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單片機雙機通信c51程序

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2009年12月19日   【字體:

/**************************************************************************************
工程名稱:雙機通信
說明:此程序可以實現兩個單片機之間的相互通信;串口采用方式1
      工作,10位異步接受和發送,波特率可變,由定時器1控制;且含有校驗
程序說明:SCON:串口通信控制寄存器
SBUF:串行口的收發緩沖寄存器
 PCON:電源管理寄存器。當SMOD=1時串行口的波特率加倍。
IE:中斷允許寄存器。ES=1表示允許串行口中斷
TI:發送中斷標志位,TI由硬件置位,置位表示一幀信息發送結束,TI在發送數據前必須由軟件清0
RI:接收中斷標志位,RI由硬件置位,置位表示一幀信息接收結束,RI在接收數據前必須由軟件清0
完成日期:2009年8月18日
修改日期:2009年8月23日

*******************************************************************************************/

#include<reg51.h> //將51中定義常用特殊功能寄存器的變量定義文件包含進來
#include "lcd12864.h"

unsigned long vo_num1=0;//接收到的頻率值
unsigned long vo_num3=0;// 接收到的失真度
unsigned int vo_num4=0;//緩存校驗值
unsigned char vo_num2[8];//緩存我們串口接收到的數據
unsigned char m=0;
unsigned int buf;
unsigned int pf=0;//校驗和
#define seg_c P2 //將數碼管的段顯示定義到P2口
#define bit_c P0   //將數碼管的位選擇定義到P0口
#define fosc  22118400  //定義晶體振蕩頻率
#define  bps  9600 //定義我們要通訊的波特率
#define th1   256-(fosc/12/16/bps)   //利用宏計算出我們要給定時器中賦什么樣的值才能滿足我們需要的波特率
//將0-F 查表 成我們鍵盤對應的字符 
unsigned char  code  seg[11]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09,0xff};//定義從0-9 所對應的段碼
unsigned char  num[8]={9,8,7,6,5,4,3,2}; //聲明8個顯示緩存 對應我們數碼管的8個位       
/**********************************************************************************
函數名稱:串口初始化函數
**********************************************************************************/ 
            
void serial_init (void)  //在使用串口模式1 前要初始 化串口寄存器等...
{          
  SCON=0x50;   //串口工作于方式1,10位異步接收/發送,波特率可變
  TMOD=0X20; //因為模式1用到了定時器1的自動重裝模式,所以要這樣設置定時器
  PCON=0X00; //為了讓通訊速率更快,設置SMOD=1 那么它所在的寄存器PC0N=0X80 ,串行口的波特率加倍。
  TH1=th1; //將宏計算的定時器初值放到TH1中
  TL1=th1;    
  TR1=1;//啟動定時器來產生串口工作所需要的波特率
  ES =1;//允許出串口中斷
  EA=1; //打開總中斷允許位
}

/**********************************************************************************
函數名稱:串口發送數據函數
**********************************************************************************/ 

void putbyte(unsigned char byte)// 利用硬件串口方式1 發送一個字節數據
{
   SBUF=byte;//將要發送的數據送到發送緩沖區域,系統自動發送
   while(!TI);//查詢是否發送結束  當TI=1  代表發送結束
   TI=0;//清發送結束位方便下一次發送
}
/**********************************************************************************
函數名稱:串口接收數據函數
說明:采用中斷方式接收數據,串口中斷的服務號是4
**********************************************************************************/ 
//串口中斷服務函數  無論接收中斷或者發送中斷都能進來
serial () interrupt 4 

 
  if(RI)   //RI=1,表示一楨數據接收完
  {                        
   vo_num2[m]=SBUF;
   m++;
 //  if(m>8)
//   m=0;
 
   }
    RI=0;  //RI清0之后才能接收到下一幀數據。
 }            

/**********************************************************************************
函數名稱:軟件延時函數

