80C51串行口的結(jié)構(gòu)
TXD 是80C51單片機的P3.1口
RXD 是80C51單片機的P3.0口
T1 溢出率 是定時器1 的溢出率 SMOD
是發(fā)送速率倍頻的 16分頻
T1每溢出一次發(fā)送一位，里面復(fù)雜咱們不管，每次發(fā)送完后TI
申請中斷，就是串口每次發(fā)送完一個字節(jié)去申請一個中斷，每接受完一個字節(jié)它也要申請一次中斷。接受完了通過移位寄存器
SBUF 取走。發(fā)送也用SBUF .
單片機上有兩個物理上獨立的接受，發(fā)送緩沖器SBUF,它們占用同一地址99H；接受器是雙緩沖結(jié)構(gòu)；發(fā)送緩沖器，因為發(fā)送時CPU是主動的，不會產(chǎn)生重疊錯誤。
解釋下這句話意思：物理上獨立的但是地址相同，但是具體內(nèi)部構(gòu)造咱們不去了解它。2個寄存器一個負(fù)責(zé)發(fā)一個負(fù)責(zé)收，接受是雙緩沖的結(jié)構(gòu)。如果去取數(shù)據(jù)
A=SBUF ; 發(fā)送數(shù)據(jù)
SBUF =A; 就是說SBUF =A 就把A
發(fā)出去了。 A= SBUF 就是 把 SBUF
的值給取出來給了A。單片機的串口就是這么簡單。主要要搞好中斷和比特率。
80C51串行口的控制寄存器
SCON
是一個特殊功能寄存器，用以設(shè)定串行口的工作方式、接受/發(fā)送控制以及設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志；
有此圖課看出地址誒98H 能對8整除 所以可以進(jìn)行位操作。
●SMO 和SM1為工作方式選擇位，可選擇四種工作方式：如下圖
串行口有4種工作方式。 0 、1、2、3。 f方式0 可以看出
是移位寄存器就是一位一位移位了，波特率是固定的晶振除以12
Fosc(oscillator 振蕩器)，方式1 是10位異步收發(fā)器（8位數(shù)據(jù)），波特率可變。一下 2、3
類同。我們主要掌握方式1就OK。用的最多的也是方式1。波特率用軟件控制，設(shè)置多少就多少。由于選擇方式1 所以SMO SM1
就是 0
1 。
●SM2，多機通信控制位，主要用于方式2和方式3。當(dāng)接收機的SM2=1時可以利用收到的RB8來控制是否激活RI（RB8＝0時不激活RI，收到的信息丟棄；RB8＝1時收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI，進(jìn)而在中斷服務(wù)中將數(shù)據(jù)從SBUF讀走）。當(dāng)SM2=0時，不論收到的RB8為0和1，均可以使收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI（即此時RB8不具有控制RI激活的功能）。通過控制SM2，可以實現(xiàn)多機通信。
在方式0時，SM2必須是0。在方式1時，若SM2=1，則只有接收到有效停止位時，RI才置1。
因為我們就是1個單片機所以SM2就是0了。有效停止位用到RB8
有用到校驗的時候
●REN，允許串行接收位。由軟件置REN=1，則啟動串行口接收數(shù)據(jù)；若軟件置REN=0，則禁止接收。
所以我們需要設(shè)置為1，就能接受數(shù)據(jù)了。 REN=1;
●TB8，在方式2或方式3中，是發(fā)送數(shù)據(jù)的第九位，可以用軟件規(guī)定其作用。可以用作數(shù)據(jù)的奇偶校驗位，或在多機通信中，作為地址幀/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。
在方式0和方式1中，該位未用。
而我們用方式1 所以不設(shè)置也可以，給0也沒問題，因為這個寄存器上電時候全都是0.
