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////環境：編譯為ICCAVR 6.25A
////單片機：ATMEGA 8A
////日期：2014年2月11日
////功能：CD紋機控制器
////作者：夜貓子（QQ610027265）
////晶振：外部有源晶振，主頻10M
////備注：適合用于 恒源隆的CD紋機的自動控制
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//包含頭文件////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
//定義數據類型//////////////////////////////////////////////////////////////////
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//定義輸出io口//////////////////////////////////////////////////////////////////
#define Y1_OUT DDRC|=BIT(5);
#define Y1_H PORTC|=BIT(5);
#define Y1_L PORTC&=~BIT(5);
#define Y2_OUT DDRD|=BIT(6);
#define Y2_H PORTD|=BIT(6);
#define Y2_L PORTD&=~BIT(6);
#define Y3_OUT DDRD|=BIT(7);
#define Y3_H PORTD|=BIT(7);
#define Y3_L PORTD&=~BIT(7);
#define Y4_OUT DDRB|=BIT(0);
#define Y4_H PORTB|=BIT(0);
#define Y4_L PORTB&=~BIT(0);
#define Y5_OUT DDRC|=BIT(4);
#define Y5_H PORTC|=BIT(4);
#define Y5_L PORTC&=~BIT(4);
#define Y6_OUT DDRB|=BIT(1);
#define Y6_H PORTB|=BIT(1);
#define Y6_L PORTB&=~BIT(1);
//ad求平均的個數(N的值越大ad越準)///////////////////////////////////////////////
#define N 3
//數碼管亮度調節0x00-0xff
#define P 0x01
//定時器的初值//////////////////////////////////////////////////////////////////
#define TEMERH 0xf0
#define TEMERL 0x00
//全局變量//////////////////////////////////////////////////////////////////////
uint addata,adc,i,q=1,t1,t2,t3,tt1,tt2,tt3;
uchar g1,g2,g3;
//io初始化//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void port_init()
{
DDRC&=BIT(0)&BIT(1)&BIT(2)&BIT(3); //AD轉換口設置為輸入
PORTC&=BIT(0)&BIT(1)&BIT(2)&BIT(3); //AD轉換口設置為無上拉
DDRD|=0x3f;
PORTD|=0x3f; //配置PD口為輸入，有上拉電阻
DDRD&=0xC0;
Y1_H;Y2_H;Y3_H;Y4_H;Y5_H;Y6_H; //輸出為高電平
Y1_OUT;Y2_OUT;Y3_OUT;Y4_OUT;Y5_OUT;Y6_OUT; //配置成輸出
}
//spi初始化/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void spi_init()
{
DDRB|=BIT(2)|BIT(3)|BIT(5);//置spi數據口為輸出
SPCR=0x51;
PORTB|=BIT(2);
SPSR&=0x7f;
}
//初始化max7219數碼管模塊////////////////////////////////////////////////////////
void initmax7219()
{
spi_init();
max7219(0x0c,0x00); //掉電模式：0，普通模式：1
max7219(0x09,0xff); //譯碼方式：BCD碼
max7219(0x0a,P); //亮度調節
max7219(0x0b,0x07); //掃描界限；4個數碼管顯示
max7219(0x0c,0x01); //掉電模式：0，普通模式：1
max7219(0x0f,0x00); //顯示測試：1；測試結束，正常顯示：0
max7219(3,10); max7219(6,10); //顯示橫杠
delay_ms(2);
}
//定時器1初始化子程序///////////////////////////////////////////////////////////
void init_timer1()
{
TCCR1B|=0x04;//256分頻
TCNT1H=TEMERH;//高8位初值
TCNT1L=TEMERL;//低8位初值
TIMSK|=BIT(2);//定時器1的中斷使能
}
//延時函數//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint i)
{
while(i--)
{
uint j;
for(j=1;j<=1332;j++);
}
}
//向max7219寫入地址和數據///////////////////////////////////////////////////////
void max7219(uchar add,uchar date)
{
PORTB&=~BIT(2);
SPDR=add;
while(!(SPSR&0x80));
add=SPSR;//讀取SPSR來清除SPIF;
SPDR=date;
while(!(SPSR&0x80))
date=SPSR;
PORTB|=BIT(2);
}