**********************************************************************************/ 
void delay(unsigned char ms) //軟件延遲函數
{
  unsigned int a=0;

   while(ms--)
   {
     for(a=0;a<10;a++);
   }
}

/**********************************************************************************
函數名稱:顯示函數
說明:數碼管段選是P2口,位選是P0口。

**********************************************************************************/ 

 void display(unsigned int dis)
{
        unsigned char loop=0;
         num[0]=10;
         num[1]=10;
         num[2]=10;
         num[3]=dis/10000;            //得到要顯示數據的萬位
         num[4]=(dis%10000)/1000;     //得到要顯示數據的千位
         num[5]=(dis%1000)/100;       //得到要顯示數據的百位
         num[6]=(dis%100)/10;         //得到要顯示數據的十位
         num[7]=(dis%10);             //得到要顯示數據的個位
  for(loop=0;loop<8;loop++)
         {
           bit_c=~(0x01<<loop);
           seg_c=seg[num[loop]];
           delay(6);
     seg_c=0xff;       //在這里加了這句話,消除鬼影
         }
       


/**********************************************************************************
函數名稱發送校驗函數
說明:

**********************************************************************************/ 

void  check_transport( unsigned int buf)

    do
 {   pf=0x00;                        //校驗和清零
     putbyte(buf);                   //發送數據并求解校驗和 
     pf=(pf+buf&0x01+buf&0x02+buf&0x04+buf&0x08+buf&0x10+buf&0x20+buf&0x40+buf&0x80);
                                 //求解校驗和
     putbyte(pf);                   //發送校驗和    

     } while(SBUF!=0); 
}


/**********************************************************************************
函數名稱:接收校驗函數
說明:

**********************************************************************************/ 
void check_receive()
{
 
while(1)
   {  
    
  pf=0x00;                         //校驗和清零              
//      vo_num4=SBUF;
//  pf=pf+(vo_num4&0x01+vo_num4&0x02+vo_num4&0x04+vo_num4&0x08+vo_num4&0x10+vo_num4&0x20+vo_num4&0x40+vo_num4&0x80);  

        vo_num2[m]=SBUF;
  pf=pf+( vo_num2[m]&0x01+vo_num2[m]&0x02+ vo_num2[m]&0x04+ vo_num2[m]&0x08+ vo_num2[m]&0x10+ vo_num2[m]&0x20+ vo_num2[m]&0x40+vo_num2[m]&0x80);


                                  //求解校驗和
  if((SBUF^pf)==0x00)             //判斷求出的校驗和與接收到的校驗和是否相等
   {
      putbyte(0x00); 
    m++;         

   break;
   }
   else
   {
    putbyte(0xff);              //如果不相等。則發送ff
 
          }
      }//while(1)
}

 

 

/**********************************************************************************
函數名稱:主函數
說明:

**********************************************************************************/ 

void disp(void)
{
 lcd_init(0);
 refrash_charactor();
 lcd_clear();
 str_1="頻率:        Hz";
 str_2="失真度:0.      ";

 lcd_display(1,1,str_1);
 lcd_display(1,2,str_2);
}

main()
{
   unsigned char temp;
    serial_init ();  //在使用串口模式1 前要初始 
    disp();                
                   

  while(1)
  { 
 
//      putbyte(0xeb)  ;
//   putbyte(0x90)  ;
//   putbyte(0xaa)  ;
//   m=0;
            
//      check_receive(); 
     if(vo_num2[0]==0xeb&&vo_num2[1]==0x90&&vo_num2[2]==0xaa)
 
  { vo_num1=vo_num2[3]*256+vo_num2[4];//頻率
   vo_num3=(vo_num2[5]*256+vo_num2[6])*10; //失真度
   refrash_charactor(vo_num1,vo_num3);
   lcd_display(4,1,freq);
   lcd_display(6,2,dist);
   m=0;
  }
  }//while(1) 
}

完整的代碼請點這里下載:http://www.zg4o1577.cn/ziliao/file/雙機相互通信.rar

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