采用別人移植好的代碼。即所需函數已寫好。
準備工作：
1、ucos ii源碼
2、stm32庫
步驟：
1、建工程。
工程目錄為：
2、配置ucos ii
在os_cfg.h中配置相關功能
3、修改相關函數
ucos ii需要一個定時器，在stm32中采用systick定時器，因此需要配置systick定時器
void SysTick_Configuration(void)
{
//關計數
//配置SysTick的時鐘源
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
//配置指系統句柄的優先級（Systick句柄
NVIC_SystemHandlerPriorityCon
//設置重載值1ms中斷 HCLK=8M時
SysTick_SetReload(800000);
//使能Systick中斷
SysTick_ITConfig(ENABLE);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
}
需要systick定時器中斷，在中斷里面調用ucos的相關函數，以此來作為ucos的時鐘。
void SysTickHandler(void)
{
OS_CPU_SR
// OS_ENTER_CRITICAL();
//
//
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
配置pendsv函數
ucos通過pendsv來實現任務調試，因此需要在啟動代碼中更改pendsv
將原來的PendSV改為
OSPendSV
否則，系統會卡在
OSStartHang
處。
4、includes.h的編寫
#ifndef
#define
#define
#define
#include
#include "os_cpu.h"
#include "bsp.h"
#include
#include
#include
#include
#if (uC_PROBE_OS_PLUGIN > 0)
#include
#endif
#if (uC_PROBE_COM_MODULE > 0)
#include
#if (PROBE_COM_METHOD_RS232 > 0)
#include
#endif
#endif
#endif
5、bsp函數配置
stm32的相關硬件配置包括RCC、systick、NVIC、等，需要注意的是，systick定時器必須在OS啟動后才能啟動，否則，系統會崩潰。（這里有疑問，在OSStart執行前使能systick中斷，系統 還是能運行）
6、編寫相關任務函數。
總結，在移植UCOS時，需要編寫的函數文件有includes.h、os_cpu.c、os_cpu_a.asm、os_cpu.h、需要配置的文件有os_cgf.h、中斷和啟動代碼。