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51單片機匯編語言

作者:未知   來源:會員上傳   點擊數:…  更新時間：2014年05月20日   【字體：大 中 小】
 
a)        單個與多個LED燈，位操作與字節操作—輸出
ORG 0000H
START:
   CLR C
  MOV P0.0,C
  MOV P1.1,C
  MOV P2.2,C
  MOV P3.3,C
  CLR A
  CPL A
  MOV P0,A
  MOV P1,A
  MOV P2,A
  MOV P3,A
  END
程序說明：
可以用7段數碼管來代替各端口的8個LED燈，硬件的這種顯示方式使得數字表達成為實用。數字顯示由數碼管的硬件結構與工作原理（7個LED燈的幾何變形組合）和數字表達的數據格式確定。
如：
共陽極數碼管顯示數字3，則有P1口送數據#4FH；
MOV  P1, #0B0H
共陰極數碼管顯示數字8，則有P1口送數據#80H；
MOV  P1, #7F H
用數據表表示則有：
TABshuziyang: //陽極管(共陰極管取反即可)
DB （數字0~F）
C0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90H,88H,83H,C6H,A1H,86H,8EH
TABshuziyin: //陰極管(共陽極管取反即可)
DB（數字0~F）
        3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H
 
b)        單個與多個LED燈閃爍—延時子程序—注意定時器


前邊已經看到，通過改變位或字節的賦值，可以使得LED燈亮或滅，以此形成閃爍效果。但是硬件的響應時間太短，使得效果不佳。雖然可以通過改變單片機的時鐘設置來改變效果。但時鐘的改變極其不方便，因此需要利用延時指令（注意定時器功能）獲得理想的效果。延時效果是利用單片機空轉來實現的。
  ACALL  DELAY   ; 調延時子程序 
*************************************************************************
DELAY:      ; 延時子程序 — 這是一個非常有用、而且常見的一個子程序
  MOV R5,#04H    ；將16進制數04H傳遞給寄存器R5
F3:
  MOV R6,#0FFH  ；將16進制數0FFH傳遞給寄存器R6
F2:
  MOV R7,#0FFH  ；將16進制數0FFH傳遞給寄存器R7
F1:
  DJNZ  R7, F1 ；寄存器R7減1非0跳轉到F1，直到減為0順序執行下一指令
  DJNZ  R6, F2 ；寄存器R6減1非0跳轉到F2，直到減為0順序執行下一指令
  DJNZ  R5, F3 ；寄存器R5減1非0跳轉到F3，直到減為0順序執行下一指令
  RET       ; 子程序結束，返回子程序入口處  ACALL  DELAY   ; 調延時子程序 
***************************************************************************
應用實例
MAIN:
   CLR C      MOV P0.0,C      MOV P1.1,C     MOV P2.2,C   MOV P3.3,C
    ACALL  DELAY   ; 調延時子程序
;  CLR A
  CPL A
  MOV P0,A
  MOV P1,A
  MOV P2,A
  MOV P3,A
ACALL DELAY; 調延時子程序 
SJMP MAIN ;相對轉移時間短，用AJMP絕對轉移時間長，RET是用于子程序的返回
  DELAY:      ; 延時子程序 - 這是一個非常有用、而且常見的一個子程序
  MOV R5,#04H    ;將16進制數04H傳遞給寄存器R5
F3:
  MOV R6,#0FFH  ;將16進制數0FFH傳遞給寄存器R6
F2:
  MOV R7,#0FFH  ;將16進制數0FFH傳遞給寄存器R7
F1:
  DJNZ  R7, F1 ;寄存器R7減1非0跳轉到F1，直到減為0順序執行下一指令
  DJNZ  R6, F2 ;寄存器R6減1非0跳轉到F2，直到減為0順序執行下一指令
  DJNZ  R5, F3 ;寄存器R5減1非0跳轉到F3，直到減為0順序執行下一指令
  RET       ; 子程序結束，返回子程序入口處  ACALL  DELAY   ; 調延時子程序  
  END
程序說明：
注意延時子程序中的DJNZ  R7, F1；DJNZ  R6, F2 ； DJNZ  R5, F3 ；通過增加或減少循環數目控制或改變延時時間
 