●RB8，在方式2或方式3中，是接收到數(shù)據(jù)的第九位，作為奇偶校驗位或地址幀/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。在方式1時，若SM2=0，則RB8是接收到的停止位。
因為我們是方式1所以不用管它了。SM2=0 所以這里接到是停止位。因為我們不用校驗位 TB8
RB8 都設(shè)置0就行了。
●TI，發(fā)送中斷標(biāo)志位。在方式0時，當(dāng)串行發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時，或在其它方式，串行發(fā)送停止位的開始時，由內(nèi)部硬件使TI置1，向CPU發(fā)中斷申請。在中斷服務(wù)程序中，必須用軟件將其清0，取消此中斷申請。
●RI，接收中斷標(biāo)志位。在方式0時，當(dāng)串行接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時，或在其它方式，串行接收停止位的中間時，由內(nèi)部硬件使RI置1，向CPU發(fā)中斷申請。也必須在中斷服務(wù)程序中，用軟件將其清0，取消此中斷申請。
TI RI
這兩位比較重要 TI 是發(fā)送停止位 硬件置1，
申請中斷，響應(yīng)中端時候必須清0，這個中斷就退出了，不然就會又進(jìn)入中斷了。RI 類似。所剛開始的時候是硬件置1
所以不用管 。 給0 0 就行了。
PCON 寄存器中有一位SMOD與串行口工作有關(guān)：
PCON寄存器是單片機的跟電源有關(guān)系的。
比如讓單片機進(jìn)入、休眠、掉電、低功耗狀態(tài)等。其他幾位可以去找找看資料。
SMOD（PCON.7）
波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3時，波特率與SMOD有關(guān)，當(dāng)SMOD=1時，波特率提高一倍。復(fù)位時，SMOD=0。
就是工作的時候你想讓波特率加倍就把SMOD
=1就行了。咱們不用設(shè)置它
80C51串行口的工作方式
一、方式0
方式0時，串行口為同步移位寄存器的輸入輸出方式。主要用于擴展并行輸入或輸出口。數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）引腳輸入或輸出，同步移位脈沖由TXD（P3.1）引腳輸出。發(fā)送和接收均為8位數(shù)據(jù)，低位在先，高位在后。波特率固定為fosc/12。
1、方式0輸出
方式0咱們就不用看了
二、方式1
方式1是10位數(shù)據(jù)的異步通信口。TXD為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD為數(shù)據(jù)接收引腳，傳送一幀數(shù)據(jù)的格式如圖所示。其中1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
寫入SBUF 就是SBUF = 0X01
這就寫入了、停一下 TXD 就發(fā)起始 數(shù)據(jù)
停止 停止開始的時候TI就置1.說明數(shù)據(jù)就發(fā)完了。
2、方式1輸入
方式1的輸入就是接受端
用軟件置REN為1時，接收器以所選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳電平，檢測到RXD引腳輸入電平發(fā)生負(fù)跳變時，則說明起始位有效，將其移入輸入移位寄存器，并開始接收這一幀信息的其余位。接收過程中，數(shù)據(jù)從輸入移位寄存器右邊移入，起始位移至輸入移位寄存器最左邊時，控制電路進(jìn)行最后一次移位。當(dāng)RI=0，且SM2=0（或接收到的停止位為1）時，將接收到的9位數(shù)據(jù)的前8位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF，第9位（停止位）進(jìn)入RB8，并置RI=1，向CPU請求中斷。
這樣理解 是收到起始位 就收 數(shù)據(jù) 從低位 開始收 收到 停止位中間 RI 置1
三、方式2和方式3（我這里提供點資料，用的幾率不大）
方式2或方式3時偉11位數(shù)據(jù)的異步通信口。TXD位數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD 為數(shù)據(jù)的接受引腳。
方式2和方式3時起始位1位，數(shù)據(jù)9位（含1位附加的第9位，發(fā)送時為SCON中的TB8，接收時為RB8），停止位1位，一幀數(shù)據(jù)為11位。方式2的波特率固定為晶振頻率的1/64或1/32，方式3的波特率由定時器T1的溢出率決定。
1、方式2和方式3輸出
發(fā)送開始時，先把起始位0輸出到TXD引腳，然后發(fā)送移位寄存器的輸出位（D0）到TXD引腳。每一個移位脈沖都使輸出移位寄存器的各位右移一位，并由TXD引腳輸出。
