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基于NRF24L01無線模塊的STC89C52單片機接收(RX)C語言程序

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:…  更新時間：2013年05月02日   【字體：大 中 小】 
      此程序為NRF24L01無線模塊的接收程序，RevTempDate是用來存放接收到的數據，最后一位存放結束碼。

#include <reg52.h>

#define unchar unsigned char

#define unint  unsigned int

/*******************************************************/

#define TX_ADDR_WITDH 5//發送地址寬度設置為5個字節

#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址寬度設置為5個字節

#define TX_DATA_WITDH 4//發送數據寬度1個字節

#define RX_DATA_WITDH 4//接收數據寬度1個字節

/*******************命令寄存器***************************/

#define  R_REGISTER      0x00//讀取配置寄存器

#define  W_REGISTER      0x20//寫配置寄存器

#define  R_RX_PAYLOAD 0x61//讀取RX有效數據

#define  W_TX_PAYLOAD 0xa0//寫TX有效數據

#define  FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器

#define  FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器

#define  REUSE_TX_PL     0xe3//重新使用上一包有效數據

#define  NOP             0xff//空操作

/******************寄存器地址****************************/

#define  CONFIG          0x00//配置寄存器

#define  EN_AA 0x01//使能自動應答

#define  EN_RXADDR       0x02//接收通道使能0-5個通道

#define  SETUP_AW        0x03//設置數據通道地址寬度3-5

#define  SETUP_RETR      0x04//建立自動重發

#define  RF_CH           0x05//射頻通道設置

#define  RF_SETUP        0x06//射頻寄存器

#define  STATUS          0x07//狀態寄存器

#define  OBSERVE_TX      0x08//發送檢測寄存器

#define  CD              0x09//載波

#define  RX_ADDR_P0      0x0a//數據通道0接收地址

#define  RX_ADDR_P1      0x0b//數據通道1接收地址

#define  RX_ADDR_P2      0x0c//數據通道2接收地址

#define  RX_ADDR_P3      0x0d//數據通道3接收地址

#define  RX_ADDR_P4      0x0e//數據通道4接收地址

#define  RX_ADDR_P5      0x0f//數據通道5接收地址

#define  TX_ADDR         0x10//發送地址

#define  RX_PW_P0        0x11//P0通道數據寬度設置

#define  RX_PW_P1        0x12//P1通道數據寬度設置

#define  RX_PW_P2        0x13//P2通道數據寬度設置

#define  RX_PW_P3        0x14//P3通道數據寬度設置

#define  RX_PW_P4        0x15//P4通道數據寬度設置

#define  RX_PW_P5        0x16//P5通道數據寬度設置

#define  FIFO_STATUS     0x17//FIFO狀態寄存器

/*******************相關函數聲明**************************/

unchar NRFACK();

unchar NRFSPI(unchar date);

unchar NRFReadReg(unchar RegAddr);

unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date);

unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen);

unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen);

unchar NRFRevDate(unchar *RevDate);

void NRFSetTxMode(unchar *TxDate);

void NRF24L01Int();

void NRFSetRXMode();

unchar CheckACK();

unchar sta;

/******************SPI口定義*******************************/

sbit CE=P2^0;  //RX/TX模式選擇端

sbit IRQ=P2^5; //可屏蔽中斷端

sbit CSN=P2^3; //SPI片選端//就是SS

sbit MOSI=P2^4;//SPI主機輸出從機輸入端

sbit MISO=P2^2;//SPI主機輸出從機輸出端

sbit SCLK=P2^1;//SPI時鐘端

unchar RevTempDate[5];//最后一位用來存放結束標志

unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發送地址

/*****************狀態標志*****************************************/

unchar bdata sta;   //狀態標志

sbit RX_DR=sta^6;

sbit TX_DS=sta^5;

sbit MAX_RT=sta^4;


/*****************SPI時序函數******************************************/

unchar NRFSPI(unchar date)