c)         單個與多個LED燈流動—位循環、字節循環與延時子程序
ORG 0000H
MAIN:
；****************位循環—掃描—流水燈—逐級增加燈的數目*******************
CLR C        MOV P0.0,C          ACALL  DELAY   ; 調延時子程序
MOV P0.1,C   ACALL  DELAY      MOV P0.2,C  
ACALL  DELAY    MOV P0.3,C       ACALL  DELAY     MOV P0.4,C
ACALL  DELAY    MOV P0.5,C      ACALL  DELAY      MOV P0.6,C
    ACALL  DELAY   MOV P0.7,C
    ACALL  DELAY ；注意前面各位狀態一直持續。P0口各位電平保持不變
；****************位循環—流水燈—逐個改變燈亮與滅*******************
  CLR C       MOV P0.0,C         ACALL  DELAY  ; 調延時子程序
CPL C       MOV P0.0,C         ACALL  DELAY
  CLR C       MOV P0.1,C         ACALL  DELAY
CPL C       MOV P0.1,C         ACALL  DELAY
  CLR C       MOV P0.2,C         ACALL  DELAY
CPL C       MOV P0.2,C         ACALL  DELAY
  CLR C       MOV P0.3,C         ACALL  DELAY
CPL C       MOV P0.3,C         ACALL  DELAY
  CLR C      MOV P0.4,C      ACALL  DELAY
CPL C      MOV P0.4,C      ACALL  DELAY
  CLR C      MOV P0.5,C      ACALL  DELAY
CPL C  MOV P0.5,C   ACALL DELAY；注意前面各位狀態—電平、輸出狀態變化
……、……
 ；*******************字節循環—逐級增加輸出口的數目********************
  CPL A  MOV P0,A     ACALL  DELAY    MOV P1,A     ACALL  DELAY 
  MOV P2,A      ACALL  DELAY   MOV P3,A    ACALL  DELAY
；*******************字節循環—流水燈—逐漸改變燈的亮滅狀態*************
  MOV  P2,#01H ；注意：#01H #02H #04H #08H #80H #40H #20H #10H陽極管
     ACALL  DELAY 
  MOV  P2,#02H；注意：#FEH #FDH #FBH #F7H #7FH #BFH #DFH #EFH陰極管
     ACALL  DELAY   MOV  P2,#04H   ACALL  DELAY  MOV  P2,#08H
     ACALL  DELAY   MOV  P2,#10H   ACALL  DELAY  MOV  P2,#20H
     ACALL  DELAY   MOV  P2,#40H   ACALL  DELAY  MOV  P2,#80H
     ACALL  DELAY 
；****************字節循環—數碼管—字符（數字、字母等）**************
  MOV  P1,#40H  ；改變字節中各位的電平狀態，以便控制輸出、顯示所要求的內容
     ACALL  DELAY   MOV  P1,#79H    ACALL  DELAY   MOV  P1,#24H
     ACALL  DELAY   MOV  P1,#30H    ACALL  DELAY   MOV  P1,# 19H
     ACALL  DELAY   MOV  P1,#12H    ACALL  DELAY   MOV  P1,#02H
     ACALL  DELAY   MOV  P1,#78H    ACALL  DELAY 
SJMP MAIN ;相對轉移時間短，用AJMP絕對轉移時間長，RET是用于子程序的返回
；*******************延時子程序***************************
  DELAY:      ; 延時子程序—去除一個循環，時間變短了。
  MOV R6,#04H ;將16進制數04H傳遞給工作寄存器R6。改變#04H為#3FH時間變長
F2:
  MOV R7,#0FFH  ;將16進制數0FFH傳遞給工作寄存器R7
F1:
  DJNZ  R7, F1 ;寄存器R7減1非0跳轉到F1，直到減為0順序執行下一指令
  DJNZ  R6, F2 ;寄存器R6減1非0跳轉到F2，直到減為0順序執行下一指令
  RET       ; 子程序結束，返回子程序入口處  ACALL  DELAY   ; 調延時子程序 
  END
 
；********字節循環—數碼管—字符（數字、字母等）—數表與指針***********
MAIN:
CLR A
       MOV P3,#00H
        MOV P0,#00H
        MOV P2,#00H
     MOV R0,#00H  ;寄存器中放數值0
        MOV DPTR,#TABZshuzi ;指針PC指向數表
DISP:                ;段標記
     MOV A,R0  ;將寄存器中的數值轉移到累加器中
        MOVC A,@A+DPTR  ;以DPTR作為基礎,與累加器相加得到新地址給累加器
        MOV P3,A   ;將累加器的地址給P3口
        MOV P0,A
        SETB p2.3 ;一位數顯示位控制；個位
        SETB p2.7
              ACALL DELAY  ;調延時子程序
              ACALL DELAY
        INC R0 ;寄存器R0加1
        CJNE R0,#16H,DISP ;寄存器與立即數18比較，不相等則轉移到DISP循環。相等則順序執行
TABshuziyang://陽極管
DB  C0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90H,88H,83H,C6H,A1H,86H,8EH,0FFH
TABshuziyin: //陰極管
DB  3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H,0FFH
END
；*************字節循環—數碼管—字符（數字、字母等）—移位控制***********
RL A  將累加器的值左移一位
RLC A  將累加器含進位C左移一位
RR A  將累加器的值右移一位
RRC A  將累加器含進位C右移一位
 