//ADC單次轉換子程序帶1個參數，1個返回值/////////////////////////////////////////
int Mega8_ad(uchar chl)
{
uint sum=0;
uchar count;
ADMUX=0x00; //采用外部參考電壓，輸出數據右對齊
ADMUX|=chl; //設置指定的通道
ADCSR=0x80; //使能adc采用單次轉換，查詢模式，
ADCSR|=BIT(1)|BIT(0); //8分頻
for(count=0;count<N;count++)
{
ADCSR|=BIT(6); //啟動轉換
while(!(ADCSR&(BIT(ADIF)))); //等待轉換結束
addata=ADCL; //讀取低8位數據
addata+=ADCH*256; //讀取高2位數據
adc=addata/10.24;
sum=sum+adc;
delay_ms(1);
}
return (sum/N); //返回N次轉換的平均值
}
//切換ADC通道采集四個電位器的值送液晶顯示//////////////////////////////////////
void adc_max7219()
{
uchar shi1=0, ge1=0;
t3=Mega8_ad(0X40); //選擇PC0為AD通道，將轉換結果賦給t1
max7219(2,t3/10);
max7219(1,t3%10); //送顯示
delay_ms(2);
t2=Mega8_ad(0X41); //選擇PC1為AD通道，將轉換結果賦給t1
max7219(5,t2/10);
max7219(4,t2%10); //送顯示
delay_ms(2);
t1=Mega8_ad(0X43); //選擇PC3為AD通道，將轉換結果賦給t1
max7219(8,t1/10);
max7219(7,t1%10 ); //送顯示
delay_ms(2);
}
//////看門狗初始化//////////////////////////////////////////////////////////////
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x1F; //特別注意這一條不是ICC生成的，是后來加上的。
WDTCR = 0x0c; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
//主函數////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
watchdog_init();//看門狗
port_init(); //初始化io
initmax7219(); //初始化max7219
Mega8_ad(0X40); //啟動一次通道0的AD轉換 此值舍去
Mega8_ad(0X41); //啟動一次通道1的AD轉換 此值舍去
Mega8_ad(0X43); //啟動一次通道3的AD轉換 此值舍去
adc_max7219(); //啟動一次通道0123的AD轉換 送顯示
init_timer1(); //初始化定時器1
SREG|=BIT(7); //打開總中斷
while(1) //循環//這里面主要檢測按鍵
{
WDR();
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(!(PIND&BIT(2)))//停止按鈕
{
delay_ms(5);
if(!(PIND&BIT(2)))
{
q=1;
Y1_H;
Y2_H;
Y3_H;
g1=0;g2=0;g3=0;
tt1=0;tt2=0;tt3=0;
adc_max7219(); //只有按住停止按鈕才能設置定時值
if(!(PIND&BIT(1)))//按住停止按鈕 再按啟動按鈕
{
delay_ms(5);
if(!(PIND&BIT(1)))
{
Y3_L;
while(!(PIND&BIT(1)))WDR();
}
}
}
delay_ms(50);
}
if(!(PIND&BIT(1))&&(PIND&BIT(2))&&q)//啟動按鈕
{
delay_ms(10);
if(!(PIND&BIT(1))&&(PIND&BIT(2)))//啟動按鈕
{
while(!(PIND&BIT(1)))WDR();//等待啟動按鈕松開
Y3_L;Y1_L;g1=1;
}
}
//工作模式判斷/////////////////////////////////////////////////////////////////
if(t1<tt1) //t1時間到
{
if(!(PIND&BIT(3))&&(PIND&BIT(0))) //高光模式（必須關掉走刀開關）
{
delay_ms(5);
if(!(PIND&BIT(3))&&(PIND&BIT(0)))
{
g1=0;
tt1=0;
Y1_H;
Y3_H;
}
}
else if(!(PIND&BIT(0))&&(PIND&BIT(3))) //否則為CD紋模式
{ //（判斷走刀按鈕，必須關掉走刀按鈕）
delay_ms(5);
if(!(PIND&BIT(0))&&(PIND&BIT(3))) //再次判斷
{
Y2_L;
if((PIND&BIT(1))&&(!(PIND&BIT(4)))) //行程開關（啟動按鈕必須松開）
{
delay_ms(5);
if((PIND&BIT(1))&&(!(PIND&BIT(4))))
{
g2=1;
if(t2<tt2) //t2時間到
{
Y1_H;Y3_H;g3=1;q=0;
if(t3<tt3) //t3時間到（啟動按鈕必須松開）
{
g1=0; g2=0; g3=0;
tt1=0;tt2=0;tt3=0;
Y2_H;q=1;
}
}
} }
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
}
//定時器1的中斷程序///給繼電器定時用////////////////////////////////////////////
#pragma interrupt_handler timer1:9
void timer1(void)
{
TCNT1H=TEMERH;
TCNT1L=TEMERL;
if(g1)tt1++;
if(g2)tt2++;
if(g3)tt3++;
//系統閃爍燈
i++;
if(i>5) Y6_L;
if(i>10)
{
Y6_H;
i=0;
}
}