CNTSW大俠寫的很透徹給大家分享一下
意法半導體的STM8S 系列單片機價格很便宜，外圍資源很豐富，開始就果斷選擇了這款單片機 （STM8S103F3P）沒使用不知道，使用后心里各種不爽。主要就是它的I2C熱的禍。不知道是不是專利原因，意法的I2C做的很復雜，很別扭。官網上公布的Erratasheet就不搬過來了。針對I2C總線總是被鎖死的情況，我目前采取的辦法是（功能是主機向從機發送一個字節的數據）：
主機：（STM32F103）
1.開啟事件中斷，關閉緩存中斷。
2.通過BTF被置位引起的中斷來寫下一字節的數據。
中斷響應函數中僅僅判斷三個點：
1.Start發送完后的SB置位，按手冊說的寫地址到DR寄存器后清除該事件；
2.地址發送完后的ADDR位，按手冊說的，讀SR2寄存器清除改事件；然后寫第一字節的數據
3.BTF觸發中斷，發送STOP
4.關閉I2C外設，防止干擾信號導致I2C鎖死。如果中斷處理函數中遇到其他情況就RESET下I2C。
從機：（STM8S103F3P）
只開事件中斷
中斷響應函數：
static u8 progress來記下當前的進程，用Switch語句，有點類似于Verilog HDL里寫狀態機的那個，讓進程只能按照switch里的順序執行，如果有問題就RESET，看下面的。
除了I2C本身的BUG 據我目前所知，I2C和外部中斷也有沖突，具體是I2C和GPIOA的外部中斷，這個在Erratasheet里也有提到。當這兩個中斷同事要響應時GPIOA的中斷不會被響應，而是等I2C的中斷結束一段時間后，才開始響應。
另外還有一個，就是如果I2C的中斷被打開后GPIOD如果有設置為輸入口的，GPIOD的外部中斷會自動被打開，即使GPIOD的CR2寄存器全為0 不知道怎么回事，目前還沒更加具體的去查找是什么原因。但是這個在Erraratasheet里面沒有提及。
總之，得出了一個結論
1、用STM8S 盡量不要去碰硬件I2C，好多麻煩，STM32確實有人很好的繞過BUG而且用的也很好，很穩定。不知道怎么弄得。
2、以后再做什么東西，要先下載那個單片機的Erratasheet，大致翻下心里有個數，這樣至少不會讓自己一直陷入一個死胡同，最后卻發現是硬件BUG的原因。
3、看英文原版的DataSheet，英文要練好啊，什么東西讓人翻譯過來反而更加難理解。甚至我用的STM8S里的寄存器手冊里還有致命的翻譯所悟，弄得我搞了半天沒搞好。