先看一下連發碼的傳輸規律,如下圖所示
這個是發射器上面的碼型,經過紅外接收模塊后,信號與發射型號是反相的。如下圖:
其中a的值可以左右計算a=(1/fosc)*192,當采用455E的晶振時候 a=0.422ms.。
在看看“0”和“1”的定義,對單片機接收端而言,下面圖示是0和1的定義
由圖可以看出來,高電平過后,低電平持續時間為3a定義為邏輯1,高電平過后低電平持續時間為a定義為邏輯0。(理解了這個規律對解碼能否成功有著非常重大的意義)。
為了驗證PDF上的高低電平時間定義的正確性,用示波器檢測了其中某幾個按鍵的紅外接收端的波型。如下所示:
本程序靈敏度和抗干擾能力還有待提高。本文目的在于尋找紅外解碼的方法,如何做到簡單有效。RB2為遙控接收腳,RC0,RC1,RC2,RC3鏈接LED指示燈,程序代碼如下(下載地址:http://www.zg4o1577.cn/f/pichon.rar ):
#include<pic.h>
__CONFIG(0X034);
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
Unsigned char head_ok;//頭碼標志
unsigned char code_ok;//解碼成功標志
unsigned char code1;//系統碼
unsigned char code2;//按鍵碼
unsigned char i,//系統碼解碼次數
unsigned char n,//按鍵碼解碼次數
void delay2(uint b)//us級別延時
{
unsigned int j;
for(j=0;j<b;j++)
{
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
}
}
void head_scan()//頭碼檢測,實際上是在檢測C1C2C3也就是遙控器類型識別,意思是,你要遙控電視機還是電風扇,本程序并沒有對這幾位碼進行識別,而是把他們當初紅外信號的有無處理
{
HH:
while(RB2);等待RB2腳變成低電平
delay2(100);//延時4.5ms(C1C2C3根據資料為:110)意思是,低電平過后延時10a的時間,如果RB2為高電平,說明C1C2C3已經來到單片機端口。
if(RB2==1)//如果是高電平說明頭碼來了
{
head_ok=1;//頭碼標志置1
}
else goto HH;沒有找到頭碼,繼續回到HH口尋找。
}
void code_scan()
{
for(i=0;i<3;i++)//檢測H,S1,S2幾位碼
{
delay2(17);//延時0.844MS
code1=code1>>1;
if(RB2==0)//延時0.8MS如果RB2為0說明,是邏輯1。
{
code1=code1|0x80;
while(RB2);//等待RB2變成低電平,為接收下一位做準備
}
else
code1=code1|0x00;
while(RB2);//等待RB2變成低電平,為接收下一位做準備
}
for(n=0;n<6;n++)//解碼K1-K6
{
delay2(17);//延時0.844US
code2=code2>>1;
if(RB2==0)
{
code2=code2|0x80;
while(RB2);
}
else
{
code2=code2|0x00;
while(RB2);
}
delay2(100);//延時4.5MS//由于本程序是檢測按下一次有效的情況,所以,第一次解碼完畢后,發射器在過了80a時間后會在發一次碼,本意是作為上次的校驗碼,但是本程序只是檢測第一次的發生碼,第二次的碼,沒有檢測。
if(RB2==1)如果是為1,說明80a間間隔到來,
{
code_ok=1;//認為解碼成功
return; //并且退出整個解碼程序,回到主程序的其他函數執行。Return語句有退出整個函數的功能。
}
}
void main()
{
TRISB=0b00000100;
PORTB=0X00;
TRISC=0b00000000;
PORTC=0X00;
while(1)
{
head_scan();//頭碼檢測
if(head_ok==1)
{
code_scan();//解碼函數
}
if(code_ok==1)//解碼成功
{
switch(code2)//散轉功能
{
case 0x20:
RC0=1;
RC1=0;
RC2=0;
RC3=0;
break;
case 0x10:
RC0=0;
RC1=1;
RC2=0;
RC3=0;
break;
case 0x40:
RC0=0;
RC1=0;
RC2=1;
RC3=0;
break;
case 0x80:
RC0=0;
RC1=0;
RC2=0;
RC3=1;
break;
}
}
}
}
本程序是對12位碼元進行解碼,還涉及,解碼成功后,碼元的存放問題,由于定義的變量為char型,只有8位,所以要分別給系統碼和按鍵碼獨立定義變量,code1,code2。以按鍵K1為例,K1的碼為:000001,由于第一次判斷其為1的時候,把他放在char型變量中,其值為,10000000,那么向右移動5次后變成00000100(0X04)。以此類推其他碼為:
K2—00001000;四次移位(0X80)
K3—00010000;三次次移位(0X10)
K4—00100000;二次次移位(0X20)
K5—01000000;一次移位(0X40)
K6—10000000;0次移位(0X80)
本文只是初步實現簡單方法解碼過程,各項指標還要進一步提高。