瑞薩超級模型車大賽的規(guī)則中，對電機的使用沒有限制，只要合適，選手可以隨意選擇電機。那么如何挑選合適的電機呢？萬丈高樓平地起，電機是模型車的基礎(chǔ)部分，電機的好壞直接決定了模型車最終能跑多快？電機一般分為交流和直流兩種，由于采用電池供電，加之是模型車這種級別，所以一般采用直流電機作為驅(qū)動，可能算一個例外的是無刷直流電機了，其本質(zhì)上是一種交流電機。直流電機的基本原理很簡單，這里就不廢話了。
具體上，可選的直流電機有以下幾類:普通電機、空心杯電機、無刷電機。
1. 普通電機。就是最普通，最常見的電機了。
2. 空心杯直流電機�？招谋妱訖C屬于直流永磁、伺服微特電機，與普通電機的主要區(qū)別采用是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子�？招谋姍C與普通電機比較，具有以下優(yōu)勢：
a. 較高的能量轉(zhuǎn)換效率(衡量其節(jié)能特性的指標)：其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上（普通鐵芯電機在15-50%）；
b.激活、制動迅速，響應(yīng)極快：機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi)，在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏；
c.可靠的運行穩(wěn)定性：自適應(yīng)能力強，自身轉(zhuǎn)速波動能控制在2%以內(nèi)；
d.電磁干擾少：采用高品質(zhì)的電刷、換向器結(jié)構(gòu)，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置； 能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2；轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對應(yīng)參數(shù)都呈現(xiàn)標準的線性關(guān)系。
空心杯電機又分為碳刷和金屬刷，碳刷的熔點比金屬刷高，耐過載能力強，適用于頻繁出現(xiàn)峰值電流的場合（起/停運行，正反向運行等)
3. 無刷電機。無刷電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。
無刷電機與其它電機的比較：
優(yōu)點無電刷，就避免了有刷電機電刷損壞的缺陷，使用壽命長。轉(zhuǎn)速快，功率大。
缺點無刷機在負載波動時有可能不響應(yīng)，而這個模型大賽對電機要求承受非常大的負載波動，使用無刷電動機時可能會（實際上是必然會）出現(xiàn)電機突然停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。且無刷電機電壓范圍較小，力矩較小，控制復雜，電流較大，很難滿足要求，日本比賽也不用無刷電機。所以無刷電機基本排除。
綜合上述觀點，最適合用于比賽的是空心杯直流電機，以前曾經(jīng)做過實驗，對空心杯電機的相應(yīng)特性有非常深刻的影響。但是，空心杯電機也有其缺點，首先是價格，空心杯電機屬于比較精密的電機，價格一般很貴，便宜的國產(chǎn)的也要幾百一臺，貴的如MAXon,FAULHABER,上千一臺。以四驅(qū)為例，電機就要花幾千，在考慮到備份什么的，投入相當?shù)拇蟀�。另外是不如普通的直流電機耐糙啊，使用不當?shù)脑捄苋菀壮鰴C械故障，如電刷燒壞，驅(qū)動軸脫落，我曾經(jīng)一晚上弄壞好幾個，幾千元就沒了啊。
所以，對絕大部分的參賽隊而言，比較合適就是普通電機了，便宜，耐糙，耐壓特性好。普通的直流電機也分好幾個級別，一般按電機直徑分類，如RC130, RC260/RC280, RC380,RC540等等。飛思卡爾比賽用的是RC380電機 瑞薩比賽組委會提供的是RC260級別的電機。一般電機越大，功率也越大，同一個級別的電機，參數(shù)上也有差別。
如果挑呢？舉例說明。假設(shè)我希望模型車最高能達到4m/s的速度，車輪直徑45mm，傳動比1：6，那么電機轉(zhuǎn)速至少要10000r/min,在考慮到冗余，電機的額定轉(zhuǎn)速要達到 14000r/min,才比較而是，即使考慮到通過超壓工作，即6V的電機，在10V(8*1.2)電壓下工作，電機的額定轉(zhuǎn)速也要高于8000r /min。另外一個重要的參數(shù)就是功率，根據(jù)經(jīng)驗，1kg左右的模型車用3w的電機就可以了，當然了功率是越大越好。
日本"MCR之神"島津春夫的車也就用了4臺組委會的提供的電機(Mabuchi公司的RC260-18130)，如下圖所示，就可以達到3.8m/s的平均速度。而2009年，華中科技大學采用的是四臺RC-280的電機。因此，用普通的電機，只要設(shè)計合理，選型正確，就可以達到不錯的效果。選擇電機時，最好去正規(guī)的廠家買，如德昌電機，yushan電機的等等，一般都有相應(yīng)的規(guī)格說明，以供參考，質(zhì)量上也可靠些。
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2驅(qū)VS4驅(qū)。
組合會提供的套件是2輪驅(qū)動，但如果想要取得較好的成績的話，一般要四驅(qū)，當然也可以用6驅(qū)，8驅(qū)等等，但各方面綜合下來，四驅(qū)各方面比較平衡。4驅(qū)相對 2驅(qū)的優(yōu)勢主要在于兩個方面，1。在相同的電機下，4驅(qū)的總功率大，但如果制作的水平太差的話， 甚至跑不贏兩驅(qū)的。2.過直角彎，大S彎，換道時，四驅(qū)的效率很高，很容易就過去了，2驅(qū)的尤其是2驅(qū)后輪驅(qū)動的，轉(zhuǎn)彎特性是不如4驅(qū)的。