前些時用劉洋的電腦在網(wǎng)上看了一個別人用nRF24L01做的無線聊天的東東，可以雙方發(fā)送字符或是漢字。那是一看似乎就知道了別人是怎么實現(xiàn)的：單片機串口收發(fā)+nRF24L01的無線數(shù)據(jù)傳輸。當時還是覺得蠻好玩的。在那之前我就把nRF24L01+(是nRF24L01的升級版)的的雙向無線數(shù)據(jù)交換弄通了，就得在就是加個串口就好了。接下來了的一段時間在弄我的無線小車也就沒有弄這玩意，不過還是放在心里了。這個月初，小車弄好了，功能比較簡單，無線控制，只有前進、后退，左、右，沒有加入速度的控制；本來想加入ADXL345做個重力感應的，后來覺得ADXL345我還不能怎么好好的駕馭它，不知道怎么對讀出來的數(shù)據(jù)進行處理，這個功能就沒有加。所以就做成了前段時間上傳的視頻里的那樣的了。后來焊接了三個nRF24L01+的小板子，想做做多機通信或是玩玩它的跳頻。這個搞了幾天，可以一個發(fā)送兩個接收了，手里也就這么多硬件，只能這樣了。這個暫時放下了。又在這個星期弄那個視頻看見的東西了：無線串口通信。花了兩天在STC15L204EA上調(diào)試串口，由于STC15L204EA沒有獨立的串口模塊，只能模擬串口了，在網(wǎng)上找到了模擬串口的程序，也看了STC的數(shù)據(jù)手冊里介紹的模擬串口部分，感覺模擬串口可以完成數(shù)據(jù)的收發(fā)，但是不怎么好用，搞了兩天就沒有弄模擬串口了，一想自己還有兩個兩個以前在漢口解放公園那里買的兩個STC12LE5A60S2的最小系統(tǒng)板，就用它了。這個不用焊接電路，只需要用杜邦線連接就可以了，串口的程序自己以前也寫得有，nRF24L01+的收發(fā)的程序也早就弄好了。感覺只需要把兩個有機的結(jié)合在一起就可以了。但是，不是這樣的，主要是串口。以前的串口程序可以發(fā)送字符串到串口調(diào)試助手上去，但是接收我需要把接收的字符串存入一個數(shù)組里去，而且數(shù)組的長度有限制(我只會讓nRF24L01+一次發(fā)送32字節(jié)的數(shù)據(jù)，它一次最多也只可以發(fā)送32字節(jié)的數(shù)據(jù)，超過32字節(jié)的就不會操作了，主要是不知道怎么樣將從串口接收到的超過32字節(jié)的數(shù)據(jù)存入多個數(shù)組里面再發(fā)送出去的數(shù)據(jù)的長度就是接收到的長度)，再將從串口接收到了的字符串存入數(shù)組里面花了一點時間，但是還是發(fā)現(xiàn)有問題。一是：當數(shù)組長度小于等于32時，很好操作，但是超過32時再發(fā)送出去的就是超過的部分的數(shù)據(jù)，前32個我把它清零了，后面的沒有清零。二是：當我人為的規(guī)定了一次發(fā)送的數(shù)據(jù)的長度，但是當一次的數(shù)據(jù)長度小于我人為規(guī)定的長度再怎么發(fā)送出去呢？還好我想到了定時器，思路：當數(shù)據(jù)大于32時，發(fā)送這個數(shù)據(jù)的前32個；當數(shù)據(jù)小于32時，我們打開定時器，定時時間大于接收一串字符串的時間，再在定時時間到了后把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。定時器中斷的操作也是在做老師的項目時經(jīng)常用到了，我就這么的寫了代碼，發(fā)現(xiàn)奇跡出來了：達到了想象的效果。但是還有一個一直成在的問題就是當數(shù)組長度大于32時，它怎么就會把超出的部分發(fā)送出去？后來就做了一個使用說明的東西，按照說明來操作就OK了，自己做的東西，說明規(guī)定當然由我定了，呵呵……就這么的串口算是弄到了理想效果。