51單片機(jī)的串行口是一個(gè)可編程全雙工的通信接口，具有UART（通用異步收發(fā)器）的全部功能，能同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，也可以作為同步移位寄存器使用。
51單片機(jī)的串行口主要由兩個(gè)獨(dú)立的串行數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF（發(fā)送緩沖寄存器和接收緩沖寄存器）和發(fā)送控制器、接收控制器、輸入移位寄存器及若干控制門電路組成。
51 單片機(jī)可以通過特殊功能寄存器SBUF隊(duì)串行接收或串行發(fā)送寄存器進(jìn)行訪問，兩個(gè)寄存器共用一個(gè)地址99H，但在物理上是兩個(gè)獨(dú)立的寄存器，由指令操作決定訪問哪一個(gè)寄存器。執(zhí)行寫指令時(shí)訪問串行發(fā)送寄存器；執(zhí)行讀指令時(shí)，訪問串行接收寄存器。（接收器具有雙緩沖結(jié)構(gòu)，即在接收寄存器中讀出前一個(gè)已接收到的字節(jié)之前，便能接收第二個(gè)字節(jié)，如果第二個(gè)字節(jié)已接收完畢，而第一個(gè)字節(jié)還沒有讀出，則將丟失其中一個(gè)字節(jié)，編程時(shí)應(yīng)引起注意。對(duì)于發(fā)送器，因?yàn)槭怯?cpu控制的，所以不需要考慮。
與串行口緊密相關(guān)的一個(gè)特殊功能寄存器是串行口控制寄存器SCON，它用來設(shè)定串行口的工作方式、接收/發(fā)送控制以及狀態(tài)標(biāo)志等。
串行口控制寄存器SCON
串行口控制寄存器SCON在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為98H，可位尋址，單片機(jī)復(fù)位時(shí)SCON全部被清零。
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位序號(hào) |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
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位符號(hào) |
SM0 |
SM1 |
SM2 |
REN |
TB8 |
RB8 |
T1 |
R1 |
SM0,SM1為工作方式選擇位。串行口有四種工作方式，它們由SM0、SM1設(shè)定。其中方式一最為常用。
SM2為多機(jī)通信控制位。
REN為允許串行接收位。
TB8為方式2、3中方式數(shù)據(jù)的第九位。
RB8為方式2、2中接收數(shù)據(jù)的第九位。
TI為發(fā)送中斷標(biāo)志位，在方式0時(shí)，當(dāng)串行發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或在其他方式，串行發(fā)送停止位的開始時(shí)，由內(nèi)部硬件使TI置一，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)。在中斷服務(wù)程序中，必須使用軟件將其清零，取消此中斷申請(qǐng)。
RI為接收中斷標(biāo)志位。在方式0時(shí)，當(dāng)串行接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或在其他方式，串行接收停止位的中間時(shí)，由內(nèi)部硬件使RI置一，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)。在中斷服務(wù)程序中，必須使用軟件將其清零，取消此中斷申請(qǐng)。
串口工作方式1簡(jiǎn)介（0、2、3以后再說），串行口方式傳送1幀數(shù)據(jù)共10位，其中一位起始位（0），八位數(shù)據(jù)位（最低位在前，高位在后），一位停止位（1）。幀與幀之間可以有空閑，也可以無空閑。TXD（P3.1）位數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD（P3.0）為數(shù)據(jù)接收引腳。其傳輸波特率是可變的，對(duì)于51單片機(jī)，波特率由定時(shí)器1的溢出率決定。
串行口方式1編程與實(shí)現(xiàn)
當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入SBUF寄存器后，單片機(jī)自動(dòng)開始從起始位發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送到停止位的開始時(shí)，由內(nèi)部硬件使TI置1，向CPU申請(qǐng)中斷，接下來可在中斷服務(wù)程序中做相應(yīng)的處理，也可選擇不進(jìn)入中斷。
用軟件置REN為1時(shí)，接收器以所選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳電平，檢測(cè)到RXD引腳輸入電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，則說明起始位有效，將其移入輸入移位寄存器，并開始接收這一幀信息的其余位。接收過程中，數(shù)據(jù)從移位寄存器右邊移入，起始位移至輸入移位寄存器最左邊時(shí)，控制電路進(jìn)行最后一次移位。當(dāng) RI=0，且SM2=0（或接收到的停止位為1時(shí)），將接收到的9位數(shù)據(jù)的前8位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF，第9位（停止位）進(jìn)入RB8，并置RI=1，向 CPU請(qǐng)求中斷。
在具體操作串口之前需要對(duì)單片機(jī)的一些與串口有關(guān)的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置，主要是設(shè)置產(chǎn)生波特率的定時(shí)器1、串行口控制和中斷控制。具體步驟如下：
1. 確定T1的工作方式（編程TMOD寄存器）
2. 計(jì)算T1的初值，載入TH1、TL1
3. 啟動(dòng)T1（編程TCON中的TR1位）
4. 確定串行口工作方式（編程SCON寄存器）
5. 串行口工作在中斷方式時(shí)，要進(jìn)行中斷設(shè)置（編程IE，IP）
/**********************
實(shí)現(xiàn)功能：
RS232通信(串口通信）
**********************/
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar flag;
uchar date;
void init()
{
TMOD=0X20; //定時(shí)器1工作方式2
TH1=0xfd; //9600
TH0=0xfd; //9600
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
REN=1; //允許串口接收
SM0=0; //設(shè)定串口工作方式1
SM1=1; //設(shè)定串口工作方式1
EA=1; //開總中斷
ES=1; //開串口中斷
}
void main()
{
init();
while(1)
{
if(flag==1)
{
ES=0; //關(guān)閉串口中斷
P1=date;
SBUF=date;
while(!TI);//等待串行發(fā)送停止位的開始,TI=1，并向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求
TI=0;//取消此次中斷
ES=1; //開串口中斷
flag=0;
}
}
}
void time1() interrupt 4
{
RI=0;//取消中斷申請(qǐng)
date=SBUF;
flag=1;
}