小弟也是剛剛學(xué)習(xí)STM32，有什么不懂的還望大師們指點(diǎn)。
以下程序是利用SYSTICK作為延時(shí)程序使GPIOA_Pin0產(chǎn)生1S的電壓變化。初學(xué)，也就會(huì)這些了，拿出來(lái)與大家分享一下。
#include"stm32f10x_conf.h"
void delay_ms(u32 ms); 聲明延時(shí)函數(shù)
void GPIO_Config(void); 聲明GPIO配置函數(shù)
int main(void) 主程序
{
SystemInit(); 初始化系統(tǒng)時(shí)鐘默認(rèn)72MHZ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 使能GPIOA時(shí)鐘
GPIO_Config(); 調(diào)用GPIO配置函數(shù)
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); GPIOA的 Pin0腳置1（高電平）
delay_ms(1000); 延時(shí)1000ms=1s
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);GPIOA的 Pin0腳置0（低電平）
delay_ms(1000); 延時(shí)1000ms=1s
}
}
void GPIO_Config(void) 配置GPIOA函數(shù)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}
void delay_ms(u32 ms) 延時(shí)函數(shù)，重點(diǎn)！
{
int temp;
SysTick->CTRL=0x01;
SysTick->LOAD=9000*ms;
SysTick->VAL=0x00;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
}
下面我把延時(shí)函數(shù)系統(tǒng)講一下：
延時(shí)函數(shù)主要用到的是systick，也叫滴答系統(tǒng)時(shí)鐘。我只知道systick其中的一個(gè)功能就是可以做定時(shí)器用而且非常精準(zhǔn)，其他的許多功能還在研究。
systick的4個(gè)寄存器，CTRL-控制寄存器，LOAD-重裝載寄存器，VAL-當(dāng)前值寄存器，CALIB-校準(zhǔn)寄存器。
SYSTICK_CTRL 寄存器中只有0,1,2,16這四位是有效的。
第 0 位：ENABLE，Systick 使能位 （0：關(guān)閉 Systick 功能；1：開啟 Systick功能）
第 1 位：TICKINT，Systick 中斷使能位 （0：關(guān)閉 Systick 中斷；1：開啟Systick 中斷）
第 2 位：CLKSOURCE，Systick 時(shí)鐘源選擇 （0：使用 HCLK/8 作為 Systick時(shí)鐘；1：使用 HCLK 作為 Systick 時(shí)鐘）
第 16 位：COUNTFLAG，有些人這樣說(shuō)的： SysTick 已經(jīng)數(shù)到了 0，則該位為 1。如果讀取該位，該位將自動(dòng)清零（我不太理解這句話，我的疑問(wèn)是SYSTICK數(shù)到了0是不是說(shuō)VAL寄存器從重裝載值遞減到了0，第二個(gè)就是SYSTICK數(shù)到0之后這個(gè)位是保持1還是返回到0，讀取該位自動(dòng)清0是什么時(shí)候讀取。）這個(gè)先埋個(gè)疑問(wèn)一會(huì)說(shuō)說(shuō)我的理解。
SYSTICK_LOAD 重裝載寄存器，不用多說(shuō)，假如你讓systick_val寄存器從100遞減到0，這個(gè)寄存器里面裝的就是100，只不過(guò)用二進(jìn)制表示，但是這個(gè)寄存器雖然是32位的，但只有24位有效，其最高的八位保留，它能裝入最大值為0xFFFFFF(0xFFFFFF==0x00FFFFFF,C語(yǔ)言中二者的值是一樣的，如0x01==0x0001==0x00000001)。
