#define _DPRAMCOMM_H
#include < reg52.h>        // 引用標準庫的頭文件
#include < absacc.h>
#define uchar unsigned char 
#define LP_STT_SEM XBYTE[0x0000]    // 左端狀態旗語
#define LP_PRO_SEM XBYTE[0x0001]    // 左端配置旗語
#define RP_STT_SEM XBYTE[0x0002]    // 右端狀態旗語
#define RP_PRO_SEM XBYTE[0x0003]    // 右端配置旗語
#define INTL_SEM XBYTE[0x0004]   // 左中斷旗語
#define INTR_SEM XBYTE[0x0005]   // 右中斷旗語
#define DPRAM_INTL XBYTE[0x2FFF]   // 右端口中斷
#define DPRAM_INTR XBYTE[0x2FFE]   // 左端口中斷
#define READY 11     // 0x11表示準備就緒
bit get_sem(uchar *sem_type);
void InitProvRP(void);
void Prov(void);
void FillState(void);
void GetState(void);
uchar int0flag;      // 外部中斷0標志
uchar rdyflag;      // 另一端準備好標志
uchar ProvTimes;     // 表示配置次數
uchar xdata *LpStateRamAddr; // 雙口RAM左端狀態空間起始地址
uchar xdata *LpProvRamAddr;     // 雙口RAM左端配置空間起始地址
uchar xdata *RpStateRamAddr; // 雙口RAM右端狀態空間起始地址  
uchar xdata *RpProvRamAddr;  // 雙口RAM右端配置空間起始地址
uchar xdata ArrayState[254]; // 存放狀態信息的數組
/* 40ms定時中斷服務子程序：
   定期更新左端單片機的狀態信息，查詢右端單片機的狀態信息*/
void timer0_int() interrupt 1 using 1
{
 TR0 = 0;      // 關閉T0
   TH0 = 0x70;     // 重置40ms定時器的計數初值
   TL0 = 0x00; 
   FillState(); // 定期更新左端單片機狀態讓右端單片機可查詢
   GetState();     // 定期查詢右端單片機的狀態信息   
}    
/* 外部中斷0服務子程序：設置中斷標志位int0flag，讀清中斷*/
void out_int0() interrupt 0 using 1
{
   uchar ch;
   int0flag = 1;  // 表示外部中斷0，實際是雙口RAM產生的中斷
  
   get_sem(&INTL_SEM);                   // 申請并獲得左中斷旗語
   ch = DPRAM_INTR;       // 讀清中斷
   INTL_SEM = 0x01;    // 釋放左中斷旗語
} 


/* 主程序 */
void main()
{ 
 int0flag = 0;
 rdyflag = 0;
 ProvTimes = 0;
 LpStateRamAddr = 0x2000;
 LpProvRamAddr = 0x2400;
 RpStateRamAddr = 0x3000;
 RpProvRamAddr = 0x3400;
 /* 等待右端單片機準備就緒 */
 while(rdyflag!=1)
 {
  get_sem(&RP_STT_SEM);  // 申請并獲得右端狀態旗語
  if (*RpStateRamAddr == READY) 
   rdyflag = 1;   // 右端單片機準備就緒標志置1
  RP_STT_SEM = 0x01;   // 釋放右端狀態旗語
 }

 /* 對右端單片機進行初始配置 */
 InitProvRP(); 
 /* 通過向左端狀態空間的第一地址單元寫READY向右端表示左端準備就緒 */
 get_sem(&LP_STT_SEM);   // 申請并獲得左端狀態旗語
 *LpStateRamAddr = READY;  // 左端單片機準備就緒
 LP_STT_SEM = 0x01;    // 釋放左端狀態旗語

 ProvTimes++;     // 對右端口的配置次數加1  

 EA = 1;       // 開CPU中斷
   EX0 = 1;      // 開外部中斷0 
 ET0 =1;       // 開T/C0中斷
   PX0 = 0;      // 外部中斷低優先級
   PT0 = 1;      // 計數器高優先級
   TMOD = 0x01;     // T/C0工作在方式1
   TH0 = 0x70;      // 預置40ms定時器的計數初值
   TL0 = 0x00;
   TR0 = 0;      // 不啟動T0

/* 右端單片機接收左端對其的初始化配置，運行正常后觸發雙口RAM的
左端中斷，左端單片機受中斷觸發后對右端單片機作第二次配置，并啟
動40ms定時器，開始定期更新本機的狀態信息并監測右端單片機的狀態 */
    while(int0flag==1)
 {
  if (ProvTimes==1)
  {
   ProvTimes++;   // 對右端口的配置次數加1
   Prov();     // 對右端口單片機二次配置
   
   /* 通過出發右端中斷，通知右端單片機接受二次配置*/
   get_sem(&INTR_SEM);  // 申請并獲得右中斷旗語
     DPRAM_INTL = 0xFF;     // ITNR腳為低，出發右端單片機中斷
     INTR_SEM = 0x01;  // 釋放右中斷旗語
  }

  TR0 = 1;     // 啟動40ms定時器T0  
 }   
}

/* 申請并獲得旗語函數 */
bit get_sem(uchar *sem_type)          
{
   *sem_type = 0x00;    // 申請旗語
   while((*sem_type!=0x00));  // 無限循環直至獲得旗語    
   return(1);
}


/* 對右端單片機的初始化配置函數：為簡化起見，通過向左端的配置
   空間2500H~25FFH全寫0x22，表示對右端單片機的初始配置命令  */
void InitProvRP(void)
{
 uchar i;
 get_sem(&LP_PRO_SEM);   // 申請左端配置旗語 
 for (i=0;i++;i<=255)
  *(LpProvRamAddr+i) = 0x22; 
 LP_PRO_SEM = 0x01;    // 釋放左端配置旗語  
}
/* 對右端單片機的二次配置函數：為簡化起見，通過向左端的配置
   空間2500H~25FFH全寫0x33，表示對右端單片機的初始配置命令  */
void Prov(void)
{
 uchar i;
 get_sem(&LP_PRO_SEM);   // 申請左端配置旗語 
 for (i=0;i++;i<=255)
  *(LpProvRamAddr+i) = 0x33; 
 LP_PRO_SEM = 0x01;    // 釋放左端配置旗語
}
/* 更新本機狀態函數：為了簡化起見，此函數表示為向左端狀態空
   間第一地址單元（存放設備就緒信息）以后的254字節全寫0x44  */
void FillState(void)
{
 uchar i;
 get_sem(&LP_STT_SEM);   // 申請并獲得左端狀態旗語
 for (i=0;i++;i<=254)
  *(LpStateRamAddr+i+1) = 0x44;
 LP_STT_SEM = 0x01;    // 釋放左端狀態旗語
}

/* 查詢另一端單片機狀態函數：為簡化起見，此函數表示為用數組
   ArrayState存取右端狀態空間第一地址單元（存放設備就緒信息）
   以后的254字節（3001H～30FFH）包含的狀態信息  */ 
void GetState(void)
{
 uchar i;
 get_sem(&RP_STT_SEM);   // 申請并獲得右端狀態旗語
 for (i=0;i++;i<=254)
  ArrayState[i] = *(RpStateRamAddr+i+1);
 RP_STT_SEM = 0x01;    // 釋放右端狀態旗語
}

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