ATmega16 三個定時器/計數器T/C0,T/C1,T/C2，其中T/C0,T/C2為8位定時器/計數器，T/C1是16位定時器/計數器。
定時器/計數器相關寄存器：TIMSK:定時計數中斷屏蔽寄存器，TIFR:定時計數器中斷標志寄存器，ASSR:異步狀態寄存器，
SFIOR：特殊功能寄存器
T/C0相關寄存器 :TCCR0 :控制寄存器，TCNT0：計數寄存器，OCR0：輸出比較寄存器
T/C1相關寄存器: TCCR1A,TCCR1B:控制寄存器，TCNT1(TCNT1H,TCNT1L)計數寄存器，OCR1A,OCR1B:輸出比較寄存器，
ICR1：輸入捕捉寄存器
T/C2相關寄存器：TCCR2：控制寄存器 ， TCNT2：計數寄存器，OCR2:輸出比較寄存器，
溢出中斷：以定時器/計數器T/C0為例，T/C0為8位定時器，計數范圍為十六進制0x00-0xFF，對應的十進制為0-255，由0開始計數，
當計數值超過255時 就產生一個中斷，中斷標準寄存器TIFR的TOV0（T/C0的溢出標準位）置1。
比較中斷：當T/C0的計數寄存器TCNT0的數值，和預置的OCR0的數值一致時，將產生一個比較中斷，中斷標志寄存器TIFR的
OCF0（T/C0的比較中斷標志位）置1。
T/C0溢出中斷使能過程：
1、中斷總使能： SREG=0x80；
2、T/C0的溢出中斷使能：將中斷使能寄存器的T/C0溢出中斷使能位TOIE0置1，c語言： TIMSK|=0x01；當產生溢出中斷時，硬件自動將中斷標志寄存器TIFR的TOVO（T/C0溢出中斷標志）位置1，用于軟件查詢判斷，執行完中斷處理程序后，由硬件自動清0。
普通模式： 普通模式(WGM01:0 = 0) 為最簡單的工作模式。在此模式下計數器不停地累加。計到8 比特的最大值后(TOP = 0xFF)，
由于數值溢出，計數器簡單地返回到最小值0x00 重新開始
CTC(比較匹配時清0定時器）:在CTC 模式(WGM01:0 = 2) 下OCR0 寄存器用于調節計數器的分辨率。當計數器的數值TCNT0等于
OCR0時計數器清零。OCR0定義了計數器的TOP值，亦即計數器的分辨率。
快速PWM ：快速PWM 模式(WGM01:0 = 3) 可用來產生高頻的PWM 波形。快速PWM 模式與其他PWM模式的不同之處是其單斜坡
工作方式。計數器從BOTTOM計到MAX，然后立即回到BOTTOM重新開始
相位修正PWM ：相位修正PWM 模式(WGM01:0 = 1) 為用戶提供了一個獲得高精度相位修正PWM 波形的方法。此模式基于雙斜坡
操作。計時器重復地從BOTTOM 計到MAX，然后又從MAX倒退回到BOTTOM。
定時器/計數器的工作必須指定時鐘源，無時鐘源定時器不能工作。時鐘源有內部時鐘源和外部時鐘源，由CS02,CS01,CS00位選擇。
外部時鐘源由T0引腳輸入。
OC0為T/C0的輸出引腳，即設置當TNCT0和OCR0數值相等時，外部輸出引腳OC0上的電平變化。
TCNT0-計數寄存器:通過它 寄存器可以直接對計數器的8 位數據進行讀寫訪問。
OCR0-輸出比較寄存器 : 包含一個8 位的數據，不間斷地與計數器數值TCNT0 進行比較。匹配事件可以用來產生輸出比較中斷，
或者用來在OC0 引腳上產生波形。
T/C1 真正的16位定時器/計數器，能夠輸出16位的PWM，有兩個獨立的輸出比較單元。具有輸入捕捉功能。
捕捉輸入：用于精確捕捉一個外部事件的發生，記錄事件發生的時間印記，如：精確測量脈沖寬度。
FOC1A/FOC1B只有當WGM13:0指定為非PWM模式時被激，對其寫1后，波形發生器將立即進行比較操作。
ICES1:該位選擇使用ICP1 上的哪個邊沿觸發捕獲事件。ICES 為"0” 選擇的是下降沿觸發輸入捕捉； ICES1 為"1” 選擇的是邏輯電平的
上升沿觸發輸入捕捉。
輸出比較寄存器1A ：16位，由OCR1AH,OCR1AL組成
輸出比較寄存器1B：16位，由OCR1BH,OCR1BL組成
該寄存器中的16 位數據與TCNT1 寄存器中的計數值進行連續的比較，一旦數據匹配，將
產生一個輸出比較中斷，或改變OC1x 的輸出邏輯電平。
輸入捕捉寄存器：16位，由ICR1H,ICR1L組成，當外部引腳ICP1(或T/C1的模擬比較器)有輸入捕捉觸發信號產生時，計數器TCNT1中
的值寫入ICR1 中。ICR1 的設定值可作為計數器的TOP 值。