最近做項目，用到定時器，索性重新學習一下，以前只是用于簡單的pwm生成和中斷處理，對定時器根本就沒有進行深入研究，今天借此機會，重新學習一下高級定時器，只要高級定時器學會了，基本定時器也就沒什么問題了。總體上來說，stm32的定時器，功能非常多。看了一下，大概有20個功能。我就按照數據手冊，一一的重新學習一下。
.png)
首先是框圖，娘的，看著就眼暈
1、時基：包含計數器寄存器(TIMx_CNT) 預分頻器寄存器 (TIMx_PSC) 自動裝載寄存器 (TIMx_ARR) 重復次數寄存器 (TIMx_RCR)
計數類似于51單片機中的TH1和TL1。預分頻器就是將輸入時鐘進行降低。重復寄存器類似與51中的自動裝載模式中的TH寄存器。最后一個寄存器與產生更新時間UEV與影子寄存器有關。UEV時間更新，對于預分頻寄存器來說，他可以看成兩個寄存器，一個叫可讀寫的，一個叫緩沖的，預分頻是根據緩沖為標準的，設置的時候，將數據寫入可讀寫，然后等待UEV時間的到來，在將可讀寫的寫入緩沖來更新。這就是UEV的作用。影子寄存器主要是防止多通道時序錯誤的問題。
有興趣的可以看一下 http://blog.163.com/liuyunqian@yeah/blog/static/70395843201043094819579/
2、計數器模式：向上，向下，上下計數
向上計數從0開始，到TIMx_APR，產生溢出，溢出時產生UEV，然后更新影子寄存器。若設置了TIMx_RCR，則到TIMx_RCR時即產生UEV。否則只能到溢出時產生UEV。
向下計數從TIMx_APR遞減到0，產生溢出，對于UEV和上面類似
中央對齊模式：從0遞增到TIMx_APR-1，產生溢出，然后在遞減到0，產生下溢。有1、2、3，三種模式，其中2、3和UIF有關
3、重復計數器：產生UEV。對PWM和輸入捕獲很有用處。
4、時鐘源：1、內部時鐘。
2、外部時鐘模式1：外部輸入引腳 外部時鐘模式2：外部觸發輸入ETR
3、內部觸發輸入(ITRx)：使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器。如可以配置一個定時器Timer1而作為另一個定時器Timer2的預分頻器。
5、捕獲比較通道：主要多用于計頻和pwm輸出。t1和t8高級定時器通道中含有死區控制，使用時可設置。
對于時間測量：一個方法是測頻率，另一個是測周期，測頻率在限定的時間內（如1秒鐘）檢測脈沖的個數，測周期測試限定的脈沖個數之間的時間。
考慮的問題：
(1)、系統時鐘：頻率與精度，(2)、計數器位數，一般為16位，可以產生的限定時間越長，或在限定時間里記錄的脈沖個數越多。(3)、被測頻率的范圍，低頻檢測兩個脈沖時間，高頻在一定時間內檢測脈沖個數。(4)、中斷響應與軟件算法。
6、輸入捕獲模式：（1）配置TIMx的CCRx為輸入模式，即TIMx->CCMRx的0和1位為 "0x01" "0x02" 或"0x03"。（2）配置輸入濾波器，即TIMx->CCMRx的4-7位或15-12位。（3）配置通道的有效轉換邊沿，即TIMx->CCER的"1","5","9","13"位，0為上升沿，1為下降沿。（4）配置預分頻器，TIMx->CCMRx的第2-3位或第11-10位。（5）設置TIMx->CCER的"0","4","8","12"位（6）設置TIMx->DIER的中斷允許位。
對于輸入捕獲，應該是在中斷中進行處理。 可以計算高低電平的時間，同時也可以針對紅外解碼進行編程配置。
當檢測到捕獲后進入中斷開始處理。也可進入dma，或讀取CCRx。
7，PWM輸入：對于PWM輸入，主要是測頻率與測占空比。配置時，把1個引腳觸發映射到兩個CCRx中去，同時，將兩個CCR配置成為邊沿極性相反輸入，這樣的話，可以一個用來計頻率，另一用來計占空比。當頻率邊沿跳變時，記錄周期與占空比后，計數器清零，然后計算具體數據。
8，強置輸出模式：通過設置CCMR寄存器，可以使OCxREF強制為高或低一種狀態。且計數器和比較器仍在工作，并產生中斷或DMA。
9，輸出比較模式
圖片
10，PWM模式：TIMx_ARR決定周期周期，CCRx決定占空比。cnt計數到CCRx時，跳變電平。4路的占空比，可以獨立設置。
11，單脈沖模式：從模式啟動，在 輸出比較 或者 PWM 下產生波形。
12，在外部事件時清除OCxREF信號，外加比較器，可用于控制電流。例|：外部觸發預分頻器必須處于關閉，必須禁止外部時鐘模式2：TIMx_SMCR寄存器中的ECE=’0’。外部觸發極性(ETP)和外部觸發濾波器(ETF)可以根據需要配置。
13，編碼器接口模式：用于編碼器的脈沖和相位測量，在第一通道和第二通道中設置。對于編碼器而言，有A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。并且可以測量兩個編碼器事件的間隔，獲得動態的信息(速度，加速度，減速度)等。
我們假定配置如下： ● CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1) ● CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2) ● CC1P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1) ● CC2P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2) ● SMS=’011’ (TIMx_SMCR寄存器，所有的輸入均在上升沿和下降沿有效). ● CEN=’1’ (TIMx_CR1寄存器，計數器使能)
14，定時器輸入異或功能：TIMx_CR2寄存器中的TI1S位，允許通道1的輸入濾波器連接到一個異或門的輸出端，異或門的3個輸入端為TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3。 13.3.18異或輸出能夠被用于所有定時器的輸入功能，如觸發或輸入捕獲。下節給出了此特性用于連接霍爾傳感器的例子。
15，霍爾傳感器：定時器輸入異或的應用，用于電機的測速。他可以映射到通用定時器，T2-T5，用T1或T8來控制電機。
16，TIMx定時器和外部觸發的同步：TIMx定時器能夠在多種模式下和一個外部的觸發同步：復位模式、門控模式和觸發模式。
復位模式：能在外部觸發時，使計數器復位。
門控模式：按照選中的輸入端電平使能計數器。
觸發模式：輸入端上選中的事件使能計數器
外部時鐘模式2可以與另一種從模式(外部時鐘模式1和編碼器模式除外)一起使用。這時，ETR信號被用作外部時鐘的輸入，在復位模式、門控模式或觸發模式可以選擇另一個輸入作為觸發輸入。不建議使用TIMx_SMCR寄存器的TS位選擇ETR作為TRGI。
17：定時器同步，使一個定時器作為另一個定時器的預分頻器。使用一個定時器使能另一個定時器（如：定時器2的使能由定時器1的輸出比較控制）使用一個定時器去啟動另一個定時器。使用一個外部觸發同步地啟動2個定時器。
18：調試模式，具體就不去討論了。
總體上來說，STM32的定時器功能非常多，也非常復雜，加入了電機控制的一些功能。初步的大概也就這意思。至于如何使用，還要在項目中細細研究。