在網(wǎng)上看到很多朋友都在苦苦尋找NRF24L01無線模塊相關(guān)程序，在此為了滿足大家貼出來，方便大家學(xué)習(xí)，此程序注釋詳細(xì)。功能簡單說一下：NRF24L01無線模塊就要完成TxDate數(shù)組數(shù)據(jù)的發(fā)送，很簡單的一個程序，只要你硬件沒有問題，一般都可以正常工作的！

        

#include <reg52.h>

#define unchar unsigned char

#define unint  unsigned int

/*******************************************************/

#define TX_ADDR_WITDH 5//發(fā)送地址寬度設(shè)置為5個字節(jié)

#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址寬度設(shè)置為5個字節(jié)

#define TX_DATA_WITDH 4//發(fā)送數(shù)據(jù)寬度1個字節(jié)

#define RX_DATA_WITDH 4//接收數(shù)據(jù)寬度1個字節(jié)

/*******************命令寄存器***************************/

#define  R_REGISTER      0x00//讀取配置寄存器

#define  W_REGISTER      0x20//寫配置寄存器

#define  R_RX_PAYLOAD 0x61//讀取RX有效數(shù)據(jù)

#define  W_TX_PAYLOAD 0xa0//寫TX有效數(shù)據(jù)

#define  FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器

#define  FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器

#define  REUSE_TX_PL     0xe3//重新使用上一包有效數(shù)據(jù)

#define  NOP             0xff//空操作

/******************寄存器地址****************************/

#define  CONFIG          0x00//配置寄存器

#define  EN_AA 0x01//使能自動應(yīng)答

#define  EN_RXADDR       0x02//接收通道使能0-5個通道

#define  SETUP_AW        0x03//設(shè)置數(shù)據(jù)通道地址寬度3-5

#define  SETUP_RETR      0x04//建立自動重發(fā)

#define  RF_CH           0x05//射頻通道設(shè)置

#define  RF_SETUP        0x06//射頻寄存器

#define  STATUS          0x07//狀態(tài)寄存器

#define  OBSERVE_TX      0x08//發(fā)送檢測寄存器

#define  CD              0x09//載波

#define  RX_ADDR_P0      0x0a//數(shù)據(jù)通道0接收地址

#define  RX_ADDR_P1      0x0b//數(shù)據(jù)通道1接收地址

#define  RX_ADDR_P2      0x0c//數(shù)據(jù)通道2接收地址

#define  RX_ADDR_P3      0x0d//數(shù)據(jù)通道3接收地址

#define  RX_ADDR_P4      0x0e//數(shù)據(jù)通道4接收地址

#define  RX_ADDR_P5      0x0f//數(shù)據(jù)通道5接收地址

#define  TX_ADDR         0x10//發(fā)送地址

#define  RX_PW_P0        0x11//P0通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置

#define  RX_PW_P1        0x12//P1通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置

#define  RX_PW_P2        0x13//P2通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置

#define  RX_PW_P3        0x14//P3通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置

#define  RX_PW_P4        0x15//P4通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置

#define  RX_PW_P5        0x16//P5通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置

#define  FIFO_STATUS     0x17//FIFO狀態(tài)寄存器

/*******************相關(guān)函數(shù)聲明**************************/

unchar NRFACK();

unchar NRFSPI(unchar date);

unchar NRFReadReg(unchar RegAddr);

unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date);

unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen);

unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen);

unchar NRFRevDate(unchar *RevDate);

void NRFSetTxMode(unchar *TxDate);

void NRF24L01Int();

void NRFSetRXMode();

unchar CheckACK();

unchar sta;

/******************SPI口定義*******************************/

sbit CE=P2^0;  //RX/TX模式選擇端

sbit IRQ=P2^5; //可屏蔽中斷端

sbit CSN=P2^3; //SPI片選端//就是SS

sbit MOSI=P2^4;//SPI主機(jī)輸出從機(jī)輸入端

sbit MISO=P2^2;//SPI主機(jī)輸出從機(jī)輸出端

sbit SCLK=P2^1;//SPI時鐘端

unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發(fā)送地址

/*****************狀態(tài)標(biāo)志*****************************************/

unchar bdata sta;   //狀態(tài)標(biāo)志

sbit RX_DR=sta^6;

sbit TX_DS=sta^5;

sbit MAX_RT=sta^4;

