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單片機(jī)C語言精確延時值的計算

作者:佚名   來源:本站原創(chuàng)   點擊數(shù):  更新時間:2009年09月15日   【字體:

    關(guān)于單片機(jī)C語言的精確延時,網(wǎng)上很多都是大約給出延時值沒有準(zhǔn)確那值是多少,也就沒有達(dá)到精確高的要求,而51hei給出的本函數(shù)克服了以上缺點,能夠精確計數(shù)出要延時值且精確達(dá)到1us,本舉例所用CPU為STC12C5412系列12倍速的單片機(jī),只要修改一下參數(shù)值其它系例單片機(jī)也通用,適用范圍寬。
 
共有三條延時函數(shù)說明如下:
函數(shù)調(diào)用分兩級:一級是小于10US的延時,二級是大于10US的延時
//====================小于10US的【用1US級延時】====================
//----------微秒級延時---------
for(i=X;i>X;i--) 延時時間=(3+5*X)/12   提示(單位us,  X不能大于255)
 
//================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US級延時函數(shù)】===========
void Delay10us(uchar Ms)
{
    uchar data i;
    for(;Ms>0;Ms--)                       
for(i=26;i>0;i--);
}

i=[(延時值-1.75)*12/Ms-15]/4
如想延時60US則  i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再調(diào)用上面的【10US級延時函數(shù)】Delay10us(6); 則就精確延時60US;
如果想延時64US可以用這二種函數(shù)組合來用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--)  共延時64US
 
//==============對于大于20Ms的可用中斷來實現(xiàn)程序運(yùn)行比較好===============
中斷用定時器0, 1Ms中斷:
void timer0(void) interrupt 1                                 
{                                                             
    TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒執(zhí)行一次
    if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延時程序 
}

函數(shù)調(diào)用
void DelayMs(uint a)//延時 a×1(ms)的時間。
{
    DelayMs_1=a;
    while(DelayMs_1);
}

如果延時50Ms則 函數(shù)值為  DelayMs(50)
//+++++++++++++++++++++++++公式推算來由++++++++++++++++++++++++++++
二級延時C語言反匯編見上傳圖1:

 
//=======================STC單片機(jī)延時指令時間====================
 指今               時間(1us)               指今               時間(1us)
MOV   A   Rn       1                        SETB  C             1
MOV   Rn  #data     2                        SUBB  A   #data     2 
DJNZ  Rn  rel       4
Dec   Rn            3                         SJMP  rel            3
JC    rel            3                         MOV   Rn direct      4      
Lcall addr16          6                         RET                 4  
//--------------
JNZ                 3                         XRL                 2
SUBB               3  

 
使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延時21995.5us;
其中循環(huán)外函數(shù)調(diào)用與返回用的時間=(6+4)進(jìn)入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;
循環(huán)內(nèi)函數(shù)時間 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;
所以如果延時60us時用【10US級延時函數(shù)】I的值為:
60=循環(huán)外時間+循環(huán)內(nèi)時間=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;
則i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;
本算法中的12是STC12單片機(jī)與普通標(biāo)準(zhǔn)速率比。

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