以下轉自一位電子大牛的博客： http://blog.sina.com.cn/s/blog_4680937f0101srxl.html
我在X893的設計基礎上重新設計了STM32F103 CMSIS-DAP調試器（名字好長，應該縮寫一下：F103-DAP）。下圖為X893原版設計。
與原始設計相比，我做了如下修改：
- 將兩個USB改為單組USB Mini接口；
- 提供單組2.54mm/100mil腳距SWD調試口，另購轉換配件支持50milSWD調試口；
- 采用四組Pin Header共30Pin支持擴展，并兼容mikroBUS接口，可以用于快速原型構建；
- 采用6Pin接口，通過SWD/UART1連接仿真MCU用于調試和ISP下載；
- 跳針連接BOOT1，下載更加穩定；
- 缺省低成本STM32F103C8T6（64KB），也可以焊接STM32F103CBT6（128KB）；
總的特性
- CMSIS-DAP調試器，支持Keil/IAR/CoIDE和其他GCC IDE；
- USB-HID驅動，無需安裝驅動；
- USB-CDC，支持調試代碼；
- 支持Cortex-M0/M0+/M3/M4/A7調試，并支持其他廠牌產品；
- 支持mikroBUS，可以立刻獲得超過百種擴展板，構建客戶應用；
- 支持pySWD/pyOCD等開源調試工具和編程工具。
我昨天剛剛交給PCB廠家生產，期待首批10片樣品可以工作正常并透過Taobo/Tindie投放市場。不過這一批就是手焊的了。測試完了之后，需要優先寄給X893一片。
繼續前文《STM32F103 CMSIS-DAP 調試器》，設計了PCB，并手動焊接了兩片。現在還未能正常工作。很遺憾。需要原設計者的協助才能夠繼續。
硬件設計缺陷
本版設計中我用臺廠RickTek LDO替代了TI的LDO，雖然都是SOT23-5封裝。但是直接替換后忘了確認5個引腳的連接。結果導致在原理圖中看上去已經連接，但實際上VIN引腳在PCB中沒有任何電氣連接。
結果，不得不手動焊接了一根飛線�？磥鞥AGLE的替換功能存在BUG，需要額外注意。
每次元件替換后需要仔細查看連接線。
手動焊接失敗率高
雖然現在我已經可以手動焊接0.5mm腳距的QFP80/TSSOP20等封裝。重點是：
- 助焊劑去除氧化層；
- 預先在焊盤上少量焊錫；
- 將元件對準焊盤（最重要）；
- 加熱焊盤，焊錫會自動吸附到引腳上；
即便如此，兩次焊接QFP，其中有一次返工；另外一次不知何故斷了一個引腳，好在只是ADC，不用也可以。
手動焊接只有靠多次焊接來積累手感和經驗了。直到到達熟練工的程度。
硬件調試問題
我的硬件調試流程是：
- 先焊接LDO，查看電源是否工作正常；（檢查出LDO電源問題）
- 再焊接MCU，
查看MCU是否會發熱；（5V VBUS/3V3電源工作正常） - 再通過ISP下載代碼，查看復位情況；（失敗，待查RX/TX，復位，BOOT0/BOOT1）
- 或者通過SWD/JTAG下載代碼，通過調試器查看MCU的晶體和GPIO的外設工作情況；（JLINK）
- 最后連接PC，查看USB工作情況；（一個成功安裝，另外一個USB設備無法識別）
固件設計缺陷
X893的CMSIS-DAP設備是復合設備，分別為CMSIS-DAP CDC/DCI/HID。采用Keil的USB Device協議棧。但是好像有缺陷。
通過USBVIEW查出在CDC Interface里有設計四組Unknown Descriptor，結果導致HID設備根本沒有安裝。而CMSIS-DAP的主設備其實就是HID。所以Windows XP安裝后還是無法作為調試器使用。而CDC實際上也沒有測試過。
有人報告過Windows XP中HID可以安裝，CDC不可以。難道XP下還有不同情況？
Interface Descriptor:
bInterfaceNumber: 0x00
bAlternateSetting: 0x00
bNumEndpoints: 0x01
bInterfaceClass: 0x02
bInterfaceSubClass: 0x02
bInterfaceProtocol: 0x01
iInterface: 0x03 0x0409: "CMSIS-DAP CDC"
Unknown Descriptor:
bDescriptorType: 0x24
bLength: 0x05
05 24 00 10 01
Unknown Descriptor:
bDescriptorType: 0x24
bLength: 0x05
05 24 01 03 02
Unknown Descriptor:
bDescriptorType: 0x24
bLength: 0x04
04 24 02 06
Unknown Descriptor:
bDescriptorType: 0x24
bLength: 0x05
05 24 06 00 01
我準備在Linux下查看對應情況。
源碼編譯問題
源碼是采用MDK4.54編譯的，但是在MDK4.71下編譯大量報錯。有人報告MDK5不行，但是MDK4.72可以，我在官網上只有4.74可以下載。到時候再試一試吧。
使用源碼也是主要想看看那四組未知描述符是如何出現的。
以上是最近更新報告。有情況再更新。