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程序名： 　　 單片機驅動六向重力傳感器例程
編寫人： 　　 杜洋　
編寫時間：　　2010年3月23日
硬件支持：　　STC12C4052AD 內部RC振蕩（4MHz）
接口說明：　　一位數碼管（用于顯示），傳感器接口 
修改日志：　　
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說明：
數碼管顯示數字即表示傳感器方位狀態。
0：無傳感器連接，1：上，2：下，3：左，4：右，5：前，6：后

# 6個方向的開關量關系如下：

朝上：全開
朝下：全關
朝前：K3、K4開
朝后：K1、K2開
朝左：K1、K3開
朝右：K2、K4開
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#include <STC12C2052AD.H> //STC12C5A60S2系列單片機頭文件

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sbitDY_LED1_L1=P1 ^ 2; //a：數碼管段碼定義
sbitDY_LED1_L2=P1 ^ 3; //b
sbitDY_LED1_L3=P3 ^ 4; //c
sbitDY_LED1_L4=P3 ^ 3; //d
sbitDY_LED1_L5=P3 ^ 2; //e
sbitDY_LED1_L6=P1 ^ 1; //f
sbitDY_LED1_L7=P1 ^ 0; //g
sbitDY_LED1_L8=P3 ^ 5; //DP點

sbitD1=P1 ^ 7; //六向傳感器接口
sbitD2=P1 ^ 6; //
sbitD3=P1 ^ 5; //
sbitD4=P1 ^ 4; //

unsigned char code disdata[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //無小數點數碼管段碼表(0~9)

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void delay1ms (unsigned int a){ // 1ms延時程序
unsigned int i;
while( --a != 0){
for(i = 0; i < 900; i++);
}    
}
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void dis_off (void){ //關所有顯示P1 = 0xff;
P3 = 0xff;
}
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void display (unsigned char d){ //顯示驅動程序
unsigned char i;
i = d & 0x01;
if(i == 0x01){
DY_LED1_L1 = 0;}
i = d & 0x02;
if(i == 0x02){
DY_LED1_L2 = 0;}
i = d & 0x04;
if(i == 0x04){
DY_LED1_L3 = 0;}
i = d & 0x08;
if(i == 0x08){
DY_LED1_L4 = 0;}
i = d & 0x10;
if(i == 0x10){
DY_LED1_L5 = 0;}
i = d & 0x20;
if(i == 0x20){
DY_LED1_L6 = 0;}
i = d & 0x40;
if(i == 0x40){
DY_LED1_L7 = 0;}
i = d & 0x80;
if(i == 0x80){
DY_LED1_L8 = 0;}dis_off();
}
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函數名：六向方位傳感器驅動程序
調  用：S_6D();
參  數：無
返回值：0：無傳感器連接，1：上，2：下，3：左，4：右，5：前，6：后
結  果：輸出傳感器當前方位數值
備  注：
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unsigned char S_6D (void){ //6向方位傳感器（6D）驅動程序
unsigned char a;
a =0; //
if(D1 == 0 && D2 == 0 && D3 == 0 && D4 == 0){
a = 1;
}
if(D1 == 1 && D2 == 1 && D3 == 1 && D4 == 1){
a = 2;
}
if(D1 == 0 && D2 == 0 && D3 == 1 && D4 == 1){
a = 3;
}
if(D1 == 1 && D2 == 1 && D3 == 0 && D4 == 0){
a = 4;
}
if(D1 == 0 && D2 == 1 && D3 == 0 && D4 == 1){
a = 5;
}
if(D1 == 1 && D2 == 0 && D3 == 1 && D4 == 0){
a = 6;
}
return a; //返回值
}
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void main (void){ //主程序（僅用與傳感器測試）
unsigned char c;
dis_off();
c = 0;
while (1){
c = S_6D();//讀取傳感器狀態
if(c != 0){//不為0時顯示數值
display(disdata[c]);//調用數碼管顯示
}
}
}
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