static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT) return (1);
SysTick->LOAD = (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL = (0x00);
SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT);
return (0);
}
這是這個函數的定義,在core_cm3.h里面,是有返回值的,如果你設置的SystemFrequency / 1000不符合該函數要求就會返回1,這樣這個while循環是跳不出的,一直在循環,只有你設置的值符合要求,程序才能跳出循環繼續執行,這句話一般在SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);這句之后,上面這句已經配置好Systick的定時時間為1ms,緊接著 while(SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)); 是判斷你配置的定時頻率是否可以實現,如果可以就繼續往下執行,如果不可以就一直停在這里。
SysTick_Config(uint32_t ticks):設置系統嘀嗒時鐘并使能中斷
在STM32中與CM3內核描述不太一樣,這個時鐘源有兩個選擇:AHB/8和AHB,在該函數中是選擇了HCLK(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk),所以定時時間=ticks / HCLK,當要定時10ms,而HCLK為24MHz時,ticks = 10000 * 24 = 240000。
如果需要選擇HCLK/8,可以直接修改這個函數,或在這個函數后跟隨misc中的SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)來設置。