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STM32窗口看門狗程序

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2013年10月22日   【字體:

窗口看門狗(WWDG)通常被用來監測由外部干擾或不可預見的邏輯條件造成的應用程序背離正常的運行序列而產生的軟件故障。除非遞減計數器的值在T6位(WWDG->CR的第六位)變成0前被刷新,看門狗電路在達到預置的時間周期時,會產生一個MCU復位。在遞減計數器達到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)數值之前,如果7位的遞減計數器數值(在控制寄存器中)被刷新, 那么也將產生一個MCU復位。這表明遞減計數器需要在一個有限的時間窗口中被刷新。


 

圖 3.6.1.1中,T[6:0]就是WWDG_CR的低七位,W[6:0]即是WWDG->CFR的低七位。T[6:0]就是窗口看門狗的計數器,而W[6:0]則是窗口看門狗的上窗口,下窗口值是固定的(0X40)。當窗口看門狗的計數器在上窗口值之外被刷新,或者低于下窗口值都會產生復位。
上窗口值(W[6:0])是由用戶自己設定的,根據實際要求來設計窗口值,但是一定要確保窗口值大于0X40,否則窗口就不存在了。
窗口看門狗的超時公式如下:
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中:
Twwdg:WWDG超時時間(單位為ms)
Fpclk1:APB1的時鐘頻率(單位為Khz)
WDGTB:WWDG的預分頻系數
T[5:0]:窗口看門狗的計數器低6位

窗口看門狗寄存器介紹:






如何使用窗口看門狗:
1)使能WWDG時鐘
2)設置WWDG_CFR和WWDG_CR兩個寄存器
在時鐘使能完后,我們設置WWDG的CFR和CR兩個寄存器,對WWDG進行配置。包括使能窗口看門狗、開啟中斷、設置計數器的初始值、設置窗口值并設置分頻數WDGTB
3)開啟WWDG中斷并分組
4) 編寫中斷服務函數


軟件例程:

//---------------------------wdg.c-----------------------

#include "wdg.h"
#include "led.h"

 
u8 wwdg_cnt=0x7f;   //窗口看門狗計數器初值

 
void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer)
{
  RCC->APB1ENR|=1<<11;    //使能WWDG時鐘
  wwdg_cnt=tr&wwdg_cnt;  // 初始化計數器值
  WWDG->CFR|=fprer<<7;     //設置頻率時基
  WWDG->CFR|=1<<9;        //使能串口看門狗中斷
  WWDG->CFR&=0xff80;      //窗口值清零
  WWDG->CFR|=wr;          //設定窗口值
  WWDG->CR|=(wwdg_cnt|1<<7);    // 啟動看門狗設置7位計數器初值
  MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQChannel,2);

 
}

 
void wwdg_feed(u8 cnt)
{
 WWDG->CR|=(cnt&0x7f);  //喂狗值

 
}

 

 
void WWDG_IRQHandler(void)
{
   u8 tr,wr;
   wr=WWDG->CFR&0x7f;
   tr=WWDG->CR&0x7f; 
   if(tr<wr)wwdg_feed(wwdg_cnt); //只有TR小于WR才能喂狗  在窗口內
   WWDG->SR&=0x00;                       //清楚提前喚醒標志位
   LED1=!LED1;
}


//------------------------wdg.h---------------------
#ifndef _wdg_h
#define _wdg_h

 
#include "sys.h"

 
void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer);
void wwdg_feed(u8 cnt);

 
#endif
//------------------led.c----------------------
#include "led.h"

 
void led_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;
RCC->APB2ENR|=1<<5;
GPIOA->CRH&=0xfffffff0;
GPIOA->CRH|=0x00000003;
GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;
GPIOD->CRL|=0x00000300;
GPIOA->ODR|=1<<8;
GPIOD->ODR|=1<<2;

 
}
 
//---------------------led.h------------------
#ifndef _led_h
#define _led_h

 
#include "sys.h"

 
#define LED0 PAout(8)
#define LED1 PDout(2)

 
void led_init(void);

 
#endif

 
///-----------------------主函數------------test.c---------------
#include <stm32f10x_lib.h>

 
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "wdg.h"

 
int main(void)
{
   Stm32_Clock_Init(9);
   delay_init(72);
   uart_init(72,9600);
   led_init();
   wwdg_init(0x7f,0x5f,3);
   LED0=0;
   delay_ms(1800);
   while(1)
   {
LED0=1;

 
   }

 
}
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