單片機中斷功能的強弱因單片機的種類不同而不同，51單片機的中斷功能相對簡單，內部有5個中斷源，像一些高級的單片如飛思卡爾有上百個中斷源。但知識都是相通的，51單片機中斷的概念弄懂白了，其它單片機的也就是一個了解和熟悉的過程。

51單片機內部總共有5個中斷源，分別外部中斷0、定時器中斷0、外部中斷0、定時器中斷1、串行中斷。后面的章節我們分別的進行介紹，這一課我們以主要外部中斷0進行介紹。

這里我們先介紹一些基本的概念、

一、中斷的概念

我們先來舉日常生活中的一個例子，如圖1所示，你正在專心看書，突然電話鈴響，于是你記下正在看的書的頁數，去接電話，接完電話后再回來接著看書。這實際就是中斷的一個例子。

在單片機中，CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B（中斷發生）；CPU暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B（中斷響應和中斷服務）；處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷，如圖2。

              圖1 日常生活中中斷例子               圖2 單片機中中斷例子

     下面有幾個中斷的概念需要記住：

   中斷源：將能引起中斷的事件稱為中斷源，如電話鈴響，51單片機共有5個中斷源，分別為外部中斷0、定時器中斷0、外部中斷1、定時器中斷1、串口中斷。

   斷點：中斷發生的地方稱為斷點。

   主程序：CPU現行運行的程序稱為主程序，如看書。

   中斷服務子程序：處理隨機事件的程序稱為中斷服務子程序，如接電話。

   中斷系統：實現中斷功能的部件稱為中斷系統。

二、MCS-51的中斷系統

51單片機中斷系統的結構圖如圖3所求，總共有51個中斷源，分別如下。

 

圖3 51單片機中斷系統結構圖

（1）INT0-外部中斷0，由P3.2端口引入，可設置為低電平觸發或下降沿觸發。

（2）INT1-外部中斷1，由P3.3端口引入，可設置為低電平觸發或下降沿觸發。

（3）T0-定時器/計數器中斷0，由內部計數器計滿溢出觸發。

（4）T1-定時器/計數器中斷1，由內部計數器計滿溢出觸發。

（5）TI/RI-串行口中斷，由串行口完成一幀字符發送/接受后觸發。

中斷系統是單片機內部一個種要的功能模塊，從程序開發的角度講，對單片機內部功能模塊結構上不需要掌握得太深，因為要讓各功能模塊發揮其強大的功能，只需要正確設置相應寄存器就可以了，所以這里我們中斷的具體結構這里我不過多分析，下面介紹相關的寄存器。

三、51單片機相關寄存器

  51單片機內部共有21個特殊功能寄存器， 編程時如用C語言編程中我們只需要撐握IP、IE、SCON、TCON、P1、P2、P3、P4、PCON TMOD、TL0、TH0、TL1、TH1、SBUF15個寄存器，如圖4所示，已用紅線和藍線標出，注意紅線的能進行位操作，藍線的不能進行位操作。

圖4 51單片機特殊功能寄存器

這15寄存器中，根據前面講的51單片機內部四大功能模塊又可分為四大部分:

I/O口相關：P1、P2、 P3、 P4

中斷相關：IP、 IE

定時器相關：TMOD、 TCON、 TL0、TH0、TL1、TH1

串口通信相關：SCON、 PCON、 SBUF

需要注意的是，在這四大部分中，除I/O口操作相關的P1、P2、P3、P4相對獨立外，其它11個寄存器使用時通常會相互結合使用，也就是說中斷、定時器和串口通信三者通常會結合起來用，如外部中斷時，設置邊沿觸發還是電平觸發需設置TCON寄存器中的TR0和TR1位，使用定時器時又可能用到中斷，而串口通信時設置波特率又直接跟定時器相關。

這節里因為我們主要介紹外部中斷0，所以跟外部中斷相關的寄存器就只有IE、IP、TCON三個，而對于初學都來說，IP寄存器(中斷優先寄存器)一般用不到，所里這里只介紹IE（中斷允許寄存器）和TCON(定時器控制寄存器)。

（1）IE中斷允許寄存器

EA：EA=0時，所有中斷禁止（即不產生中斷）；EA=1時，各中斷的產生由個別的允許位決定

ET2：定時2溢出中斷允許（8052用1允許， 0禁止）

ES：串行口中斷允許（1允許， 0禁止）

ET1）：定時1中斷允許（1允許， 0禁止）

EX1：外中斷INT1中斷允許（1允許， 0禁止）

ET0：定時器0中斷允許（1允許， 0禁止）

EX0：外部中斷INT0的中斷允許（1允許， 0禁止） 

（2）TCON定時器控制寄存器

TF1：定時器T1溢出標志，可由程序查詢和清零，TF1也是中斷請求源，當CPU響應T1中斷時由硬件清零。

TF0：定時器T0溢出標志，可由程序查詢和清零，TF0也是中斷請求源，當CPU響應T0中斷時由硬件清零。

TR1：T1充許計數控制位，為1時充許T1計數（定時）。

TR0：T0充許計數控制位，為1時充許T0計數（定時）。

IE1：外部中斷1請示源（INT1，P3.3）標志。IE1＝1，外部中斷1正在向CPU請求中斷，當CPU響應該中斷時由硬件清“0”IE1（邊沿觸發方式）。

IT1：外部中斷源1觸發方式控制位。IT1＝0，外部中斷1程控為電平觸發方式，當INT1（P3.3）輸入低電平時，置位IE1。此位為1設置為電平觸發，為0設置為下降沿觸發。

IE0：外部中斷0請示源（INT0，P3.2）標志。IE0＝1，外部中斷1正在向CPU請求中斷，當CPU響應該中斷時由硬件清“0”IE0（邊沿觸發方式）。

IT0：外部中斷源0觸發方式控制位。IT0＝0，外部中斷1程控為電平觸發方式，當INT0（P3.2）輸入低電平時，置位IE0。此位為1設置為電平觸發，為0設置為下降沿觸發。

四、外部中斷程序舉例

明白了寄存器后，下面我以外部中斷0為例寫一個程序，程序的功能為：在主程序里L1燈常亮，當外部腳P32檢測到有下降沿時，L1燈熄滅。

我們先來分析下該程序的書寫思路。首先在主程序里我們應該讓L1燈常亮；然后需要對中斷相關的寄存器進行設置，主要為打開總中斷、打開外部中斷0，并且還需要設置外部中斷為低電平觸發方式；最后我們要寫一個中斷子函數。

相應的程序如例一所示。

例一 外部中斷0程序

#include<reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

 

sbit D1=P1^0;

 

void delay(uint z);

 

void main()

{

       IT0=0;//設置為0低電平觸發

       Eaa=1;//開總中斷

       EX0=1;//開外部中斷0

       while(1)

       {

              D1=1;

       }

}

 

void exter0() interrupt 0

{

       D1=0;

       delay(500);//下降沿觸發時如果不延時觀察不到再現象

}

 

void delay(uint z)

{

       uint x,y;

       for(x=z;x>0;x--)

              for(y=110;y>0;y--);

}