錯誤是最有效的學習了，不錯我是沒辦法集中注意力去學習，雖然很簡單，但是還是詳細有條理的寫一下找到錯誤，不能靠碰運氣寫程序，浪費時間精力。 

1.循環方式的USART 

1.1功能：僅實現不停向PC發送數據

 1.2實現步驟：

①首先確定串口，STM32的PA9和PA10對應的是 串口1 ，其中串口1時鐘的打開函數為RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);可見串口1為高速外設時鐘(APB2)，具體的需要再參考數據手冊 。

②配置程序包括：RCC配置 （不知道具體干什么的）；GPIO配置；NVIC配置（中斷配置，循環用不到）；USART配置

③RCC配置 除了時鐘配置需要修改，其他暫時沒有發現不同，需要打開中斷時鐘，GPIO時鐘，還有AFIO復用時鐘（？，這個可以深入看一看，不太明白，功能是當外設用的復用IO就需要開啟，這里應該是不需要的，參考http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d9349d10100u9ni.html）

④GPIO配置 TX設置為復用推挽輸出（GPIO_Mode_AF_PP）RX設置為懸空輸入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

⑤ USART配置 這個寫的是五花八門，問題多半出在這里，大分歧是需不需要進行時鐘的配置，打開庫文件，找到USART_ClockInitTypeDef結構體的定義：

typedef struct

{

uint16_t USART_Clock;

uint16_t USART_CPOL;

uint16_t USART_CPHA; //這個有問題，有兩種配置方式USART_CPHA_1Edge和USART_CPHA_2Edge，不知道有沒有影響

uint16_t USART_LastBit;

} USART_ClockInitTypeDef;

然后分別初始化時鐘和串口，使能串口

⑥發送數據函數  這個從技術上出問題的概率不大，但從猜測的角度，我覺得很有可能是這里的問題，STM32庫里有發送個數據的函數USART_SendData(串口，16位無符號整型數據)，然后等待系統響應，判斷系統相應的方法是通過判斷USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET時，然后繼續執行，找到該函數,主要是

 if ((USARTx->SR & USART_FLAG) != (uint16_t)RESET)

{

bitstatus = SET;

}

else

{

bitstatus = RESET;

}返回bitstatus，這個我是不太看得懂，因為不知道USARTx->SR（狀態寄存器）DR（數據寄存器）和USART_FLAG_TXE分別是如何操作的。但是有本書里提供了自己寫的驅動，里面說STM32固件中的字符發送函數不帶發送完成的判斷就馬上返回，所以會出現掉數據的現象，書中的函數應該問題不大，不過先試一試，我在做實驗時，將一個燈綁在發送程序上，當發送時，燈被點亮，而復位后，燈一直在閃爍，這就是說程序正常執行了，也就是說while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET)這個判斷一直可以通過，這是什么情況我就得搞懂庫中的函數了。書里的代碼也是按寄存器和位寫的，搞懂也不容易啊。

 USART_FLAG_TC是發送完成標志位，USART_FLAG_TXE是發送數據寄存器空標志位，這一下清楚了，就是判斷寄存器中數據為空 ->FLAG=1->庫函數返回set->繼續執行，和預想的是一樣的，應該沒問題，但這里為什么要先和狀態寄存器先進行與運算就不太 清楚了

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