下面我們介紹四種基本程序結構
1) 順序結構
* 程序模塊或指令依次執行的結構。
2) 分支結構
* 根據條件，轉向不同程序段（分支）的結構。
* 分支不應是模塊間的轉移，執行分支后應返回流程主線。
* 注意防止從一個分支的出口進入另一個分支的入口
3) 循環結構
* 按循環控制條件重復執行某一段程序，用于連續重復性操作。
* 循環圈包括循環體與循環控制；循環結構還包括循環初始化與后處理。循環控制有計數循環與條件循環兩種。
* 循環可以嵌套，但不應交叉，也不要從循環體外跳入循環圈。
轉載須保留地址：http://www.zg4o1577.cn/mcu/286.html
4) 子程序結構
* 在主程序中執行調用子程序指令，CPU轉去執行子程序。在子程序中由返回指令返回主程序，繼續執行調用指令的下一條指令。
* 調用時，先將返回地址壓棧，并按調用指令提供的地址轉入子程序。返回時，從堆棧彈出返回地址送PC，重返主程序。
* 程序中多處使用的功能模塊可采用子程序結構，以節省程序空間。
* 編寫與使用子程序的七要素：
* 功能說明。
* 子程序名與入口地址。
* 入口條件。
* 出口狀態。
* 占用資源。
* 子程序中的調用。
* 編寫與使用子程序的四項注意：
* 現場保護與現場恢復，避免與主程序沖突。
* 堆棧操作應成對，且PUSH先行，保護返回地址。
* 多重調用應考慮堆棧的容量，不宜直接或間接的自反調用。
* 防止不經調用進入子程序，禁止不經返回指令跳出子程序。