1 TQFP 薄型四方扁平封裝
LQFP 1.4mm
2 51單片機的I/O端口大部分是準雙向口，在復位期間全部輸出高電平，對端口的輸入和輸出操作也試直接通過I/O端口的地址進行的。avr的I/O端口為標準雙向口，在復位期間所有端口處于沒有上拉電阻的輸入狀態（高阻態，管腳電平完全由外部電路決定），這在強調復位狀態的場合是很有用的。AVR的每個端口對應三個地址，即DDRX、PORTX和PINX。
DDRX為端口方向寄存器，當DDRX的某一位置1時，相應端口的引腳作為輸出使用；當DDRX的某一位清0 時，對應端口的引腳作為輸入使用。PORTX為端口數據寄存器，當引腳為輸出使用，PORTX的數據由相應引腳輸出；當引腳作為輸入使用時，PORTX的數據決定相應端口的引腳是否打開上拉功能。PINX為相應端口的輸入引腳地址，如果希望讀取相應引腳的邏輯電平值，一定要讀取PINX而不能讀取PORTX
3 51單片機的定時/計數器有兩個基本用法，即以晶振頻率的十二分頻信號作為輸入的定時器工作方式，或以外部引腳INT0、INT1 上輸入信號的計數器工作方式。AVR的定時/計數器用作定時器時，其輸入信號可選為晶振品率的某一個分頻信號，分頻比為1、8 、64 、256 、1024五種，作為計數器使用時，即可上升沿觸發也可下降沿觸發。
4 51單片機有6個中斷源（5個中斷入口地址），分為兩個優先級，并且是通過IE寄存器控制中斷的使能，通過IP控制中斷的優先等級，而AVR中根據不同單片機有不同數量的中斷源，
5 51單片機川口通訊的波特率發生需要使用一個定時器，而且支持的波特率也比較低，AVR單片機可以有較高的波特率，最高可達115200bps.而且有專用的波特率發生器。