終于，開學了啊……
這是我比賽完后最先想說的話。
RoboGame是我們學校的知名科技活動，從2001年期，至今已成功舉辦11屆。幾乎每一屆大家都能見到精彩紛呈的機器人表演，十一年下來賽事已經吸引了極高的關注度和校領導的高度重視。今年，RoboGame2012，組委會突破常規，提出了“機器人算24點”和“機器人獻花”兩個題目，而不是以往的戰場賽和劇場賽，或是分兩大類進行比賽(RoboGame2011)。這兩個題目均比往年有難度，特別是機器人獻花，首次在室外比賽，這對機器人提出了更高的要求。
題目下來，開始組隊。由于之前沒有看到通知，導致我錯過了本屆比賽的第一次大會，直到開完會才知道今年的題目已經下來。這個時候團子(我們班參加機器人獻花的隊伍，最后冠軍)他們已經組好隊了，而我想參加卻還沒找到同伴。不過很幸運，到三樓轉了一圈，發現楊天(我們隊長)也要參加，兩個人一拍即合。當晚我們兩人就和郭翔宇三人決定組隊參賽。第二天又把沈均和電路大神金國強拉了過來，隊伍瞬間組齊了。
之后，我們決定向難度較大的獻花挑戰(實際上是聽說了很多大神決定參加24點所以沒敢上)。方案討論、機械設計、確定控制方法，20多天下來一臺機器人在我們的腦海和紙上初步成型。這就是我們提交的計劃書。審查順利通過了，接下來的一個月由于準備期末考試便把這事放在了一邊。
六月底，期末考試結束。經過幾天短暫調整后我們正式開始制作。由于負責程序，所以我開始在,www.zg4o1577.cn學習單片機編程。其實，很多事情沒有你想得那么難，那么復雜，真正上手起來你會發現妙趣橫生。之前我在看相關書籍時總覺得單片機這玩意學起來很難，不過真正開始用了，燒幾個例程之后忽然發現其實并沒有那么復雜。再加上陸師兄的指點，我很快便能得心應手的編寫程序。但由于我們的機械結構加工難度較大，我們的進度一直很慢。到了一審的時候很多隊伍都已經搭建起了機械結構，而我們只是完成了電機的初步控制。這種情況一直拖到二審后，導致我們二審時差點杯具。
終于，到了8月下旬，大家都忙完了自己的事，我們再聚合肥繼續工作。比賽前的最后一個月，是我們效率最高的一個月。我們不僅完成了車體的運動，而且完善了圖像算法，以及各部分的機械結構，加緊追趕進度。當然最鬧心的還是我們的電機。換了又換，還是沒有達到我們理想的效果。雖然這中間經歷了一些不愉快，但我們還是堅持到了最后。
到終審了。同一個實驗室的兩個兄弟隊伍由于做算24點所以先審，但他們的結果似乎都不太好，要知道他們可是二審拿到前兩名的隊伍。我們雖然是獻花，但由于各種原因進度很慢。聽到他們的成績我們心里更是沒底。終審時我們是拿著一套幾乎沒有調試過的控制程序上的。但出人意料的是這套未經調試的程序表現的還不錯，雖然有些動作沒做好，但尋找路標相當成功。
終審之后，離比賽就不到一周了，這一周我們也是加緊調試。由于獻花場地在室外，而且在白天比賽，我們必須利用白天時間調試。于是我翹了不少課，為的就是加緊時間。這也是我第一次翹課。當看到兄弟隊伍的隊員說，翹課后頓感人生完整了。我倒覺得這句話等機器人成功出場再說也不遲。拿花、尋柱子、下樓梯，各部分控制的完善程度都在不斷推進，但我們仍然不能放松。畢竟，比賽那天說不定會出什么狀況。
終于比賽了。說實話比賽前一晚我沒睡好，心里壓力真的很大，總擔心第二天會出什么意想不到的問題。上午先去看了一會兄弟隊伍的24點比賽，之后便不敢懈怠，迅速把機器人抬到場地調試。中午看到24點的成績，同實驗室的兩個隊伍成績都不錯，但彩排時表現優異的機械公敵隊卻因為串口問題遺憾的未完成比賽。我心中的壓力也瞬間上去了。萬一我們的串口也出問題，怎么辦？萬一程序上哪里出BUG了，怎么辦？我的腦海里瞬間閃過各種各樣出錯的地方。于是我對著程序看了又看，力求做到細致完整。到了賽場，串口突然出了點問題，我頓時緊張起來。不過還好，一會就自己恢復了。比賽前隊長一直強調，千萬不要緊張，出了錯誤不要立刻傻眼。其實他可能比我們誰都緊張，畢竟全隊他熬的夜最多，付出的也最多。不過，真到了賽前我突然放松了不少。畢竟，最后一次了，是好是壞，就讓圓滾滾(我們的機器人，就讓我以我們隊名稱呼它吧)在盡情的奔跑中回答吧。
