用單片設計過很多東西，可以說把AT單片機（包括AVR單片機）的所有外設資源都使用過了，所以在尋思著要設計一個什么樣的東東？？
  有次去面試，我對面試官說我設計過一塊開發板，然后那面試官直接問了個核心問題：這個編程器的固件是你自己寫的嗎？一下子就問到了痛處。是的，編程器固件不是自己寫的，那為什么不自己設計一個呢？ 我說的自己設計是包括硬件電路、單片機程序以及電腦端界面等等所有東西全部自己DIY。當一個真正的DIYer。所以我動手了，用了幾天幾夜時間弄了一個可以支持兩種芯片（AT89S51 AT89S52）
的基于ISP下載的編程器
  首先要說的是，要設計個編程器， 這方面的資料在網上基本是找不到的，估計是大家不想開源（open source code）...所以必須自己按照某一芯片的官方數據手冊慢慢搞懂它的下載協議，然后寫成固件。

  STEP 1. 研究數據手冊
  首先找了一份S52芯片的中文數據手冊，一看傻了眼，翻譯得很垃圾，垃圾還不要緊，最重要是里面把關于FLASH編程的章節直接忽略掉了。。想看都沒得看。沒辦法，那就直接研究英文數據手冊算了，用了一天多時間認真把數據手冊看懂。。這里本人一直有個誤區，從大一的時候開始就以為S52會有256B的用戶RAM，比S51高級，其實不是，S52也只有128B內存，FLASH容量比S51多4KB也就是8KB。。謹記謹記。。或者你可以選擇接入外部RAM，不過這會浪費掉你至少16個IO口用來做數據及地址總線，而且還要加外一個地址鎖存器用來復用本來就不夠用的IO口，而匯編指令中的MOVX就是用來操作外部RAM的。OK數據手冊研究完畢（還算幸運的，因為S52的數據手冊只有30多頁）。

  STEP 2. HEX文件的本來面目以及怎樣將HEX文件轉換成機器碼

  之前我一直以為HEX文件就像鏡像文件一樣對應著單片機FLASH的每一個數據，然后燒錄軟件LOAD程序的時候是直接將HEX文件里面的數據一個一個輸入到單片機的FLASH中，又來了個誤區，事實情況卻不是這樣的。正解是：HEX文件是一種用ASCII編碼的文件，就是說里面的數據都是字符來的，比如說里面記錄了一個地址為0X00EF的話，如果按照二進制格式應該是：0000 0000 1110 1111 這樣記錄的，但HEX采用了ASCII字符編碼，直接在里面寫成：‘0’ ‘0’ ‘E’ ‘F’ （這是ASCII字符！！！）。基于這個原理，要想正確下載程序就必須寫一個HEX->機器碼轉換算法，將HEX文件轉換成機器碼。用了幾個小時就把算法搞定。具體實現過程就不說了，想了解的可以直接找我聊啦，總之最后結果就是我實現了一個 HEX_Translate(char *Input,char *Output)函數搞定

  STEP 3. 實現硬件電路

    其實硬件電路很簡單，打算用串口跟電腦端進行通信，然后使用一片S52做為主控芯片，通過ISP接口給另一片單片機下載程序。用了一個晚上時間用萬用板把電路搭建起來，里面用了一片MAX232作電平轉換，轉換后的電平輸給S52，S52接出幾只IO口給對應的被下載芯片的ISP引腳，包括MISO MOSI SCK 以及復位端RST。硬件就是這么簡單這么傻，下圖：

  STEP 4. 編寫固件

  可以說這個設計的90%的工作就是在寫代碼，包括單片機代碼以及電腦燒錄軟件代碼，其中單片機用C語言編寫，電腦界面用C++編寫（所以必須有一點WINDOWS應用程序編程基礎）。

  燒寫單片機的工作流程其實就是->把復位腳接高，然后送入四個字節碼，讓它進入編程模式，然后根據協議要求一個一個把數據送進去。我在KEIL上實現了幾個最基本的操作函數，比如要擦除芯片就調用：unsigned char Pro_51_Erase(void)，如果芯片擦除成功就會返回OK（宏定義，值為1），當然了，在開始工作之前都必須檢查芯片是否能使用，所以每次燒寫之前都要使用unsigned char Pro_51_CheckChip(void)檢查被燒芯片是否工作正常的話就返回OK。等等等等，不再贅述。

  實現了基本的操作函數，接下來就要考慮主控單片機要怎樣跟電腦進行通信了，使用串口通信，我的做法是自己制定一個簡單的傳送協議，該協議的第一個字節是指令，接下來的字節可以是地址，數據等等，做成一個數據幀，幀的大小隨指令作用不同而異。然后單片機使用串口中斷接收，因為主控單片機在給另一個單片機燒寫的時候會費時間，為了防止電腦端送過來的數據得不到及時處理而發生錯誤，我在串口中斷服務程序里面實現了一個簡單的先進先出循環隊列，隊列長度設為8B，一接收到數據的時候，中斷服務程序就將數據向隊列添加，而前臺程序要取數據就直接調用GetByte()函數，該函數自動向隊列取得一個數據，如果隊列為空，則會進入阻塞，直到有數據才會返回。發送隊列也是根據此種原理。總之，關于串口，最終實現了兩個函數，一個發送，一個接收，給全局使用，不必理會實現細節。

  STEP 5. 編寫電腦端界面

  電腦端界面是使用串口進行通信的，所以電腦必須有串口，或者使用USB轉串口。

  開發環境使用了本人最喜歡的C++ Builder 6.0 。因為開發速度很快，很適合我這種非專業WINDOWS程序員使用。最終開發出來的應用程序可以打開HEX文件，并自動轉換成機器碼，然后通信串口一個一個按照地址發給單片機。如圖：

  STEP 6. 測試

  雖然原理簡單，但是編寫過程卻很費時，BUG不斷出現，暈死，其實讓我選擇去當苦力搬磚或者選擇寫代碼，還是選擇挺搬磚比較好，因為磚總可以搬完嘛，代碼卻不一定能寫得出。所幸經過幾天調試，所有功能完成了。

 測試: 寫了一個單片機的8*8點陣顯示程序，然后連接設備，打開文件。擦除芯片。。點擊“編程”。。。經過兩秒鐘，界面進度條顯示下載完成。小心地將下載好的芯片拔出來，插到單片機開發板上，接電。。查看效果。一接電，點陣上顯示出期待已久的圖案了，說明測試成功。下圖：

  STEP 7. 拓展功能

  完成后想進一步拓展編程器的功能，在想著要弄點什么好，于是想到了手工匯編，就是不用開發環境，自己把指令一條一條寫出來然后下載，SO，要怎么下載？？？，沒問題，我在單片機里面實現了一個類似命令行的對話窗口，只要在電腦上打開超級終端或者串口助手，就可以通過字符指信與單片機進行對話，可要設置好地址，就可以查看或者修改單片機FLASH存儲器中的任意一個值，想怎么改就怎么改，如圖：

 到此，開發過程開部結束，  ,有興趣想要看源代碼的同學發郵件找我要

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