第一次移位時，停止位“1”移入輸出移位寄存器的第9位上，以后每次移位，左邊都移入0。當(dāng)停止位移至輸出位時，左邊其余位全為0，檢測電路檢測到這一條件時，使控制電路進(jìn)行最后一次移位，并置TI=1，向CPU請求中斷。
2、方式2和方式3輸入
接收時，數(shù)據(jù)從右邊移入輸入移位寄存器，在起始位0移到最左邊時，控制電路進(jìn)行最后一次移位。當(dāng)RI=0，且SM2=0（或接收到的第9位數(shù)據(jù)為1）時，接收到的數(shù)據(jù)裝入接收緩沖器SBUF和RB8（接收數(shù)據(jù)的第9位），置RI=1，向CPU請求中斷。如果條件不滿足，則數(shù)據(jù)丟失，且不置位RI，繼續(xù)搜索RXD引腳的負(fù)跳變。
四、波特率的計算 這個重點一定要掌握
在串行通信中，收發(fā)雙方對發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的速率要有約定。通過軟件可對單片機串行口編程為四種工作方式，其中方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可變的，由定時器T1的溢出率來決定。
串行口的四種工作方式對應(yīng)三種波特率。由于輸入的移位時鐘的來源不同，所以，各種方式的波特率計算公式也不相同。
方式0的波特率 = fosc/12
方式2的波特率 =（2SMOD/64）·
fosc
smod 要么0 要么1 32分子1 和64分子1
晶振頻率
方式1的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）
方式3的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）
這就是公式不要問為什么了，T1的溢出率怎么計算呢？看下面
當(dāng)T1作為波特率發(fā)生器時，最典型的用法是使T1工作在自動再裝入的8位定時器方式（即方式2，且TCON的TR1=1，以啟動定時器）。這時溢出率取決于TH1中的計數(shù)值。
定時器作為波特率發(fā)生器時，就是定時器工作在方式2 自動重裝
T1 溢出率 = fosc /{12×[256 －（TH1）]}
T1 溢出率就是1秒鐘溢出多少次。如果你裝滿 就255
256-255=1 12*1 =12 12M晶振 除以12
=1 所以就是1秒溢出一次。依次類推你算下。
在單片機的應(yīng)用中，常用的晶振頻率為：12MHz和11.0592MHz。所以，選用的波特率也相對固定。常用的串行口波特率以及各參數(shù)的關(guān)系如表所示。
現(xiàn)在算一個波特率
如11.0592的晶振
我們直接設(shè)置 SMOD =0 那么2的0次方 等于1
因為 11059200 除以 9600 =
1152 、
得
為什么選用11.0592的晶振就是波特率好算 上面 是一個整數(shù)1152
所以波特率容易算。 如果用12MHZ
結(jié)果會有小數(shù)。就會有誤差不精確。如果串口通訊就會出錯，因為晶振采樣率采錯位置了。
得到TH1 = 253 換成16進(jìn)制=FD 查上表
一致。現(xiàn)在很多人圖方便直接用軟件來計算了。但是這個過程還是必須的要了解的。 還有一點是就是SMOD 這一位是設(shè)置倍頻的。
串行口工作之前，應(yīng)對其進(jìn)行初始化，主要是設(shè)置產(chǎn)生波特率的定時器1、串行口控制和中斷控制。具體步驟如下：
- 確定T1的工作方式（編程TMOD寄存器）；
- 計算T1的初值、裝載TH1/TL1;
- 啟動T1（變成TCON中的TR1位）
- 確定串行口控制（編程SCON寄存器）；
串行口在中斷方式工作時，要進(jìn)行中斷設(shè)置（編程IE、IP寄存器）。（就是如果用中斷還得配置 串行口優(yōu)先級IP
寄存器 IE寄存器）
在計算機組成的測控系統(tǒng)中，經(jīng)常要利用串行通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。80C51單片機的串行口為計算機間的通信提供了極為便利的條件。利用單片機的串行口還可以方便地擴展鍵盤和顯示器，對于簡單的應(yīng)用非常便利。這里僅介紹單片機串行口在通信方面的應(yīng)用。
一、單片機與單片機的通信。
（一）、點對點的通信
1、硬件連接
（二）、多機通信
個人理解：這個串口多機通信其實跟I2C
同步通信協(xié)議差不多。區(qū)別是串口是異步的。而I2C是同步通信的。是在時鐘沿的跳變期間發(fā)生變化作為開始。（之前本人學(xué)過ARM
I2C總線協(xié)議，大概還記得點）。
1、硬件連接