/***************************延時函數(shù)****************/

void Delay(unint t)

{

 unint x,y;

 for(x=t;x>0;x--)

  for(y=110;y>0;y--);

}

/*****************SPI時序函數(shù)******************************************/

unchar NRFSPI(unchar date)

{

   unchar i;

  for(i=0;i<8;i++)          // 循環(huán)8次

  {

 if(date&0x80)

   MOSI=1;

 else

   MOSI=0;   // byte最高位輸出到MOSI

   date<<=1;             // 低一位移位到最高位

   SCLK=1;

 if(MISO)               // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)

     date|=0x01;       // 讀MISO到byte最低位

   SCLK=0;            // SCK置低

  }

   return(date);           // 返回讀出的一字節(jié)

}

/**********************NRF24L01初始化函數(shù)*******************************/

void NRF24L01Int()

{

Delay(2);//讓系統(tǒng)什么都不干

CE=0; //待機(jī)模式1  

CSN=1;  

SCLK=0;

IRQ=1;

}

/*****************SPI讀寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/

unchar NRFReadReg(unchar RegAddr)

{

  unchar BackDate;

  CSN=0;//啟動時序

  NRFSPI(RegAddr);//寫寄存器地址

  BackDate=NRFSPI(0x00);//寫入讀寄存器指令  

  CSN=1;

  return(BackDate); //返回狀態(tài)

}

/*****************SPI寫寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/

unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date)

{

  unchar BackDate;

  CSN=0;//啟動時序

  BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入地址

  NRFSPI(date);//寫入值

  CSN=1;

  return(BackDate);

}

/*****************SPI讀取RXFIFO寄存器的值********************************/

unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen)

{  //寄存器地址//讀取數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長度//用于接收

   unchar BackDate,i;

CSN=0;//啟動時序

BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要讀取的寄存器地址

for(i=0;i<DateLen;i++) //讀取數(shù)據(jù)

 {

    RxDate[i]=NRFSPI(0);

 }

   CSN=1;

  return(BackDate);

}

/*****************SPI寫入TXFIFO寄存器的值**********************************/

unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen)

{ //寄存器地址//寫入數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長度//用于發(fā)送

  unchar BackDate,i;

  CSN=0;

  BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要寫入寄存器的地址

  for(i=0;i<DateLen;i++)//寫入數(shù)據(jù)

    {

   NRFSPI(*TxDate++);

}  

  CSN=1;

  return(BackDate);

}

/*****************NRF設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)******************************/

void NRFSetTxMode(unchar *TxDate)

{//發(fā)送模式

   CE=0;

  NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//寫寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址寬度

NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同

NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//寫入數(shù)據(jù)

/******下面有關(guān)寄存器配置**************/

 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);       // 使能接收通道0自動應(yīng)答

 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);   // 使能接收通道0

 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);  // 自動重發(fā)延時等待250us+86us，自動重發(fā)10次

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);         // 選擇射頻通道0x40

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);    // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益

NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗，上電  

CE=1;

Delay(5);//保持10us秒以上

}

/*****************NRF設(shè)置為接收模式并接收數(shù)據(jù)******************************/

//主要接收模式

void NRFSetRXMode()

{

CE=0;  

 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址

 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);               // 使能接收通道0自動應(yīng)答

 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);           // 使能接收通道0

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                 // 選擇射頻通道0x40

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);  // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度

 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);            // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益*/

 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);              // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式

 CE = 1;

Delay(5);//保持10us秒以上    

}

/****************************檢測應(yīng)答信號******************************/

unchar CheckACK()

{  //用于發(fā)射

sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);                    // 返回狀態(tài)寄存器

if(TX_DS||MAX_RT) //發(fā)送完畢中斷

{

  NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志

  CSN=0;

  NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！關(guān)鍵！！不然會出現(xiàn)意想不到的后果！！！大家記住！！  

      CSN=1;

  return(0);

}

else

  return(1);

}

/****************************主函數(shù)******************************/

void main()

{

  char TxDate[4]={0x00,0x01,0x02,0x03};

  NRF24L01Int();

  while(1)

   {

NRFSetTxMode(TxDate);//發(fā)送溫度

while(CheckACK());//檢測是否發(fā)送完畢

}

}

相關(guān)文章