1．  單個按鍵，單個與多個LED燈—最小系統—位輸入與位、字節輸出—判斷與子程序
a)       單個按鍵與單個LED燈（位操作—輸入與輸出）—判斷與子程序
b)      單個按鍵與多個LED燈（位操作—輸入與字節操作—輸出）
c)       單個按鍵與多個LED燈（位操作—輸入與位、字節操作—輸出）
d)      單個按鍵與單個電機控制—開環控制
 
1． 單個按鍵，單個與多個LED（位操作—輸入與位、字節操作—輸出）—最小系統
a)  單個按鍵，單個LED燈（位操作與位輸入、輸出）—有、無判斷而傳送數據
通過三個方面（程序指令、虛擬仿真、實體電路）探討單輸入與單輸出：主要是理解位數據傳送，包括匯編語言的數據傳送指令實踐、實際虛擬電路的數據傳送響應，以體現抽象與具體的可理解性。
??  單輸出的電子線路 — 靜態特性— 動態特性，指令控制輸出
??  單輸入與單的電子線路 — 靜態特性（線路組成與結構）
??  單輸入與單輸出電子線路的控制指令 — 動態特性(行為與狀態)
；分號，這是一種注釋方式符號
ORG  0000H   ；這是偽指令，機器并不執行，用于程序的交流。指令執行的起始地址，十進制用D表示，十六進制用H表示，二進制用B表示。一個字節（8位機、16位機、32位機、64位機）一次執行。也可以按位來執行，也就是一個bit。
ORG  00000000B與ORG  0000H作用相同。注意8位（bit）一個字節。16位的處理器需要用0000 0000H 表示。16或32位以上，使用操作系統（Wince、Linux等）更有效，可以利用大量的、底層的、專業化、標準化的面向控制的庫函數（如：API等）。
START:  ；這是偽指令，機器并不執行。只是為了匯編語言講故事的可理解性
　  MAIN:    ；偽指令，主程序，用于區別子程序
　  PC→MOV  A，#00H   ；將立即數00000000B(常數0D)傳送給累加器ACC（專用寄存器，可用于存放計算結果等）。要通過累加器A和其它存儲地址進行數據交換。注意PC是自動移位（自動+1）到下一個語句的地址。使用該語句實質上是讓PC具有初始位置。
PC→MOV  P1，A    ；將累加器中的數(常數0D)傳送給端口P1（P1口8位全部置0，低電平， P1端口各位處于關閉狀態，LED燈處于系統響應的準備狀態），按字節傳送數據。特別記憶：PC→表示指針所指地址，并會自動加1。輸出口—字節
PC→MOV  C，0A0H   ；檢測P2.0口的狀態，將P2.0口的狀態（由按鍵狀態決定）傳送給位累加器C，位累加器C的地址是PSW(程序狀態字寄存器)的進位標志位CY(D7H\PSW.7)。P2.0口可以是開或關，也就是置1或0，高電平或低電平），按字節傳送數據。要通過位累加器C和其它存儲地址進行數據交換。該語句也可以寫成：MOV  C，P2.0，比較字節數據傳送MOV A，#00H或MOV  A，P1。輸入口—位
PC→MOV  P1.0，C   ；等價于MOV  90H，C  ；將位累加器C地址中的值傳送給P1.0口（90H是其直接地址），也就是將P2.0口的狀態（由直接地址0A0H狀態決定）傳送給直接地址90H，P1.0口，輸出口—位
PC→MOV  P1.1，C   ；等價于MOV  91H，C
PC→MOV  P1.2，C   ；等價于MOV  92H，C
PC→MOV  P1.3，C   ；等價于MOV  93H，C  等等
END ；偽指令，程序結束標志
程序說明：
單個按鍵控制單個LED燈及其狀態，也可以控制若干個LED燈及其狀態。也就是多個LED燈，單個按鍵。反過來，可以是多個按鍵控制單個燈或多個按鍵控制多個LED燈。通過簡單硬件連接和匯編語言的位指令運用，理解單片機作為數字電路的特點，門電路的特點，開關電路的特點，高與低電平時的電子線路處于開或關的狀態，或叫關閉與導通。

圖1-單個LED燈-單個按鍵的實現。用P2.0口的狀態來控制其它Px.i口的狀態，從而實現燈的開與關。其中：左圖為Proteus軟件的界面，右圖為Keil軟件的界面。


圖2-單個LED燈與數碼管-單個按鍵的實現。用P2.0口的位狀態來控制其它P1口的字節狀態，從而用字節數據傳輸實現數碼管的開與關。詳細的說明，后續再談。其中：圖2的左圖為Proteus軟件的界面，右圖為Keil軟件的界面。圖3為匯編指令集—匯編程序。
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