原理圖：
頭文件及完整例程下載：http://www.zg4o1577.cn/f/stm32標(biāo)準(zhǔn)例程庫函數(shù).rar
程序分析：
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "misc.h"
#include "stdarg.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";
uint8_t RxBuffer1[],rec_f,tx_flag;
__IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;
__IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;
uint32_t Rec_Len;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);
char *itoa(int value, char *string, int radix);
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
/****************************************************************************
* 名 稱：USART_Config(USART_TypeDef* USARTx)
* 功 能：配置串口
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：無
* 說 明：
* 調(diào)用方法：例如: USART_Config(USART1)
****************************************************************************/
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){
USART_DeInit(USART1);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //速率115200bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //數(shù)據(jù)位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
/* Configure USART1 */
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //配置串口參數(shù)函數(shù)
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中斷
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能發(fā)送緩沖空中斷
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC );
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
/****************************************************************************
* 名 稱：int main(void)
* 功 能：奮斗板主函數(shù)
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說 明：
* 調(diào)用方法：無
****************************************************************************/
int main(void)
{
uint8_t a=0;
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時鐘設(shè)置
/*嵌套向量中斷控制器
配置了USART1的優(yōu)先級分組為0，搶占優(yōu)先級級別0（無） ，和響應(yīng)優(yōu)先級級別0（0-7） */
NVIC_Configuration(); //中斷源配置
/*對控制LED指示燈的IO口進(jìn)行了初始化，將端口配置為推挽上拉輸出，口線速度為50Mhz。PA9,PA10端口復(fù)用為串口1的TX，RX。
在配置某個口線時，首先應(yīng)對它所在的端口的時鐘進(jìn)行使能。否則無法配置成功，由于用到了端口B， 因此要對這個端口的時鐘
進(jìn)行使能，同時由于用到復(fù)用IO口功能用于配置串口。因此還要使能AFIO（復(fù)用功能IO）時鐘。*/
GPIO_Configuration(); //端口初始化
USART_Config(USART1); //串口1初始化
USART_OUT(USART1,"****(C) COPYRIGHT 2013 奮斗嵌入式開發(fā)工作室 *******\r\n"); //向串口1發(fā)送開機(jī)字符。
USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* 奮斗版STM32開發(fā)板 USART1 實驗 *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* 以HEX模式輸入一串?dāng)?shù)據(jù)，以16進(jìn)制0d 0a作為結(jié)束 *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* 奮斗STM32論壇：www.ourstm.net *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
USART_OUT(USART1,"***************************************************\r\n");
USART_OUT(USART1,"\r\n");
USART_OUT(USART1,"\r\n");
while (1)
{
if(rec_f==1){ //判斷是否收到一幀有效數(shù)據(jù)
rec_f=0;
USART_OUT(USART1,"\r\n您發(fā)送的信息為: \r\n");
USART_OUT(USART1,&TxBuffer1[0]);
if(a==0) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); a=1;} //LED1 V6（V3V5板） V2（MINI板） 明暗閃爍
else {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0; }
}
}
}
/****************************************************************************
* 名 稱：void Delay(__IO uint32_t nCount)
* 功 能：延時函數(shù)
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說 明：
* 調(diào)用方法：無
****************************************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/****************************************************************************
* 名 稱：void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)
* 功 能：格式化串口輸出函數(shù)
* 入口參數(shù)：USARTx: 指定串口
Data： 發(fā)送數(shù)組
...: 不定參數(shù)
* 出口參數(shù)：無
* 說 明：格式化串口輸出函數(shù)
"\r" 回車符 USART_OUT(USART1, "abcdefg\r")
"\n" 換行符 USART_OUT(USART1, "abcdefg\r\n")
"%s" 字符串 USART_OUT(USART1, "字符串是：%s","abcdefg")
"%d" 十進(jìn)制 USART_OUT(USART1, "a=%d",10)
* 調(diào)用方法：無
****************************************************************************/
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...){
const char *s;
int d;
char buf[16];
va_list ap;
va_start(ap, Data);
while(*Data!=0){ //判斷是否到達(dá)字符串結(jié)束符
if(*Data==0x5c){ //'\'
switch (*++Data){
case 'r': //回車符
USART_SendData(USARTx, 0x0d);
Data++;
break;
case 'n': //換行符
USART_SendData(USARTx, 0x0a);
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
}
else if(*Data=='%'){ //
switch (*++Data){
case 's': //字符串
s = va_arg(ap, const char *);
for ( ; *s; s++) {
USART_SendData(USARTx,*s);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
Data++;
break;
case 'd': //十進(jìn)制
d = va_arg(ap, int);
itoa(d, buf, 10);
for (s = buf; *s; s++) {
USART_SendData(USARTx,*s);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
}
else USART_SendData(USARTx, *Data++);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
}
/******************************************************
整形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)字符串函數(shù)
char *itoa(int value, char *string, int radix)
radix=10 標(biāo)示是10進(jìn)制 非十進(jìn)制，轉(zhuǎn)換結(jié)果為0;
例：d=-379;
執(zhí)行 itoa(d, buf, 10); 后
buf="-379"
**********************************************************/
char *itoa(int value, char *string, int radix)
{
int i, d;
int flag = 0;
char *ptr = string;
/* This implementation only works for decimal numbers. */
if (radix != 10)
{
*ptr = 0;
return string;
}
if (!value)
{
*ptr++ = 0x30;
*ptr = 0;
return string;
}
/* if this is a negative value insert the minus sign. */
if (value < 0)
{
*ptr++ = '-';
