2009年的暑假是一個(gè)不尋常的時(shí)間段，這是我大學(xué)生涯的最后一個(gè)暑假。我有幸參加了09年全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽，并且在學(xué)校5棟的實(shí)驗(yàn)室為此次比賽做全身心的準(zhǔn)備。在此我把一些心得體會(huì)與喜歡單片機(jī)的朋友一起分享,請(qǐng)大家多多指教。學(xué)校為我們提供了較好的學(xué)習(xí)環(huán)境，實(shí)驗(yàn)室里面有空調(diào)和飲用水，還有網(wǎng)絡(luò)端口，我們可以很方便的利用網(wǎng)絡(luò)資源查詢所需要的資料。一共有24個(gè)人參加此次的比賽，分成8個(gè)隊(duì)， 包含有來(lái)自電子與信息工程學(xué)院的電氣、電信等不同專業(yè)的學(xué)生。我們?nèi)诵〗M備選的方向是電力拖動(dòng)與控制，選題是智能小車的制作。在平時(shí)的學(xué)習(xí)中我們大都是以學(xué)習(xí)課本的理論知識(shí)為主，而這次智能小車的制作是實(shí)踐與理論的結(jié)合，我們?cè)趶?fù)習(xí)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)的同時(shí)還要自學(xué)很多沒(méi)有接觸過(guò)的知識(shí)，為我們的小車設(shè)計(jì)打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)培養(yǎng)了自學(xué)能力。三個(gè)小組成員的協(xié)作與分工，很好的發(fā)揮了各自的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了各自的不足，使我更加明白了團(tuán)結(jié)與合作的重要性。
指導(dǎo)老師把設(shè)計(jì)和制作的任務(wù)完全交給了我們?nèi)齻�(gè)人，我們得自選方案，畫(huà)好設(shè)計(jì)所需的電路圖，還要從硬件和軟件兩個(gè)方面著手開(kāi)展我們的設(shè)計(jì)與制作。這和我們以前做的課程設(shè)計(jì)有很大的不同，一是沒(méi)有現(xiàn)成的方案供選擇，二是沒(méi)有現(xiàn)成的電路圖供參考，三是沒(méi)有類似的算法和程序供使用。我們?nèi)齻�(gè)人初期復(fù)習(xí)了單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，因?yàn)橹悄苄≤嚳刂频暮诵牟考菃纹瑱C(jī)，然后我們從小車需要完成的不同任務(wù)著手查閱了大量的資料，確定小車制作需要的控制模塊。確定好控制模塊后，我們開(kāi)始動(dòng)手制作各個(gè)相關(guān)的模塊，同時(shí)還要把控制各個(gè)模塊的程序?qū)懞貌⑼瓿上嚓P(guān)的硬件和軟件的調(diào)試。
此次設(shè)計(jì)涉及到電氣專業(yè)的許多主干課程：模電（放大器和光電隔離）、數(shù)電（數(shù)模轉(zhuǎn)換）、電力電子技術(shù)（pwm控制）、電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)（pid調(diào)速）、傳感器（各種傳感器的原理和使用）、電機(jī)學(xué)（直流電機(jī)）等等。通過(guò)這個(gè)比賽，我知道自己的專業(yè)知識(shí)有許多地方學(xué)得不好，在剩下的幾個(gè)月時(shí)間里，我得抽時(shí)間在溫習(xí)一下以前學(xué)習(xí)的主干課程，為畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)提前做好準(zhǔn)備，也為即將面臨的實(shí)習(xí)和就業(yè)做好知識(shí)儲(chǔ)備。
比賽是9月三號(hào)早上8點(diǎn)開(kāi)始的，我們選的題目是聲音引導(dǎo)系統(tǒng)。一看完題目和相關(guān)的要求，我整個(gè)人就懵了，因?yàn)檫@個(gè)選題與我們暑假準(zhǔn)備的小車制作方向基本不相關(guān)聯(lián)。老師也通過(guò)各種渠道給我們尋找好的方案，并同我們?nèi)齻�(gè)人一起戰(zhàn)斗在實(shí)驗(yàn)室。我們?cè)谌斓臅r(shí)間里全身心的投入自己的精力，把自己準(zhǔn)備的知識(shí)和相關(guān)模塊用在這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上去，但是由于對(duì)于聲音的接收以前很少接觸同時(shí)這一模塊也是本設(shè)計(jì)的難點(diǎn)所在，盡管我們努力的使用和調(diào)試各種方案，也設(shè)計(jì)出自己的方案，但是最后沒(méi)有能把聲音的接收模塊調(diào)試制作成功。這一模塊是整個(gè)聲音引導(dǎo)系統(tǒng)考察的重點(diǎn)，所以我們此次聲音引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沒(méi)有能夠按期完成。
通過(guò)此次比賽，我認(rèn)識(shí)到自己在學(xué)習(xí)方法上也存在許多的不足，就拿單片機(jī)的學(xué)習(xí)來(lái)舉例，以前學(xué)單片機(jī)大都是看書(shū)，然后做幾個(gè)簡(jiǎn)單的題目，再就是上實(shí)驗(yàn)課的時(shí)候看一點(diǎn)簡(jiǎn)短的小程序。這樣的學(xué)習(xí)方法是學(xué)不好單片機(jī)的，單片機(jī)的學(xué)習(xí)要從硬件和軟件雙方面著手，還要?jiǎng)邮肿鲆恍┯布统绦虻恼{(diào)試，最好是做一塊像這樣的單片機(jī)最小系統(tǒng)板:http://www.zg4o1577.cn/mcuteach/148.html，邊學(xué)理論的同時(shí)邊做一些相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，自己寫(xiě)程序來(lái)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的控制要求。這樣邊實(shí)踐邊通理論的學(xué)習(xí)才能事半功倍，水到渠成。雖然比賽已經(jīng)結(jié)束了，但是比賽準(zhǔn)備階段的艱辛歷程和三天正式比賽激烈的進(jìn)程時(shí)常在我腦海中閃現(xiàn)，我知道了實(shí)踐才能出真知，知道了理論與實(shí)踐結(jié)合的重要性，知道了知識(shí)的學(xué)習(xí)一定要手、腦、心、口并用。學(xué)無(wú)止境，我得不斷的學(xué)習(xí)新的知識(shí)來(lái)充實(shí)自己，記住：實(shí)踐是發(fā)現(xiàn)和檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)。