1.1   獲得IQmath庫

在IAR軟件安裝目錄下找到arm > examples > TexasInstruments > Stellaris>IQmath。如下圖所示

       IQmath目錄中包含了2部分庫：ewarm-cm3和ewarm-cm4f。意味著基于Cortex-M3和Cortex-M4內(nèi)核的產(chǎn)品都可以使用。

       IQmath目錄及包含的文件如下：

..\IQmath\ewarm-cm3\Exe\IQmathLib-cm3.a

..\IQmath\ewarm-cm4f\Exe\IQmathLib-cm4f.a

將IQmath整個(gè)目錄拷貝到自己的工程目錄下，如下圖所示：

另外，IQmath庫也可以從TI的StellarisWare中獲得。在安裝目錄StellarisWare\IQmath下包含了IQmath庫。如下圖：

 
1.2   IAR中配置IQmath庫

打開Project > options…，選擇C/C++ Compiler -> Preprocessor，指定IQmath庫的路徑

       選擇Linker –> Library，指定庫的路徑（擴(kuò)展名.a文件），如下圖所示：

main.c 文件中，包含IQmath的頭文件。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x.h"
#include  "IQmathLib.h"

main.c源代碼例程
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "IQmathLib.h"

_iq iq_val1, iq_val2, iq_val3;
unsigned int uint_val1;
float float_val1;

while (1){

//……

iq_val1= _IQ(10);
iq_val2 = _IQ(100);
iq_val3 = _IQdiv(iq_val2,iq_val1);

uint_val1= _IQint(iq_val3);
float_val1 = _IQtoF(iq_val3);

//……
}

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