單片機構(gòu)成的多機系統(tǒng)常采用總線型主從式結(jié)構(gòu)。所謂主從式，即在數(shù)個單片機中，有一個是主機，其余的是從機，從機要服從主機的調(diào)度、支配。80C51單片機的串行口方式2和方式3適于這種主從式的通信結(jié)構(gòu)。當(dāng)然采用不同的通信標(biāo)準(zhǔn)時，還需進(jìn)行相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換，有時還要對信號進(jìn)行光電隔離。在實際的多機應(yīng)用系統(tǒng)中，常采用RS-485串行標(biāo)準(zhǔn)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
2、通信協(xié)議
所有從機的SM2位置1，處于接收地址幀狀態(tài)。
主機發(fā)送一地址幀，其中8位是地址，第9位為地址/數(shù)據(jù)的區(qū)分標(biāo)志，該位置1表示該幀為地址幀。
所有從機收到地址幀后，都將接收的地址與本機的地址比較。對于地址相符的從機，使自己的SM2位置0（以接收主機隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)幀），并把本站地址發(fā)回主機作為應(yīng)答；對于地址不符的從機，仍保持SM2=1，對主機隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)幀不予理睬。
從機發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，要發(fā)送一幀校驗和，并置第9位（TB8）為1，作為從機數(shù)據(jù)傳送結(jié)束的標(biāo)志。
主機接收數(shù)據(jù)時先判斷數(shù)據(jù)接收標(biāo)志（RB8），若RB8=1，表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，并比較此幀校驗和，若正確則回送正確信號00H，此信號命令該從機復(fù)位（即重新等待地址幀）；若校驗和出錯，則發(fā)送0FFH，命令該從機重發(fā)數(shù)據(jù)。若接收幀的RB8=0，則存數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，并準(zhǔn)備接收下幀信息。
主機收到從機應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否相符，如果地址不符，發(fā)復(fù)位信號（數(shù)據(jù)幀中TB8=1）；如果地址相符，則清TB8，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。
從機收到復(fù)位命令后回到監(jiān)聽地址狀態(tài)（SM2=1）。否則開始接收數(shù)據(jù)和命令。
3、應(yīng)用程序
主機發(fā)送的地址聯(lián)絡(luò)信號為：00H，01H，02H ，…
…（即從機設(shè)備地址），地址FFH為命令各從機復(fù)位，即恢復(fù)SM2=1。
主機命令編碼為：01H，主機命令從機接收數(shù)據(jù)；02H，主機命令從機發(fā)送數(shù)據(jù)。其它都按02H對待。
RRDY=1：表示從機準(zhǔn)備好接收。
TRDY=1：表示從機準(zhǔn)備好發(fā)送。
ERR=1： 表示從機接收的命令是非法的。
程序分為主機程序和從機程序。約定一次傳遞數(shù)據(jù)為16個字節(jié)，以01H地址的從機為例。
我們重點是要會程序去控制單片機和計算機來傳輸數(shù)據(jù)。
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寫一個程序：
思路：首先得讓單片機能收到數(shù)據(jù)，這數(shù)據(jù)怎么給單片機呢？我們用計算機來發(fā)，用串口調(diào)試助手，記住不能和下載程序工具STC-ISP用同一個串口，不然會沖突，到時候軟件會提示串口不存在等信息。如果是同一個串口那么你可以先把串口調(diào)試助手關(guān)閉串口然后再下載程序。
我們寫一個程序需求:
上位機通過串口調(diào)試助手，隨便發(fā)送一個數(shù)，如果單片機收到這個數(shù)，就讓單片機點亮一個發(fā)光二極管。調(diào)試程序就這樣，先看它能不能收到數(shù)然后再判斷是什么數(shù)，做什么樣的動作。我們先收到這個數(shù)就把發(fā)光二極管點亮，收不到就不亮。
#include
void main(){
//進(jìn)了主函數(shù)就不停的檢測收到的數(shù)據(jù)，那就大循環(huán)
//我們設(shè)成了8位異步收發(fā)器了。方式1
TR1 =1; //啟動定時器1 TCON
控制寄存器中 打開定時器。
//TCON 低四位用于控制外部中斷，高四 位 用于控制定時、計數(shù)的啟動好申請中斷。
//TF1 TF0
他倆硬件自動置1 置0 可以用作查詢測試
// TR1 TR0 是T1
的運行控制位 是由軟件控制
TMOD =
0x20;
//1 0
是2 是2 0
設(shè)置定時器1 為工作方式2.
