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來源：網(wǎng)上
改寫：bluefeel
時(shí)間：10-03-13
單位：桂林理工大學(xué)
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#include <reg51.h>
#include <api.h>

#define uchar unsigned char

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#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度
#define LED P2

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定義一個(gè)靜態(tài)發(fā)送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR  = sta^6;
sbit  TX_DS  = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;
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函數(shù): init_io()

描述:
    初始化IO
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void init_io(void)
{
    CE  = 0;        // 待機(jī)
    CSN = 1;        // SPI禁止
    SCK = 0;        // SPI時(shí)鐘置低
    IRQ = 1;        // 中斷復(fù)位
    LED = 0xff;     // 關(guān)閉指示燈
}
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函數(shù)：delay_ms()

描述：
    延遲x毫秒
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void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
       j = 250;
       while(--j);
    }
}
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函數(shù)：SPI_RW()

描述：
    根據(jù)SPI協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時(shí)從nRF24L01
    讀出一字節(jié)
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uchar SPI_RW(uchar byte)
{
    uchar i;
    for(i=0; i<8; i++)          // 循環(huán)8次
    {
        MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位輸出到MOSI
        byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
        SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù)
        byte |= MISO;           // 讀MISO到byte最低位
        SCK = 0;                // SCK置低
    }
    return(byte);               // 返回讀出的一字節(jié)
}
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函數(shù)：SPI_RW_Reg()

描述：
    寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器
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uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uchar status;
    CSN = 0;                   // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
    status = SPI_RW(reg);      // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
    SPI_RW(value);             // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
    CSN = 1;                   // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
    return(status);            // 返回狀態(tài)寄存器
}
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函數(shù)：SPI_Read()

描述：
    從reg寄存器讀一字節(jié)
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uchar SPI_Read(uchar reg)
{
    uchar reg_val;
    CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
    SPI_RW(reg);                // 選擇寄存器
    reg_val = SPI_RW(0);        // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)
    CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
    return(reg_val);            // 返回寄存器數(shù)據(jù)
}
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函數(shù)：SPI_Read_Buf()

描述：
    從reg寄存器讀出bytes個(gè)字節(jié)，通常用來讀取接收通道
    數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
    CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
    status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
    for(i=0; i<bytes; i++)
        pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐個(gè)字節(jié)從nRF24L01讀出
    CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
    return(status);             // 返回狀態(tài)寄存器
}
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函數(shù)：SPI_Write_Buf()

描述：
    把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01，通常用來寫入發(fā)
    射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, i;
    CSN = 0;                    // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
    status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
    for(i=0; i<bytes; i++)
        SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐個(gè)字節(jié)寫入nRF24L01
    CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
    return(status);             // 返回狀態(tài)寄存器
}
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函數(shù)：RX_Mode()

描述：
    這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包
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void RX_Mode(void)
{
    CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 選擇射頻通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式
    CE = 1;                                            // 拉高CE啟動(dòng)接收設(shè)備
}
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函數(shù)：TX_Mode()

描述：
    這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），
    130us后啟動(dòng)發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收
    模式等待應(yīng)答信號(hào)。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
    CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 寫入發(fā)送地址
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自動(dòng)重發(fā)延時(shí)等待250us+86us，自動(dòng)重發(fā)10次
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 選擇射頻通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電
    CE = 1;
}
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函數(shù)：Check_ACK()

描述：
    檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒有收到應(yīng)答信
    號(hào)是否重發(fā)
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uchar Check_ACK(bit clear)
{
    while(IRQ);
    sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回狀態(tài)寄存器
    if(MAX_RT)
        if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標(biāo)志后重發(fā)
            SPI_RW(FLUSH_TX);
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
    IRQ = 1;
    if(TX_DS)
        return(0x00);
    else
        return(0xff);
}
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函數(shù)：CheckButtons()

描述：
    檢查按鍵是否按下，按下則發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)
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void CheckButtons()
{
    P3 |= 0x00;
    if(!(P3 & 0x01))                    // 讀取P3^0狀態(tài)
    {
        delay_ms(20);
        if(!(P3 & 0x01))                // 讀取P3^0狀態(tài)
        {
            TX_BUF[0] = ~DATA;          // 數(shù)據(jù)送到緩存
            TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)
            LED = ~DATA;                // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
            Check_ACK(1);               // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
            LED = 0xff;                 // 關(guān)閉LED
            RX_Mode();                  // 設(shè)置為接收模式
            while(!(P3 & 0x01));
            DATA <<= 1;
            if(!DATA)
                DATA = 0x01;
        }
    }
}
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函數(shù)：main()

描述：
    主函數(shù)
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void main(void)
{
    init_io();                    // 初始化IO
    RX_Mode();                    // 設(shè)置為接收模式
    while(1)
    {
        CheckButtons();           // 按鍵掃描
        sta = SPI_Read(STATUS);   // 讀狀態(tài)寄存器
        if(RX_DR)                 // 判斷是否接受到數(shù)據(jù)
        {
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 從RX FIFO讀出數(shù)據(jù)
            flag = 1;
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中斷標(biāo)志
        if(flag)                   // 接受完成
        {
            flag = 0;              // 清標(biāo)志
            LED = RX_BUF[0];       // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
            LED = 0xff;            // 關(guān)閉LED
        }
    }
}
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