#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit beep=P1^7;
bit startflag; //定義一個掃描開始標志位
bit irreceok;//紅外接收OK標志位
bit irprosok;//紅外接收處理OK標志位
uchar irdata[33];//定義一個存放編碼的數組。引導碼1位，客戶碼8位，客戶反碼8位，數據碼8位，數據反碼8位 ，共33位
uchar bitnum;//接收到的第幾位數據的標志位
uchar irtime;//定義紅外掃描時間
uchar ircode[4];//為四個碼值定義一個數組存放，把四位碼分開
uchar disp[8];//四組數據，每組拆成高四位和低四位，共八個元素
/**************1602部分******************/
sbit lcden=P1^2;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit lcdrw=P1^1;
/*char code Tab[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8',
'9','A','B','C','D','E','F'};*/
char code Tab[]="0123456789abcdef";
void delay(uint z) //延時子程序
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=220;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)//定義一個帶參數的寫命令子程序
{
lcdrs=0; //1602的rs為0時，接收命令，為1時接收數據
P0=com;//把void write_com(uchar com)中的COM中的數據給P0口
delay(2);
lcden=1;
delay(2);
lcden=0;
delay(2);
}
void init_1602()//定義一個初始化子程序
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//調用 write_com子程序并把0x38賦給P0口，顯示模式打開
write_com(0x0f);//調用 write_com子程序并把“開顯示，顯示光標，光標閃爍”指令碼賦給P0口
write_com(0x06);//調用 write_com子程序并把“地址指針加1，整屏不移動”指令碼賦給P0口
//write_com(0x80+0x10);//數據指針初始化，讓指針指向可顯示的最右端
write_com(0x80);//數據指針初始化，讓指針指向最左端，顯示從第一行開始
write_com(0x01);//調用 write_com子程序并把"清零指"令碼賦給P0口
}
void write_dat(uchar dat)//定義一個帶參數的寫數據子程序
{
lcdrs=1; //1602的rs為0時，接收命令，為1時接收數據
P0=dat;//把void write_shu(uchar shu)中的COM中的數據給P0口
delay(2);
lcden=1;
delay(2);
lcden=0;
delay(2);
}
void delayms(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void timer0init()//定時器O初始化
{
TMOD=0x02;//定時器設成方式2，因為方式2可以自動重裝初值
TH0=0x00;//高位設為O
TL0=0x00;//低位設為O
ET0=1; //中斷打開
EA=1;//總中斷打開
TR0=1;//定時器打開
}
void int0init()//外部中斷O初始化,按P3。2
{
IT0=1;//設為下降沿觸發方式。IT0=0為低電平觸發。因為紅外輸入高時，接收為低，要從低開始計時
EX0=1;//外部中斷打開
EA=1;//總中斷打開
}
void irpros()//紅外提取處理程序
{
uchar i,k,j,irvalue;
k=1;//第一k=0是引導碼，不須要。所以從K=1開始提取編碼，把K=0的引導碼去掉
for(j=0;j<4;j++)//共有四個碼，所以循環四次
{
for(i=0;i<8;i++)//每個碼八位，循環八次
{
irvalue=irvalue>>1;//irvalue低位在前，高位在后，所以右移，判斷8次，右移7次
if(irdata[k]>6)//如果兩個中斷的時間為1.125MS，說明傳的是0，1.125/0.255=4.4個irtime,
//如果兩個中斷的時間為1.125MS，說明傳的是1，2.25/0.255=8.8個irtime,
//我取中斷值6；如果irdata大于6，說明是1，小于6說明是0；
{
irvalue=irvalue|0x80;
}
k++;//每提一次，K自增一次，一共要33次
}
ircode[j]=irvalue;
}
irprosok=1;
beep=0;
delay(3);
beep=1;
}
void irwork()
{
disp[0]=ircode[0]/16;//取高四位
disp[1]=ircode[0]%16;//取低四位
disp[2]=ircode[1]/16;//取高四位
disp[3]=ircode[1]%16;//取低四位
disp[4]=ircode[2]/16;//取高四位
disp[5]=ircode[2]%16;//取低四位
disp[6]=ircode[3]/16;//取高四位
disp[7]=ircode[3]%16;//取低四位
}
void display()
{
write_com(0x80);
write_dat(Tab[disp[0]]);
write_dat(Tab[disp[1]]);
write_dat(Tab[disp[2]]);
write_dat(Tab[disp[3]]);
write_dat(Tab[disp[4]]);
write_dat(Tab[disp[5]]);
write_dat(Tab[disp[6]]);
write_dat(Tab[disp[7]]);
}
void main()
{
init_1602();
timer0init();
int0init();
while(1)
{
if(irreceok)//判斷接收是否OK
{
irpros();//接收OK就要處理.把數據從irdata中提出來
irreceok=0;//要把irreceok清0，為下一次接收做準備
}
if(irprosok)
{
irwork();//如果處理OK，把數據分離，可以去顯示
irprosok=0;//要把irprosok清0，為下一次處理做準備
}
display();//顯示函數還沒寫，有待完善
}
}
void timer0() interrupt 1//定時器0中斷函數
{
irtime++;/*irtime為字符型，最大為255，輸入開始時讀一次irtime
然后清0，結束再讀一次，irtime乘以255就是一次掃描定時的時間*/
}
void int0() interrupt 0//外部中斷0函數，這是關鍵
{
if(startflag)//如果startflag=1就開始接數據
{
if(irtime>30) //接收引導碼,引導碼有9MS，9/0.256=33.15，在這就取32即可
//說明這時檢測到了引導碼
{
bitnum=0;//收到引導碼后，bitnum清O準備裝數據
}
irdata[bitnum]=irtime;//第1個bitnum=0的數據被裝入數組。
irtime=0;//清0就不會對下次有影響
bitnum++; //不停地給數組加入新數據
if(bitnum==33)//如果bitmun=33，說明一幀數據傳完
{
bitnum=0;//bitnum清0為接收下一幀做準備
irreceok=1;//主函數只要判斷irreceok是否為1做出后面的決定
}
}
else //
{
startflag=1;
irtime=0;
}
}