//TMOD 高4位控制 T1
定時器 T0 控制T0 定時器
TH1 = 0XFD;//算的 9600
TL1 = 0xFD;//也就是TL1 裝滿了 TH1 自動裝 TL1 這就是方式2
REN =1;// 把SCON 寄存器的REN 位 置 1 表示 接受。
SM0= 0;
SM1=1;//如果不設(shè)置這2位 就默認(rèn) 0 當(dāng)移位寄存器用了。所以必須設(shè)置
while(1){
//2種方法 ：1 查詢RI是否置位 如果置位了，說明收到了數(shù)據(jù)。
//2.如果置位了 會想單片機申請中斷，那么我們就寫一個中斷函數(shù)，因為中斷是自動進(jìn)入的，已有中
//斷就自動進(jìn)入。第一個叫查詢法 第二種叫中斷法 。我們先寫查詢法。
if （1==
RI ）//是0 的為真 一直循環(huán)在這里，若果收到一幀數(shù)據(jù) 硬件自動置1
為假 跳出來執(zhí)行下面
{
RI=
0;//先把RI 清0 這樣就保證還能進(jìn)行下一幀數(shù)據(jù)
//P1 =
0XFE;
P1 = SBUF
; // 這樣你發(fā)的數(shù)據(jù)就放在SBUF 里了 然后把SBUF 再賦值給P1 ；
}
//1？、為什么會復(fù)位也亮呢？原因是 沒有設(shè)定模式 SM0
SM1; 解決就不亮了
//2？、還是發(fā)送 不亮
為什么呢？收不到數(shù)據(jù)？說明沒有設(shè)置波特率 無法檢測這個數(shù) ,
//只有把定時器設(shè)置成方式2.因為定時器方式2是8位重裝的。所以可以用在溢出的話就能算波特率了。
//設(shè)置比特率之前需設(shè)置TMOD
//以上2
？注意啊。 就OK了
}
}
----------------------------------------
//到這里你發(fā) 55
aa 就能讓燈
亮 0101 0101
1010 1010 呵呵
//正好8位一個字節(jié)發(fā)過去 賦值給P1 口上去了。
改成4800 就不對了 因為采樣率不對了，就不準(zhǔn)了
//上面是查詢法，if 不能用while () 判斷
//在工程中
呢 就是前幾個字節(jié)表示什么 ，后面幾個東西表示什么用程序?qū)崿F(xiàn)。
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
用中斷法實現(xiàn)下
#include
void main(){
//開定時總開關(guān)
EA =1 ;
ES =1 ;//使能串口中斷
TMOD =0X20;//定時器方式2
TR1=1;//運行定時器
TH1= 0XFD;/裝值
TL1= 0XFD;
REN =1;//串口使能接受
SM0D0 = 0;//串口工作模式 8位異步模式
SMOD1 = 1;
while(1){
}
}
void serial() interrupt 4 {
RI=0;
P1 = SBUF;
}
//串口和定時器很像 哦！ 串口收到數(shù)通知單片機，讓單片機處理這個數(shù)，
//定時器溢出 通知單片機讓單片機重新裝置。
//剛下載有數(shù)據(jù)收到 當(dāng)有燈亮 所復(fù)位下就OK了
---------------------------------------------------------------------------
接下來我們讓單片機收到什么東西再發(fā)回來。就是發(fā)送這一塊。
#include
usning char flag, a;
void main(){
EA =1;
ES =1;
TMOD =0X20;
TR1 =1;
TH1 = 0XFD;
TL1 =0XFD ;//9600 波特率
SMOD0=0;//設(shè)置串口工作模式
SMOD1 =1;