SYSTICK_CAL 當(dāng)前值寄存器，書上說(shuō)讀取它時(shí)返回當(dāng)前寄存器的值，對(duì)他進(jìn)行寫操作則清0，同時(shí)也對(duì)上面所說(shuō)SYSTICK_CTRL中 第16位清0。我理解是這樣的，這個(gè)寄存器里面的值是不斷變化的，一個(gè)指令周期完成一次自減，至于如何自減我們無(wú)須討論太多，只需知道若選擇1KHZ的頻 率，則它在1秒的時(shí)間里可以變化1000次，每變化一次便可自減一次，換句話說(shuō)，我們將1000裝入它時(shí)開始計(jì)時(shí)，逐步遞減999,998......到 它減到0計(jì)時(shí)結(jié)束剛好耗時(shí)1秒。
SYSTICK_CALIB 校準(zhǔn)寄存器,這個(gè)還沒(méi)研究透（都說(shuō)一般用不到，但最終還得弄明白它），sorry！
那么SYSTICK 的工作流程到底是怎樣實(shí)現(xiàn)定時(shí)的呢，下面以定時(shí)1ms為例。
1s=1000ms=1000000us，首先
配置SysTick->CTRL=0x01;對(duì)照上面便知，先使能SYSTICK，關(guān)閉了中斷，選擇HCLK/8位工作頻率，狀態(tài)標(biāo)志位清零；然后SysTick->LOAD=9000*ms;設(shè)置重裝載寄存器的值，我們的系統(tǒng)時(shí)鐘是72MHZ，上面我們選擇的8分頻也就是9MHZ,也就是說(shuō)1ms變化9000次，然后SysTick->VAL=0x00;清 零當(dāng)前寄存器值，前面我們說(shuō)了，VAL寄存器是不斷自減的，并且只要它為0（無(wú)論是被寫入0還是自減到0）就自動(dòng)裝入LOAD寄存器中的值再一次開始遞 減，這樣循環(huán)往復(fù)，那么VAL為0時(shí)的第二個(gè)動(dòng)作是將CTAL寄存器的16位狀態(tài)位置1，而我們就是通過(guò)讀取CTAL寄存器的16位狀態(tài)位才能知道是否到 了1ms，這里也說(shuō)一下上面埋下的疑問(wèn)，這個(gè)狀態(tài)位其實(shí)像一個(gè)監(jiān)視器一樣監(jiān)視著VAL寄存器，只要VAL為0，它立刻置1，并且一直保持，直到對(duì)它讀取時(shí) 它才又一次被清0。
緊接著判斷1ms是否達(dá)到，do{...}while（...）語(yǔ)句，主要判斷CTRL寄存器中的16位是否為1，temp=SysTick->CTRL;將CTRL中的值傳遞給變量temp，注意while中的是重點(diǎn)， while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));說(shuō) 實(shí)話我看到這個(gè)語(yǔ)句真的不知道什么意思，C語(yǔ)言學(xué)的還不算透徹，這里面其實(shí)不只是判斷CTRL中的標(biāo)志位，還判斷了systick是否失能，如果 systick失能則在此處為0繼續(xù)執(zhí)行程序不再進(jìn)行判斷。先整體看看這個(gè)語(yǔ)句的結(jié)構(gòu)，語(yǔ)句1&&語(yǔ)句2，這個(gè)“&&” 表示邏輯與操作和按位與“&”相似，是有順序執(zhí)行的，先判斷語(yǔ)句1，如果是真則判斷語(yǔ)句2，語(yǔ)句2為真則結(jié)果為真（1），語(yǔ)句2為假則結(jié)果為假 （0）；若語(yǔ)句1為假，則不再對(duì)語(yǔ)句2進(jìn)行判斷，直接輸出為假（0）。那么如上，語(yǔ)句1（temp&0x01）是判斷systick是使能還是失 能，若使能則語(yǔ)句1為真繼續(xù)判斷語(yǔ)句2，若失能則語(yǔ)句1為假，則整個(gè)語(yǔ)句為假程序向下執(zhí)行，不再循環(huán)。既然語(yǔ)句1為真則繼續(xù)判斷語(yǔ)句2(!(temp&(1<<16))，它才是真正判斷CTRL標(biāo)志位的，這個(gè)應(yīng)該很好理解，如果CTRL標(biāo)志位為1，則語(yǔ)句2為假（0），則整個(gè)語(yǔ)句為假（0），向下執(zhí)行程序（systick正好產(chǎn)生了1ms的時(shí)間間隔）。
這么點(diǎn)程序，其實(shí)要說(shuō)的可真不少，ARM真的太深?yuàn)W了。以上這種方式是對(duì)寄存器直接操作，也可用stm32 提供的SYSTICK函數(shù)，不過(guò)我感覺(jué)想弄懂它是怎么工作的還是要學(xué)習(xí)它相關(guān)的寄存器。函數(shù)庫(kù)只是為了方便開發(fā)，在開發(fā)大程序是有一定的優(yōu)勢(shì)。好了最后看一下我的軟仿圖吧：
