小伙伴申請的光控窗簾項目，下面是51版c代碼
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//File: main.c
//Discription: LightCurtain control
//Author: ZhaoXiang
//Date: 2014.4.5
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#include <REGX52.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#include "motor.h"
//-----------------------------------------
//LCD1602
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
//-----------------------------------------
//BH1750
#define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
unsigned char BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
unsigned char ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
int dis_data; //變量
float temp;
//-----------------------------------------
//函數(shù)聲明
void delay_nms(unsigned int k);
void InitLcd();
void Init_BH1750(void);
void WriteDataLCM(unsigned char dataW);
void WriteCommandLCM(unsigned char CMD,unsigned char Attribc);
void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData);
void conversion(unsigned int temp_data);
void Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address); //單個寫入數(shù)據(jù)
unsigned char Single_Read_BH1750(unsigned char REG_Address); //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_BH1750(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void BH1750_Start(); //起始信號
void BH1750_Stop(); //停止信號
void BH1750_SendACK(bit ack); //應(yīng)答ACK
bit BH1750_RecvACK(); //讀ack
void BH1750_SendByte(unsigned char dat); //IIC單個字節(jié)寫
unsigned char BH1750_RecvByte(); //IIC單個字節(jié)讀
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(unsigned int temp_data) // 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出 個，十，百，千，萬
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
ge=temp_data+0x30;
}
//毫秒延時**************************
void delay_nms(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(unsigned char CMD,unsigned char Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(unsigned char dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
unsigned int n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void BH1750_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void BH1750_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BH1750_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號
**************************************/
bit BH1750_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void BH1750_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
BH1750_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
unsigned char BH1750_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//*********************************
void Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address)
{
BH1750_Start(); //起始信號
BH1750_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
BH1750_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
// BH1750_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請參考中文pdf22頁
BH1750_Stop(); //發(fā)送停止信號
}
//********單字節(jié)讀取*****************************************
/*
uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
BH1750_Start(); //起始信號
BH1750_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
BH1750_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲單元地址，從0開始
BH1750_Start(); //起始信號
BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
REG_data=BH1750_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
BH1750_SendACK(1);
BH1750_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
*/
//*********************************************************
//
//連續(xù)讀出BH1750內(nèi)部數(shù)據(jù)
//
//*********************************************************
void Multiple_read_BH1750(void)
{ unsigned char i;
BH1750_Start(); //起始信號
BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
for (i=0; i<3; i++) //連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF
{
BUF[i] = BH1750_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數(shù)據(jù)
if (i == 3)
{
BH1750_SendACK(1); //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK
}
else
{
BH1750_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
}
}
BH1750_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}
//初始化BH1750，根據(jù)需要請參考pdf進(jìn)行修改****
void Init_BH1750()
{
Single_Write_BH1750(0x01);
}
void DisPlay()
{
DisplayOneChar(2,0,'L');
DisplayOneChar(3,0,'i');
DisplayOneChar(4,0,'g');
DisplayOneChar(5,0,'h');
DisplayOneChar(6,0,'t');
DisplayOneChar(8,0,'C');
DisplayOneChar(9,0,'u');
DisplayOneChar(10,0,'r');
DisplayOneChar(11,0,'t');
DisplayOneChar(12,0,'a');
DisplayOneChar(13,0,'i');
DisplayOneChar(14,0,'n');
DisplayOneChar(1,1,'L');
DisplayOneChar(2,1,'i');
DisplayOneChar(3,1,'g');
DisplayOneChar(4,1,'h');
DisplayOneChar(5,1,'t');
DisplayOneChar(6,1,':');
DisplayOneChar(8,1,wan); //顯示數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(9,1,qian);
DisplayOneChar(10,1,bai);
DisplayOneChar(11,1,shi);
DisplayOneChar(12,1,ge);
DisplayOneChar(14,1,'l'); ////顯示數(shù)單位
DisplayOneChar(15,1,'x');
}
void SwitchBH1750()
{
Single_Write_BH1750(0x01); // power on
Single_Write_BH1750(0x10); // H- resolution mode
delay_nms(180); //延時180ms
}
void DataCal()
{
dis_data=BUF[0];
dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];//合成數(shù)據(jù)
temp=(float)dis_data/1.2;
conversion(temp); //計算數(shù)據(jù)和顯示
}
//-------------------------------------
//control
unsigned char open=0;
void ControlCurtain()
{
if(temp>200)
{
right(10,100); //180
while(1)
{
SwitchBH1750();
Multiple_Read_BH1750(); //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中
DataCal();
DisPlay();
if(temp<200)
break;
}
}
if(temp<200)
{
left(10,100);
while(1)
{
SwitchBH1750();
Multiple_Read_BH1750(); //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中
DataCal();
DisPlay();
if(temp>200)
break;
}
}
}
//-------------------------------------
//========================================================
// 主程序
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void main()
{
delay_nms(200); //延時200ms
InitLcd(); //初始化LCD
Init_BH1750(); //初始化BH1750
while(1)
{
SwitchBH1750();
Multiple_Read_BH1750(); //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中
DataCal();
DisPlay();
ControlCurtain();
}
}