斷斷續續學習STM32一學期了，時間過的好快，現在對STM32F103系列單片機的中斷嵌套及外部中斷做一個總結，全當學習筆記。廢話不多說，ARM公司的Cortex-m3 內核，支持256個中斷，其中包含16個內核中斷和240個外部中斷，并且具有256級的可編程中斷設置。在ST公司的STM32單片機中最多有84個中斷，包括16個內核中斷（這16個內部中斷是任何半導體商也改不了的），和68個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優先級。但是在STM32F103系列中只有60個可屏蔽中斷，（107系列有68個）。
針對這60個可屏蔽中斷，重點掌握它的一個中斷優先級寄存器組IPR，全稱Interrupt Priority Registers。這個寄存器組包含15個32位的寄存器，一個可屏蔽中斷占用8bit,那么一個寄存器可以控制4個可屏蔽中斷，一共15*4=60。然而在這占用的8bit中又只使用了高4bit，這高4bit的分配才是STM32F103系列單片機中斷嵌套的設置所在。STM32F103系列的中斷嵌套分為5個組，分別是0、1、2、3、4 這5個組，下面是5個組與中斷嵌套的對應關系。
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組
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分配結果
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0
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0位搶占優先級，4位響應優先級
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1
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1位搶占優先級，3位響應優先級
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2
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2位搶占優先級，2位響應優先級
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3
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3位搶占優先級，1位響應優先級
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4
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4位搶占優先級，0位響應優先級
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下面對0組和1組的情況做一個分析。
0組對應是0位搶占優先級，4位響應優先級，那么無搶占優先級，響應優先級可設置為0到15級（2的4次方種）中的任意一種。
1組對應是1位搶占優先級，3位響應優先級，那么搶占優先級只可設置為0級或者1級中的任意一種（2的1次方種），響應優先級可設置為0到7級（2的3次方種）中的任意一種。
上電復位時，中斷配置為4組，并且60個外部中斷都是搶占優先級為0級，無響應優先級。
所以可以看出判斷兩個中斷的優先級時先看搶占優先級的高低，如果相同再看響應優先級的高低。如果全都相同最后看中斷通道向量地址。
一般來說在使用過程中，一個系統使用一個組別就完全可以滿足需要。所以在使用一個組別后一般不要在系統中再改動組別，骨灰級玩家可以去試試（小心芯片燒了）。
外部中斷：
STM32F103的外部中斷EXTI支持19個外部中斷/事件請求。每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。
0到15線：對應外部I/O口輸入中斷
線16:接到PVD輸出
線17：接到RCT鬧鐘事件
線18：接到USB喚醒事件
線16到線18我自己都沒用過，主要對線0到15的I/O輸入中斷做一個總結，有個注意的地方是這0到15線的外部中斷，其中0到4線，這5個外部中斷都有自己單獨的中斷響應函數。5到9線公用一個中斷服務函數，10到15線公用一個中斷服務函數。
外部中斷配置寄存器組EXTICR包含4個32位的寄存器，分別是EXTICR0、EXTICR1、EXTICR2、EXTICR3、但每一個寄存器只用了低16位，每4位控制一個I/O口，一個寄存器控制4個I/O口，EXTICR寄存器組控制16個I/O口，剛好一個GPIO的I/O口數。下面以 EXTICR0為例，用一個表格表示：
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I/O口3
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I/O口2
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I/O口1
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I/O口0
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0000 GPIOA
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0000 GPIOA
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0000 GPIOA
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0000 GPIOA
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0001 GPIOB
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0001 GPIOB
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0001 GPIOB
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0001 GPIOB
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0010 GPIOC
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0010 GPIOC
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0010 GPIOC
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0010 GPIOC
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0011 GPIOD
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0011 GPIOD
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0011 GPIOD
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0011 GPIOD
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0100 GPIOE
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0100 GPIOE
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0100 GPIOE
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0100 GPIOE
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0101 GPIOF
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0101 GPIOF
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0101 GPIOF
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0101 GPIOF
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0110 GPIOG
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0110 GPIOG
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0110 GPIOG
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0110 GPIOG
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這里有一個問題，如果要配置GPIOA.0和GPIOB.0，會引起沖突，不知道是不是分時配置解決的。我用的固體庫的方式，不需要考慮這些，呵呵。注意使用固件庫時中斷復位函數是寫在stm32f10x_it.c這個文件里的。
下面結合外部中斷附上固件庫版本的程序：
主函數里：
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置為優先級組2
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //定義外部中斷線13中斷通道
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級0
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先級0
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道
NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //定義外部中斷線15中斷通道
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道
NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //定義外部中斷線0中斷通道
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能指定通道
NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //初始化結構
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13); //指明當前哪個引腳為外部中斷觸發引腳
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除中斷標志位 EXTI_Line13對應相應的中斷線13
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //選擇中斷模式請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13|EXTI_Line15; // 選擇待使能的外部中斷線
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 定義選中線的新狀態 使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //把EXIT_InitStructure中的每一個參數按缺省值填入
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //指明當前哪個引腳為外部中斷觸發引腳
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //選擇中斷模式請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 選擇待使能的外部中斷線
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 定義選中線的新狀態 使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //把EXIT_InitStructure中的每一個參數按缺省值填入
}
stm32f10x_it.c這個文件里
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)
{ GPIO_WriteBit( GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))); //LED0翻轉
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)
{ GPIO_WriteBit( GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))); //LED0翻轉
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
{ GPIO_WriteBit( GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))); //LED0翻轉
GPIO_WriteBit( GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))); //LED0翻轉
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}