這陣子通過STM32的學習，學到的不僅僅是硬件的知識，關于工程的結構也學到了一些實用的東西。以前學習51的時候就是一個文件寫到底，把所有的函數寫到一個c文件中，所有的變量也定義在一個c文件中。
但是這陣子接觸到了模塊化的思想，每一個外設，對應著一個單獨的驅動程序，包括一個c文件還有一個h文件。在建立工程之后，先建立組，包括USER，可以把主文件放在這個組里面；SYSTEM組，可以吧系統的一些通用型文件放在這個組里面；HARDWEAR組，可以把外設放在這個組里面。還可以建立一個組放說明性的文件。這樣使得整個工程的結構十分的清晰，在調試程序的時候十分方便，在以后自己重新看這個工程的時候也可以很快的理清整個工程個脈絡。
在主文件里面，也就是main.c文件里面，寫主程序的代碼，其他的函數通過調用頭文件的方式來調用。對于每一個外設，都要有一個單獨的驅動程序，這樣的話可以十分方便的進行移植，記得在假期寫的MSP430驅動12864液晶以及矩陣鍵盤的程序，修改了很少的地方就可以移植到STM32上進行使用，大大的縮短了自己的開發時間。在電設正式比賽的時候，我寫程序基本上就是在復制粘貼，重新構架程序的框架，因為之前的訓練中基本上把各個模塊的驅動程序都寫好了。
在外設驅動程序的H文件中，主要進行函數的聲明，一定要切忌在頭文件中定義變量或者定義函數，因為在一個工程中，同一個變量或者函數可以被聲明很多次，但是只可以進行一次定義！因為頭文件可能不只是在一個文件中調用，所以不可以出現 定義！否則編譯會出錯的！函數的聲明就是函數聲明的一般形式。變量的聲明可以采用 extern int i;的形式。但是一定要注意extern int i;和extern int i=0;的區別，前者是聲明，后者是定義。只要是需要調用此外設驅動函數和變量的文件中，就要加上#include<xxx.h>。H的結構一般為第一行寫#ifndef _xx_H,這句話判斷xx.h是否已經被定義，第二行寫#define ，兩行的意思就是若果xx.h沒有定義，就定義xx.h，下面就是寫變量的聲明和函數的聲明了。最后一行一定要寫#endif，這是和ifndef和define想匹配的一個結構，不可以少。
#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#define LED0 PAout(9)
extern u8 x;
void LED(void);
#endif
在外設的c文件中，主要是定義相關的變量，還有相關的驅動函數，本文件所涉及到的函數使用也要通過頭文件的調用進行聲明。
所以，頭文件可以理解為就是各個c文件之間連接的橋梁。在各個c文件中才是變量以及函數的聲明。