Atmega16
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IO相關寄存器
學習每種單片機要從控制各IO口的高低電平開始，avr系列與IO有關的寄存器每組有三類，PORTn ,DDRn , PINn,及SFIOR內PUD位，PORTn與DDRn是控制端口的狀態，對應關系如圖。
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PINn為讀端口當前高低電平狀態。
現在以keil中51系列為例，定義端口然后對等關系定義AVR端口在ICCARV中。
51 : Sbit led=P1^2; led=0; led=1;
AVR: #define ledh PORTA|=(1<<PA0) led=1;
#define ledl PORTA&=~(1<<PA0) led=0;
PINn return PINn; if(PINn==XX)
中斷向量及中斷程序寫法
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ICCAVR中斷函數書寫格式；
#pragma interrupt_handler timer0_ovf:10 //定時器溢出
Void timer0_ovf(void) 中斷源中斷向量
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外部中斷
外部中斷有三個，分別為INT0，INT1，INT2;對應端口為PD2，PD3，PB2;首先設置端口狀態INT0為例，PORTD|=(1<<PD2);
DDRD&=~(1<<DDD2);
中斷產生條件設置
外部中斷0、1MCUCR Bit0:3 位ISC00 ISC01 ISC10 ISC11
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外部中斷 2 MCUCSR Bit :6 ISC2
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INT0于INT1 引腳中斷產生條件是一樣的如上表
INT2 ISC2寫0時低電平觸發，寫1時高點批評觸發
中斷控制寄存器： GICR Bit 5:7 INT2,INT0,INT1
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需要哪個中斷時將其寫1 GICR|=(1<<INTn);
中斷標志位寄存器：GIFR Bit5:7 INTF2/INTF0/INTF1
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全局中斷打開，中斷控制位打開，引腳上發生合適的電平變化，對應的中斷標志位就會置位，對其寫1實現清零。
下邊寫個INT0的程序發生中斷時將PORTA取反
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本章到這里，不定期更新，后邊有、定時器，UART,AD,SPI,EEPROM、IIC總線。更有Atmega128等著你，不要走開，哈哈哈
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精彩的生活怎么能沒有你的存在 MCU