前面已經介紹了電機、賽道等等，這次說一說電路部分。
首先聲明，關于電路的細節和一些具體指標、術語等等，不是特別了解，論述可能存在錯誤。
1.MCU
比賽中指定用的控制器是瑞薩H8/3048F-ONE, 具體參數可以上瑞薩的網站查。 而組委會配發的CPU板其實不是瑞薩的產品，而是日本一家叫北斗電子的公司生產的，具體可以參考此鏈接(http://www.hokutodenshi.co.jp/7789/RY3048F-ONE.htm), 其中提供了關于CPU板的電路圖。
H8是類似M16C， 飛思卡爾的S12系列的一款MCU，具體有什么顯著的特點，相對于M16C或S12， 我也沒太深的體會。H8的開發環境常用的自然是瑞薩的HEW，組委會提供了評估板的HEW，對于比賽而言基本上是足夠的了。當熱，也可以選擇GNU tools, 具體的tool chain, 可以在http://www.kpitgnutools.com上下載。
使用H8的最大的問題在于沒有調試器，無法進行片上調試，只有編譯通過后，不斷地通過串口下載到MCU中，直接看效果， 如果有瑞薩的E10的話，自然不是問題。
由于瑞薩的渠道問題，個人或小批量的購買H8是一件比較麻煩的事，一旦MCU板壞了（不能燒程序，PWM口出了問題等等），就只能再向組委會購買，這樣一來量少，二來貴，三來一去一回耗時間。 一個比較推薦的方法就是， 在設計調試過程中，用其他MCU（ARM7， M16c，S12等等）制成接口上，大小上與H8 MCU板相兼容的調試板，待設計成熟后最后把相關代碼移植到H8上去。 這要可以節省不少時間，并提高效率。當然，這樣做的一個前提就是要掌握基本的電子制作能力。
在使用H8作為主控制器的前提下，使用一下輔助器件如FPGA，CPLD，乃至一些8位控制器是可以的，至少在日本的比賽中是允許的。這些輔助IC，主要用來實現速度控制，傳感器器信號濾波等等。
2.驅動板
驅動板為MCU提供電源，擴展部分功能，同時提供H橋電路控制電機。組委會提供的驅動板最大的缺點，就是體積有大，一塊驅動板只能控制兩路電機，性能上也不是非常好（主要和場效應管的性能有關）。 有能力話，最好自己重新設計制作驅動板。華科大的參賽隊，除第一屆使用組委會提供的驅動板外，往后都是自己設計制作的，采用貼片器件大大減少了驅動板的體積；選用更好的場效應管，提高了H橋電路的性能；增加了電池監控電路，保護電路，增加了 EEPROM, LED，按鍵，紅外接收等等功能電路以方便調試。
3. 傳感器
組委會提供了一組由8顆S7136組成的數字式傳感器。S7136是由日本著名光電子公司濱松(Hanematsu)生產的帶調制功能的紅外傳感器，特點是；貼片封裝體積小，集成度高，不易損壞，抗干擾性強（太陽，白熾燈的干擾基本對其無影響）。 缺點是： 作用距離小，只能貼地使用，購買困難，價格較貴（平均28-30，1個）。鑒于S7136的優異性能，推薦就使用組委會提供的傳感器。
除數字式傳感器外，還可以使用模擬傳感器來實現巡線的功能。如果設計得當的話，將取得比數字傳感器更好的性能。模擬傳感器一般采用紅外對管制成。紅外對管在電子市場上比較常見，這里推薦的是Sharp的GPS2S40, 體積小，集成轉換電路， 輸出0-5V 電壓可以直接ADC。