可充電電池組是智能車的唯一動力來源。可充電電池組一般由單個電壓為1.2V的電池單元串聯而成，個數在6-8個之間，額定電壓在7.2-9.6伏之間。針對具體比賽，“瑞薩杯”規定智能車的動力源由不超過8節的AA型電池組成；“飛思卡爾杯”規定動力源為一塊容量為2000mAh左右，額定電壓為7.2V的SC型鎳鎘電池組。
    可充電電池按化學組成分類，有鉛酸、鎳鎘、鎳氫、鋰離子、鋰聚合物等不同類型，其主要指標為電壓、容量等。然而在選擇可充電電池時，除考慮電壓和容量，還應根據應用著重考慮電池的放電能力。電池放電能力習慣上以C為單位進行評價，C即電池容量。如一個標稱容量為2000mAh，放電能力為10C的電池，其最大放電電流可達到10*2000mA= 20A。智能車競速的特點要求充電電池要有大容量、高放電能力的特點。

 

   表 3‑1常見可充電電池比較

    根據智能車比賽競速的特點，理想的動力源應該為鋰聚合物充電電池，但“飛思卡爾”杯和“瑞薩杯”都從規則上禁止使用鋰聚合物電池，取而代之的分別是2000mAh的鎳鎘充電電池和專用的1600mAh的動力鎳氫充電電池。在實際使用過程，需根據電池的特點，選擇合適的充放電方法，否則極容易造成電池容量和壽命的損失。
    由電池組提供的電壓需經過DC-DC電路處理后才能提供給智能車各硬件部分使用，如表 3‑2所示。DC-DC電路除了要滿足電壓要求外，更要滿足電流需求，同時要考慮到發熱情況，并保留一定的冗余。

 
 

 

 

表 3‑2智能車電源需求概覽

根據智能車各硬件部分能源消耗的需求以及對可靠性的要求，對供電單元的設計可以提出以下幾點要求:
(1).   可充電電池必須能夠提供足夠的功率，即使在各設備處于最大負荷的狀態；
(2).   各設備的供電電路應該分開，彼此之間應有有效隔離，不能相互影響，尤其要保證MCU控制單元的供電電壓的穩定；
(3).   應考慮供電單元的散熱設計、PCB走線的電流通過能力、以及過流、過壓、短路保護。同時，對電池電壓實時監控，電壓過低時，有報警指示。
(4).   在滿足以上3條的基礎上，盡量減小體積，提高集成度。
根據以上要求，動力系統設計分為穩壓電路和電機驅動電路兩大部分，動力系統結構如圖 3‑4所示： 

 



  圖 3‑4智能車動力系統結構 

       綜上所述，智能車比賽用電池最好采用動力鋰聚合物電池，但兩大智能車比賽中，都不可能用里聚合物電池（飛思卡爾限制為鎳鎘；對于瑞薩，沒有AAsize的鋰聚合物電池（鋰離子和鋰聚合物電池，差別很大的））。暫時最好的選擇是動力用鎳氫電池或鎳鎘電池，考慮到鎳鎘電池基本退出了（最好的是三洋綠皮1100mAh）,很難買到，且記憶效應嚴重，剩下就是動力鎳氫了。動力鎳氫比較常見的是SC型的，淘寶上到處有賣，ＡＡｓｉｚｅ的有，但不常見，要去淘了。這里給別人做個廣告（“老徐”以后賣電池可要給我打個折扣哦），也是給大家的公開個秘密吧，目前國內最好的ＡＡｓｉｚｅ的鎳氫電池為天豪１６００ｍＡｈ和天豪１８００ｍＡｈ，軌道車專用，傳說中的“畜生電”，“老徐”說絕對比三洋的ＮＢ。去哪里買？找“老徐”，軌道車圈子內的都知道“老徐”。

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