按鍵去抖，一般采用普通延時(shí)，如
if（（GPIOC->IDR & 0x01）== 0）
{
delay_ms(20);
if（GPIOC->IDR & 0x01）== 0
｛
//進(jìn)行按鍵處理函數(shù)
｝
}
這個(gè)程序，需要有一個(gè)普通的延時(shí)程序，來檢測(cè)去抖動(dòng)，這個(gè)延時(shí)一般采用for循環(huán)和while循環(huán)。這樣的話，就有一個(gè)問題，在延時(shí)的這20ms中，cpu一直在判斷時(shí)間有沒有到。如果不是中斷，是不會(huì)打斷cpu的程序的。這樣的話，去抖延時(shí)，就會(huì)浪費(fèi)cpu的效率。
假如，按鍵掃描的后面跟一個(gè)協(xié)議處理的函數(shù)。
即：
while（1）
｛
scan_key(); //按鍵掃描
exe(); //協(xié)議解析
｝
這個(gè)時(shí)候，若接收中斷，在按鍵掃描時(shí)已經(jīng)處理完成，正好按下按鍵，這個(gè)時(shí)候就必須要有20ms的間隔，在判斷完按鍵后，才可以進(jìn)入?yún)f(xié)議解析函數(shù)。也就是說，如果沒有掃描函數(shù)，協(xié)議會(huì)立即執(zhí)行解析并返回響應(yīng)數(shù)據(jù)。而添加按鍵掃描后，協(xié)議有可能會(huì)在20ms后，進(jìn)行解析并返回?cái)?shù)據(jù)，這樣的話，就會(huì)使產(chǎn)品的實(shí)時(shí)性無法保證。
所以我想了另一個(gè)方法，采用標(biāo)致位，來實(shí)現(xiàn)延時(shí)，當(dāng)然這個(gè)方法，肯定不是我第一個(gè)想出來的。如有雷同，可采用翻鋼镚方法進(jìn)行選擇。
就是采用if語句來實(shí)現(xiàn)延時(shí)，只不過寫程序時(shí)比較麻煩，但穩(wěn)定性在stm8上測(cè)試了一下，感覺還可以。
代碼如下
首先申請(qǐng)幾個(gè)全局變量
unsigned int time_ms,time_us,time_ns,time_flag;
//以上這幾個(gè)是定時(shí)標(biāo)志和定時(shí)計(jì)數(shù)變量
unsigned key_old, key_new;
//這兩個(gè)是按鍵鍵值
/*******************************************************************************
函數(shù)名：delay_ms()
函數(shù)功能：延時(shí)
參數(shù)：ms 毫秒
返回：無
備注：此延時(shí)函數(shù)采用if實(shí)現(xiàn)，使用時(shí)，必須先申請(qǐng)flag變量然后調(diào)用延時(shí)函數(shù)，最后在
執(zhí)行中加入flag判斷
例：u16 time_flag,time_ms,time_us,time_ns;
delay_ms(u16 ms);
if(time_flag>0){time_flag=0;......內(nèi)容}
*******************************************************************************/
void key_delay(unsigned int ms)
{
if(time_ms<ms)
{
if(time_us<10) //在應(yīng)用時(shí)，不同的單片機(jī)，不同的頻率，需要進(jìn)行調(diào)整
{
if(time_ns<8) //在應(yīng)用時(shí)不同的單片機(jī)，不同的頻率，需要進(jìn)行調(diào)整
{
time_ns++;
}
else
{
time_us++;
time_ns=0;
}
}
else
{
time_ms++;
time_us=0;
}
}
else
{
time_flag=1;
time_ms=0;
}
}
以上代碼，有一個(gè)time_flag，變量，這個(gè)變量就是定時(shí)標(biāo)致變量。一旦這個(gè)標(biāo)致置一，則說明定時(shí)器到時(shí)間
使用時(shí)可以
///////////////////////////////////////////////////////////
//函數(shù)名：scan()
//功能：按鍵掃描
//參數(shù)：無
//返回值：無
//備注：
///////////////////////////////////////////////////////////
void scan()
{
u8 key_new;
key_new = GPIOC->IDR;
if(key_old != key_new)
{
key_delay(150);
if(time_flag == 1)
{
time_flag = 0;
if(key_old != key_new)
{
switch()
{
case 1: k1_exe(); break;
case 2: k2_exe(); break;
case 3: k3_exe(); break;
case 4: k4_exe(); break;
default: break;
}
key_old = key_new;
}
else
｝
time_ms=0;
｝
}
}
}
以上就是代碼
在大循環(huán)中，直接調(diào)用即可，和普通的按鍵函數(shù)一樣，只不過，這個(gè)的實(shí)時(shí)性，應(yīng)該相對(duì)較高一些。
while（1）
｛
scan_key(); //按鍵掃描
exe(); //協(xié)議解析
｝
讓我們來分析一下，為啥這個(gè)函數(shù)相對(duì)較好一些。
首先，我們來看
scan_key();
首先，掃描IO端口，存放如新按鍵變量
key_new = GPIOC->IDR;
然后將新按鍵與老按鍵號(hào)進(jìn)行對(duì)比，如果新的按鍵號(hào)與老按鍵號(hào)不同，說明有按鈕按下。
if(key_old != key_new)
當(dāng)有按鈕按下的時(shí)候進(jìn)入，延時(shí)函數(shù)，
key_delay(150);
這時(shí)，進(jìn)入多個(gè)if判斷，進(jìn)行time_ns++;這個(gè)函數(shù)，最主要的功能就是判斷，當(dāng)前的時(shí)間time_ms，與參數(shù)時(shí)間，是否一致，若不一致，則退出函數(shù)。這時(shí)time_flag不為1，當(dāng)前的時(shí)間time_ms，與參數(shù)時(shí)間一致 ，這時(shí)time_flag為1。
if(time_flag == 1)
這個(gè)判斷就是判斷到時(shí)標(biāo)致，如果到時(shí)，則說明去抖時(shí)間完成，則在判斷一次if(key_old != key_new)，如果為否，則說明按鍵確實(shí)按下，否則則為沒有按下。有按鍵按下時(shí)，則會(huì)執(zhí)行按鍵處理函數(shù)。
若沒有按鍵按下，則清楚計(jì)數(shù)器。程序繼續(xù)執(zhí)行。
也就是說，不管是否在延時(shí)狀態(tài)，程序，都會(huì)向下執(zhí)行，而不會(huì)卡在某一個(gè)函數(shù)或循環(huán)內(nèi)不動(dòng)。這樣的話，程序就會(huì)向下繼續(xù)執(zhí)行。
在程序中，若既有按鍵，又有一些對(duì)待實(shí)時(shí)性較高，但又不樂意放在中斷里的程序。可以采用這種方法來實(shí)現(xiàn)按鍵延時(shí)，可以相對(duì)的提高程序的運(yùn)行效率。目前這個(gè)程序，不支持長(zhǎng)按，但可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的組合按鍵。
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