嵌入式可編程序控制器，它將PLC常用的梯形圖語言嵌入到單片機開發中，實現PLC的單片機化。目前有兩種方式，其一是直接將梯形圖編譯程序嵌入到單片機中，用戶可以通過梯形圖編輯程序直接與單片機系統通信，將保存的PMW文件直接下載到單片機系統中；另一種是把梯形圖編譯程序獨立出來，通過轉換軟件的轉換，將PMW文件轉換成單片機的目標代碼，再燒錄到單片機中。這兩種方式所使用PLC的指令都受到梯形圖編譯程序或轉換軟件的限制。前者就象常規方式使用PLC一樣，可通過梯形圖編輯軟件進行監控等操作，但PLC硬件中所使用單片機的引腳分配一旦硬件系統設計定型便不能再改動。而后者比較靈活，單片機的引腳分配只要在轉換軟件允許范圍內，根據需要作一定的改動。可以按照應用要求定制不同的硬件電路，按照實際系統將PMW文件轉換成目標代碼。使單片機產品開發從使用匯編或C51語言變為使用梯形圖語言，使沒有匯編語言或C51計算機語言編程基礎的，懂得繼電器-接觸器控制原理的一線人員都有可能通過梯形圖編程平臺所提供的各種強大的應用功能學習和應用單片機控制技術。本文采用后者方式以一款16點輸入、14點輸出開關量的嵌入式可編程序控制器為例，分別介紹其硬件組成、軟件資源、及其應用案例。
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本節介紹嵌入式PLC在自動扶梯控制方面應用實例，包括梯形圖程序的編制、PMW-HEX的轉換、目標代碼的下載及運行情況。
自動扶梯是一種帶有循環運行梯級，用于向上或向下傾斜運輸乘客的固定電力驅動設備。自動扶梯的種類有多種，按照供電方式有直接供電和由靜態元件供電兩種，常見的拖動方式有Y-Δ切換型和變頻器驅動型兩種。按照提升高度有低于6米普通型、大于6米的大高度型等。按照運行速度的是否變化有固定速度、變速節能、多段速智能型三種。
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