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STM32 普通IO口 模擬串口

作者:佚名   來源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2014年04月25日   【字體:

 這兩天一直在調(diào)試用普通IO口來承擔(dān)串口的角色,再次做個(gè)筆記。當(dāng)然廣泛參考廣大網(wǎng)友的代碼在此感謝網(wǎng)友

 
首先串口的最最最基本的數(shù)據(jù)格式是由10位數(shù)據(jù)組成,注意是最最最基本的當(dāng)然要有些帶各種校驗(yàn)的那些暫時(shí)不考慮畢竟要先會走才能飛嘛,首先,第一位開始位,其次是八個(gè)數(shù)據(jù)位,然后一個(gè)停止位,數(shù)據(jù)位的時(shí)間長度由你的波特率決定的,我模擬的串口最實(shí)現(xiàn)了115200波特率當(dāng)然偶爾有錯(cuò)位,這個(gè)就是接下來校驗(yàn)的工作了。

個(gè)人定義的數(shù)據(jù)格式
 
首先是發(fā)送部分,發(fā)送相對來說比較簡單,直接就是基本的延時(shí)由于,stm32有比較方便的滴答定時(shí)器所以做出的延時(shí)還是相當(dāng)精準(zhǔn)的。
發(fā)送代碼如下:
SendingDelay  需要延時(shí)的時(shí)間長度由波特率決定
void IO_TXD(u8 Data)
{
u8 i=8;
bit(0);  
delay_us(SendingDelay);
while(i--)  //數(shù)據(jù)位
{
bit(Data&0x01);   //低位在前
delay_us(SendingDelay);
Data = Data>>1;
}
bit(1);  //釋放總線
}
 
相對來說接受就比較難搞定了,我通過閱讀網(wǎng)友的代碼,然后自己用的方法是通過一個(gè)外部中斷來判斷是否有數(shù)據(jù)發(fā)送過來,如果發(fā)生了外部中斷在外部中斷中啟動(dòng)定時(shí)器,利用定時(shí)器來延時(shí)讀取數(shù)據(jù)。
之前在看到網(wǎng)友的一個(gè)例子是通過外部中斷來接受數(shù)據(jù),即,外部中斷觸發(fā)后屏蔽外部中斷,然后用滴答定時(shí)器延時(shí)來接受數(shù)據(jù),個(gè)人能力有限沒調(diào)試出來所以自己就多浪費(fèi)一個(gè)定時(shí)器
//接受定時(shí)器初始化  
***********************************************************************************
*     注意:個(gè)人在調(diào)試期間發(fā)現(xiàn)發(fā)送時(shí)間要小于接受時(shí)間
* 9600波特率時(shí)    SendingDelay=104    TIME3_init(108,72c)
* 115200波特率時(shí)    SendingDelay=8    TIME3_init(10,72c)
***********************************************************************************
void TIME3_init(u16 arr,u16 psc)
{
 
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時(shí)鐘使能
 
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr -1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);     
   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;      
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
//外部中斷初始化
void IO_EXIT()
{
 
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
//RXD 管腳初始化位輸入
IO_RXD_Init();
//RXD 外部中斷配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);//選擇GPIO管腳用作外部中斷線路
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中斷線選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//線路為中斷請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //觸發(fā)方式 下降沿觸發(fā)  
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //中斷線路狀態(tài)
EXTI_Init (&EXTI_InitStructure) ; //初始化外部中斷
 
//配置外部中斷優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn ; //使能外部中斷通道0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //搶占優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;   //子優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化終端優(yōu)先級
 
}
 
 
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
    EXTI->IMR &= ~1<<4;   //屏蔽外部中斷
  TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //開啟TIM1
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
extern uint8_t DATA,DATA1;  //DATA定時(shí)器暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)  DATA1主函數(shù)中用于輸出的
extern __IO uint8_t receivedFlag; //接受完成標(biāo)志位
void TIM3_IRQHandler(void)
{  
uint8_t tmp;
static uint8_t i;
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) != RESET)
{
tmp = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);
if(tmp == 1)
DATA |= (1 << i); 
i++;
if(i >= 8)
{
i = 0;
DATA1=DATA; 
receivedFlag = 1;
EXTI->IMR |= 1<<4;   //屏蔽外部中斷
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //關(guān)閉TIM1
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);
}
}
關(guān)閉窗口

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