但是問題又來了。我的PL2302的驅(qū)動裝不好，以前我的電腦就是用的這個驅(qū)動，這就導致我只能做一個的了，不能兩個同時操作。沒辦法，只好想辦法解決驅(qū)動的問題，搞了一天沒有搞好，驅(qū)動有問題我也無解了，再就是來焊接MAX3232串口電路了，焊接了兩次沒有焊接好，沒辦法，在寢室弄實驗條價差沒有工具檢測，第二次是昨天晚上上完了選修課回來焊接的，于放棄了。前幾天找彭博華借了一個CP2102的下載器，我的電腦裝CP2102的驅(qū)動裝不好，昨天晚上又找呂靜借來了電腦，她的電腦我上次使用時裝好了CP2102的驅(qū)動。昨天晚上焊接電路前在她的電腦上試了一下CP2102下載器，好使。今天上午的1、2節(jié)課去上劉輝的工業(yè)計算機去了，回來就來把串口部分和nRF24L01+的收發(fā)結(jié)合起來。好在在我借到彭博華的CP2102下載器之前我的大腦里就有一個思路怎么結(jié)合兩個部分了。下課回了沒有花多少時間就把它們給弄好了，11點鐘吃中飯之前就好了，效果出來了，可以和別人的視頻里演示的一樣了。就這么樣困擾快一個星期的問題解決了。找黃品章借來了小米拍視屏，請了小強做攝影師。在此一并感謝提到的各位，謝謝你們！但是不管怎么拍，我的地理方位不怎么好，有點反光，一個人操作兩臺電腦也不好操作，視頻拍的比較亂，就截圖吧。就這么樣，我的無線通信也做完了，也達到了別人視頻里的效果。傳輸距離在空曠條件下60米沒有問題。自己不會用VB，看見那語言就不自在，所用用的還是STC官網(wǎng)提供的串口工具。
最后說點現(xiàn)在的我吧。最近比較累也感覺心里比較憋屈。上個星期五的下午去實驗室，和研二的學長聊天聊著就幾句話沒有跟上我就睡著了，還是坐在椅子上，大腦里潛意識的還有事要做，所以一會后還是醒了。前天星期四的下午三點多去實驗室沒事做，由于中午在寢室一直nRF24L01+的程序到STM32上去，所以沒有睡覺，就又在椅子上睡覺了這次沒上次睡得深，四點多老師來了，說了他的項目的要求，接著從下午四點多開始按照老師的要求弄項目，和研二的學長一起弄，弄到晚上10過一點就弄得目測達到了老師要求的效果，沒有用示波器去檢測波形也沒有太多的實驗裝置去實驗8路信號，只有在現(xiàn)有的條件下做2路的實驗，其中還有1路是模擬的。對于這個項目，老師的要求總在變，就拿那個步進電機的部分來說，同一個東西，要求變了好幾次，弄好了他說不行又再換，最后的結(jié)果是按幾種方法弄去弄來還是用的最初的那種方法。夏文幫別人做的畢業(yè)設計，他有不清楚的地方他來問我，又要幫他弄那，他的那個紅外發(fā)射的程序這幾天也沒有看。前幾天王可幫別人做的一個在Proteus上弄一個流水燈+數(shù)碼管的仿真，他來求助我，跟他說了一下，感覺他不怎么會，在晚上洗完澡后又來幫他做，先做了一次電路沒有保存又再畫，寫完程序仿真好了，也不知道他到底要達到一個什么效果，就按照我做的發(fā)個他了，做完了都到了凌晨30幾分。結(jié)果的結(jié)果是昨天下午又來找我叫我?guī)退bProteus，前幾天就把軟件給他了。那時我在玩游戲。………………貼上一條前幾天看見的微博：“【程序員的脾氣】一日，一技術支持給程序員打電話，扯了半天，程序員有點不耐煩了。高潮在最后，技術支持問，“那這個ftp怎么用？”程序員徹底怒了，“我一個30多歲的人哪有時間告訴你ftp怎么用！”咣當，把電話給掛了。真人真事，整層樓都聽見了，樓主憋到內(nèi)傷。（via @ICodeYou ）”。最近真的比較忙，實驗室去得少，前幾天去老師都在說我，又是考試復習又是上課，在寢室還有做點我自己的小玩意。心里怎么憋屈就不說了，當然和他們沒關系，不要誤解。
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