{

   unchar i;

  for(i=0;i<8;i++)          // 循環8次

  {

 if(date&0x80)

   MOSI=1;

 else

   MOSI=0;   // byte最高位輸出到MOSI

   date<<=1;             // 低一位移位到最高位

   SCLK=1;

 if(MISO)               // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據

     date|=0x01;       // 讀MISO到byte最低位

   SCLK=0;            // SCK置低

  }

   return(date);           // 返回讀出的一字節

}

/**********************NRF24L01初始化函數*******************************/

void NRF24L01Int()

{

Delay(2);//讓系統什么都不干

CE=0; //待機模式1  

CSN=1;  

SCLK=0;

IRQ=1;

}

/*****************SPI讀寄存器一字節函數*********************************/

unchar NRFReadReg(unchar RegAddr)

{

  unchar BackDate;

  CSN=0;//啟動時序

  NRFSPI(RegAddr);//寫寄存器地址

  BackDate=NRFSPI(0x00);//寫入讀寄存器指令  

  CSN=1;

  return(BackDate); //返回狀態

}

/*****************SPI寫寄存器一字節函數*********************************/

unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date)

{

  unchar BackDate;

  CSN=0;//啟動時序

  BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入地址

  NRFSPI(date);//寫入值

  CSN=1;

  return(BackDate);

}

/*****************SPI讀取RXFIFO寄存器的值********************************/

unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen)

{  //寄存器地址//讀取數據存放變量//讀取數據長度//用于接收

   unchar BackDate,i;

CSN=0;//啟動時序

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要讀取的寄存器地址

for(i=0;i<DateLen;i++) //讀取數據

 {

    RxDate[i]=NRFSPI(0);

 }

   CSN=1;

  return(BackDate);

}

/*****************SPI寫入TXFIFO寄存器的值**********************************/

unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen)

{ //寄存器地址//寫入數據存放變量//讀取數據長度//用于發送

  unchar BackDate,i;

  CSN=0;

  BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要寫入寄存器的地址

  for(i=0;i<DateLen;i++)//寫入數據

    {

   NRFSPI(*TxDate++);

}  

  CSN=1;

  return(BackDate);

}

/*****************NRF設置為發送模式并發送數據******************************/

void NRFSetTxMode(unchar *TxDate)

{//發送模式

   CE=0;

  NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//寫寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址寬度

NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//為了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同

NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//寫入數據

/******下面有關寄存器配置**************/

 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);       // 使能接收通道0自動應答

 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);   // 使能接收通道0

 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);  // 自動重發延時等待250us+86us，自動重發10次

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);         // 選擇射頻通道0x40

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);    // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益

NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗，上電  

CE=1;

Delay(5);//保持10us秒以上

}

/*****************NRF設置為接收模式并接收數據******************************/

//主要接收模式

void NRFSetRXMode()

{

CE=0;  

 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址

 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);               // 使能接收通道0自動應答

 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);           // 使能接收通道0

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                 // 選擇射頻通道0x40

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);  // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);            // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益*/

 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);              // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式

 CE = 1;

Delay(5);//保持10us秒以上    

}


/****************************檢測是否有接收到數據******************************/

void CheckACK()

{  //用于發射模式接收應答信號

sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);                    // 返回狀態寄存器

if(TX_DS)

  NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志

}

/*************************接收數據*********************************************/

void GetDate()

{

   sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//發送數據后讀取狀態寄存器

   if(RX_DR)// 判斷是否接收到數據

    {

  CE=0;//待機

  NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 從RXFIFO讀取數據 接收4位即可，后一位位結束位

  NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標

  CSN=0;

  NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！關鍵！！不然會出現意想不到的后果！！！大家記住！！

  CSN=1;

    }

   //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標  

}

/****************************主函數******************************/

void main()

{

  NRF24L01Int();

  while(1)

   {

NRFSetRXMode();//設置為接收模式

GetDate();//開始接受數

}

}
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