/* Make the value positive. */
value *= -1;
}
for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
{
d = value / i;
if (d || flag)
{
*ptr++ = (char)(d + 0x30);
value -= (d * i);
flag = 1;
}
}
/* Null terminate the string. */
*ptr = 0;
return string;
} /* NCL_Itoa */
/****************************************************************************
* 名 稱：void RCC_Configuration(void)
* 功 能：系統(tǒng)時鐘配置為72MHZ， 外設(shè)時鐘配置
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說 明：
* 調(diào)用方法：無
****************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
}
/****************************************************************************
* 名 稱：void GPIO_Configuration(void)
* 功 能：通用IO口配置
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說 明：
* 調(diào)用方法：
****************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1控制--PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 默認(rèn)復(fù)用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
/* 復(fù)用功能的輸入引腳必須配置為輸入模式（浮空/上拉/下拉的一種）*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //復(fù)用浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LCD背光控制
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); //LCD背光關(guān)閉
}
/****************************************************************************
* 名 稱：void NVIC_Configuration(void)
* 功 能：中斷源配置
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說 明：
* 調(diào)用方法：無
****************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
/* 結(jié)構(gòu)聲明*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
/* Configure one bit for preemption priority */
/* 優(yōu)先級組 說明了搶占優(yōu)先級所用的位數(shù)，和響應(yīng)優(yōu)先級所用的位數(shù) 在這里是0， 4
0組： 搶占優(yōu)先級占0位， 響應(yīng)優(yōu)先級占4位
1組： 搶占優(yōu)先級占1位， 響應(yīng)優(yōu)先級占3位
2組： 搶占優(yōu)先級占2位， 響應(yīng)優(yōu)先級占2位
3組： 搶占優(yōu)先級占3位， 響應(yīng)優(yōu)先級占1位
4組： 搶占優(yōu)先級占4位， 響應(yīng)優(yōu)先級占0位
*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //設(shè)置串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2013 奮斗STM32 *****END OF FILE****/
初始化系統(tǒng)時鐘，初始化RCC_APB2Periph_USART1（串口USART1） ，RCC_APB2Periph_GPIOA（PA9，PA10） ，RCC_APB2Periph_GPIOB （LED燈），RCC_APB2Periph_GPIOD(LCD背光)
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
}
中斷向量表串口NVIC_PriorityGroup_0 ，初始化USART1
void NVIC_Configuration(void)
{
/* 結(jié)構(gòu)聲明*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
/* Configure one bit for preemption priority */
/* 優(yōu)先級組 說明了搶占優(yōu)先級所用的位數(shù)，和響應(yīng)優(yōu)先級所用的位數(shù) 在這里是0， 4
0組： 搶占優(yōu)先級占0位， 響應(yīng)優(yōu)先級占4位
1組： 搶占優(yōu)先級占1位， 響應(yīng)優(yōu)先級占3位
2組： 搶占優(yōu)先級占2位， 響應(yīng)優(yōu)先級占2位
3組： 搶占優(yōu)先級占3位， 響應(yīng)優(yōu)先級占1位
4組： 搶占優(yōu)先級占4位， 響應(yīng)優(yōu)先級占0位
*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //設(shè)置串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
初始化GPIO口，TX:GPIO_Mode_Out_PP ,RX:GPIO_Mode_AF_PP,PB5為低電平
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1控制--PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 默認(rèn)復(fù)用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
/* 復(fù)用功能的輸入引腳必須配置為輸入模式（浮空/上拉/下拉的一種）*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //復(fù)用浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LCD背光控制
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); //LCD背光關(guān)閉
}
初始化USART1 ，允許發(fā)送，接收中斷
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){
USART_DeInit(USART1);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //速率115200bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //數(shù)據(jù)位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
/* Configure USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //配置串口參數(shù)函數(shù)
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能發(fā)送緩沖空中斷
// USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC );
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
發(fā)送函數(shù)
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...){
const char *s;
int d;
char buf[16];
va_list ap;
va_start(ap, Data);
while(*Data!=0){ //判斷是否到達(dá)字符串結(jié)束符
if(*Data==0x5c){ //'\'
switch (*++Data){
case 'r': //回車符
USART_SendData(USARTx, 0x0d); //發(fā)送0X0d
Data++;
break;
case 'n': //換行符
USART_SendData(USARTx, 0x0a);
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
}
else if(*Data=='%'){ //
switch (*++Data){
case 's': //字符串
s = va_arg(ap, const char *);
for ( ; *s; s++) {
USART_SendData(USARTx,*s);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
Data++;
break;
case 'd': //十進(jìn)制
d = va_arg(ap, int);
itoa(d, buf, 10);
for (s = buf; *s; s++) {
USART_SendData(USARTx,*s);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
}
else USART_SendData(USARTx, *Data++);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
}
中斷函數(shù)
void USART1_IRQHandler(void) //串口1 中斷服務(wù)程序
{
unsigned int i;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷讀寄存器是否非空
{
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1); //將讀寄存器的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里
if(RxBuffer1[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a) //判斷結(jié)束標(biāo)志是否是0x0d 0x0a
{
for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i] = RxBuffer1[i]; //將接收緩沖器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到發(fā)送緩沖區(qū)，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)發(fā)
rec_f=1; //接收成功標(biāo)志
TxBuffer1[RxCounter1]=0; //發(fā)送緩沖區(qū)結(jié)束符
RxCounter1=0;
}
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
}
}