REN =1; //讓串口能夠接受
while（1）{
if (1==flag){
flag
=0
SBUF
= a;//同一個地址但是是兩個SBUF 當(dāng)這樣賦值時候就是賦值給發(fā)送的SBUF
}
}
}
void serial() interrupt 4
{
RI=0;
P1 = SBUF
; //表示接受緩沖區(qū) 就是等號左右的區(qū)別決定 是接受 發(fā)送SBUF
a=
SBUF;
flag
=1;
}
-----------------------------------
//上面程序有個問題是已下載程序 復(fù)位就一直收到FF
原因：
//因為 單片機上電會判斷有沒有上位機下載程序，而我們下載程序了已經(jīng)有中斷
把 a flag
賦值了
// SBUF =a 發(fā)完了 TI 置1
又進(jìn)入中斷4 也就是 RI TI 都進(jìn)入 interrupt
4 So 循環(huán)發(fā)送。死循環(huán)
//一直發(fā)數(shù)據(jù)
發(fā)了數(shù)據(jù)就置1 置1 就中斷循環(huán)
======================================
解決方法如下
#include
usning char flag, a;
void main(){
EA =1;
ES =1;
TMOD =0X20;
TR1 =1;
TH1 = 0XFD;
TL1 =0XFD ;//9600 波特率
SMOD0=0;//設(shè)置串口工作模式
SMOD1 =1;
REN =1; //讓串口能夠接受
while（1）{
if (1==flag){
flag
=0
ES =0;//串口中斷關(guān)掉了 //再發(fā)就不會 進(jìn)中斷
SBUF
= a;//同一個地址但是是兩個SBUF 當(dāng)這樣賦值時候就是賦值給發(fā)送的SBUF
//也可以是字符 SBUF = ‘b’ 也行 如果你寫SBUF
=128 那么他是16進(jìn)制顯示 80
//其實可以128分開 ‘ 1’ ‘
2’ ‘ 8’ 發(fā)3次
多數(shù)可以寫個for 循環(huán)分離開 循環(huán)發(fā)出來。
//檢測是否發(fā)完了
while
(!TI);//發(fā)完了 置1
取非
我覺得應(yīng)該取反
而不是邏輯非 沒發(fā)完等在這里
TI =0;//清 0 手動清0
到這里不會產(chǎn)生中斷因為上面中斷關(guān)了 呵呵
ES =1;//打開串口中斷
}
}
}
void serial() interrupt 4
{
RI=0;
P1 = SBUF
; //表示接受緩沖區(qū) 就是等號左右的區(qū)別決定 是接受 發(fā)送SBUF
a=
SBUF;
flag
=1;
}
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注意：如果發(fā)的不是十六進(jìn)制
比如發(fā)1 收到是31 ASCII碼的對應(yīng)關(guān)系。C語言書后面有。1
對應(yīng)31
如果發(fā) hello everyone! 返回來hello
everyone! 對應(yīng)ASCII碼有 如果十六進(jìn)制發(fā)55a 收到55 因為你發(fā)的不夠 16進(jìn)制數(shù)
a 就給你去掉了
//自己認(rèn)為單片機只有REN 控制單片機允許接收，為什么沒有TEN
控制單片機允許發(fā)送的位呢
//還有 TI
RI 位都是單片機內(nèi)部硬件
發(fā)送 接收完一幀 數(shù)據(jù)自動置1 需程序員 清 0
//使用中斷法 控制串口需要注意：
//用串口記得設(shè)置定時器 裝初值 、串口模式 接收允許 開中斷 （總中斷和串口中斷）
