T/C2: 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,可產(chǎn)生無(wú)輸出抖動(dòng)、相位可調(diào)的脈寬調(diào)制信號(hào)。
FOC2強(qiáng)制輸出比較:僅在WGM指明非PWM模式時(shí)才有效。但是,為了保證與未來(lái)器件的兼容性,使用
PWM 時(shí),寫(xiě)TCCR2 要對(duì)其清零。寫(xiě)1 后,波形發(fā)生器將立即進(jìn)行比較操作
TNCT2計(jì)數(shù)寄存器:通過(guò)它 寄存器可以直接對(duì)計(jì)數(shù)器的8 位數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)
OCR2輸出比較寄存器:輸出比較寄存器包含一個(gè)8 位的數(shù)據(jù),不間斷地與計(jì)數(shù)器數(shù)值TCNT2 進(jìn)行比較。匹配事件可以用來(lái)產(chǎn)生輸出
比較中斷,或者用來(lái)在OC2 引腳上產(chǎn)生波形。
T/C1 真正的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,能夠輸出16位的PWM,有兩個(gè)獨(dú)立的輸出比較單元。具有輸入捕捉功能。
捕捉輸入:用于精確捕捉一個(gè)外部事件的發(fā)生,記錄事件發(fā)生的時(shí)間印記,如:精確測(cè)量脈沖寬度。
FOC1A/FOC1B只有當(dāng)WGM13:0指定為非PWM模式時(shí)被激,對(duì)其寫(xiě)1后,波形發(fā)生器將立即進(jìn)行比較操作。
ICES1:該位選擇使用ICP1 上的哪個(gè)邊沿觸發(fā)捕獲事件。ICES 為"0” 選擇的是下降沿觸發(fā)輸入捕捉; ICES1 為"1” 選擇的是邏輯電平的
上升沿觸發(fā)輸入捕捉。
輸出比較寄存器1A :16位,由OCR1AH,OCR1AL組成
輸出比較寄存器1B:16位,由OCR1BH,OCR1BL組成
該寄存器中的16 位數(shù)據(jù)與TCNT1 寄存器中的計(jì)數(shù)值進(jìn)行連續(xù)的比較,一旦數(shù)據(jù)匹配,將
產(chǎn)生一個(gè)輸出比較中斷,或改變OC1x 的輸出邏輯電平。
輸入捕捉寄存器:16位,由ICR1H,ICR1L組成,當(dāng)外部引腳ICP1(或T/C1的模擬比較器)有輸入捕捉觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生時(shí),計(jì)數(shù)器TCNT1中
的值寫(xiě)入ICR1 中。ICR1 的設(shè)定值可作為計(jì)數(shù)器的TOP 值。