出發了。跑到第一根柱子，沒問題。拿花，沒問題。成功拿花后現場響起了掌聲，當時我們進入場地的3個隊員也信心大增。雖然我們清楚，以目前的機械結構可能上不了最后的樓梯，但能走多少就走多少，每往前一步我們的成績就會越好。接下來，第二根、第三根都沒問題。就差最后了，但就在這個節骨眼，圖像程序沒有找到放在雕像前的柱子(事后我們發現是由于上下午太陽的位置不對導致的)，以至于我們不得不返回上一個柱子重新出發。再一次，找到了，但隨即圓滾滾又開始打轉。這時裁判提醒我們還剩40秒。沒辦反，我們只能現場改程序讓它沿直線往前沖了。結果差那么一點，程序沒來得及改完時間就到了。很遺憾我們未能走到樓梯下。之后，我們讓圓滾滾來了最后的沖刺以結束我們的比賽。
走出場地，前來加油的同學們都圍了過來。我們的表現并不算太好，但大家還是給予我們鼓勵和支持。后來我們看完了其他隊的比賽。當看到團子它們成功的表現時，大家瞬間沸騰了。雖然是對手，但我們也為他們的出色成績感到高興。最終成績出來了。我們以第五名的成績獲得最佳創意獎。經過兩個月的奮斗，能夠拿到獎，各位都很興奮。畢竟我們是連續幾次審查都未取得好成績的隊伍，賽前的目標也只是別太丟人。當天晚上，我們一個實驗室的人一起慶祝了一番。畢竟，比賽結束意味著各位今后要告別這段特殊的日子，回到紅專并進的生活中。之后，收拾實驗室準備撤。我把我兩個月的奮斗伙伴——單片機留了下來。
歷時4個月的RoboGame，見證了我們的奮斗，見證了我們的汗水。不管比賽結果如何，對于這次參賽，我表示絕不后悔。畢竟自己努力過了，收獲了經驗，收獲了知識。更重要的，它讓我懂得團隊配合。做機器人靠的不是一個人的奮斗，而是團隊的配合，一起努力才是最重要的。不管中間發生了什么，都不能忘了團隊的力量。One Team，One Dream。當整支隊伍團結在一起時才能向著夢想努力。
所以，我要感謝我的隊友，我們大家能克服各種困難，一起干到最后。有了楊天郭翔宇的勤奮工作，我們才能在最后時刻多次成功改裝機械；有了沈均優秀的圖像程序，我們才能讓機器人成功按照路標運動；有了金國強過硬的電路水平，我們才能以最少的代價讓我們的機器人享用最優秀的電路(順帶說一句，我們幾乎沒燒過板子，其他隊燒的不計其數)。我所做的工作，只是把上下位機結合，讓機器人按指示跑而已，干的事情實在是少得可憐。有了大家的幫助我才能發揮自己的作用。
最后，我要感謝我的父母。你們在我參加比賽期間給了我不少支持，而且還不嫌麻煩到比賽現場為我們加油。有了你們的支持我才能順利工作�？梢哉f，RoboGame2012是我步入18歲之間參加的最后的比賽，也是我未成年時最后的瘋狂。它像一道分界線，永遠的把過去和未來分開了。它讓我18歲前最后一個夏天過得很充實。
哦對了，還要感謝來到現場加油的同學們，感謝你們的支持；感謝組委會的工作人員，你們為這次的比賽也付出了很多；感謝各位師兄，你們幫了我不少忙，解決了不少問題；感謝所有支持我們的人，我們帶著你們的支持一路走了過來，堅持到了最后。
其實，開學之后，我更想說的是：
再見，這個夏天。
下面附上我們的比賽視頻：
不完整：http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTc1NzE2.html
完整：http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTU4NTk2.html
還有團子大家族的：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTU2NTE2.html
接下來是一些照片
