1、端口寄存器及配置
作為通用數(shù)字I/O使用時(shí),每個(gè)引腳都具有3個(gè)寄存器位:DDRxn、PORTxn、PINxn

2、配置實(shí)例
(1)PA配置為輸出
DDRA = 0XFF;
PORTA = 0X03; //PA輸出值為0x03
(2)PA口配置為不帶上拉的輸入
DDRA = 0X00;
PORTA = 0X00;
i = PINA; //將PA口輸入的值賦給變量i
(3)PB口配置為帶上拉的輸入
DDRB = 0X00;
PORTB = 0XFF;
i = PINB; //將PB口輸入的值賦給變量i
3、I/O口的位操作
由于ICC AVR中并不支持AVR單片機(jī)的直接位操作,所以我們并不能像在Keil中那樣進(jìn)行位定義,然后直接進(jìn)行位操作,在ICC AVR中進(jìn)行位操作需要一個(gè)非常重要的指令BIT(X)—使用BIT(X)指令需要包含頭文件即#include。所謂的BIT(X)指令就是左移指令,BIT(X)表示參數(shù)“1”左移X位,如BIT(2)表示“1”左移2位。
(1)PA口最低位輸出0,其余位不變
DDRA = DDRA | BIT(0); //只有最低位輸出,其余位保持原有狀態(tài)不變
PORTA = PORTA & (~BIT(0)); //最低位輸出低電平,其余位不變
為達(dá)到優(yōu)化代碼及方便閱讀的目的,上述代碼亦可變?yōu)?/font>
DDRA |= BIT(0);
PORTA &= (~BIT(0));
(2)PA口最低位輸出高電平,其余位不變
DDRA |= BIT(0);
PORTA |= BIT(0);
(3)PA口最低位輸出低電平,最高位輸出高電平,其余位保持原有狀態(tài)不變
DDRA |= BIT(0) | BIT(7);
PORTA &= ~BIT(0);
PORTA &= ~BIT(7);