為期兩天的遼寧省機(jī)器人大賽終于結(jié)束了,作為沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)的代表的四支參賽隊(duì)只有一個(gè)隊(duì)拿到了三等獎(jiǎng)，相對(duì)于去年三個(gè)二等獎(jiǎng)一個(gè)三等獎(jiǎng)的成績(jī)，今年的結(jié)果可以說(shuō)是才不忍想。但這并不意味著我們參賽的車輛所具有的科技含量低和我們參賽學(xué)以及指導(dǎo)老師生的素質(zhì)差。縱觀所有參賽的63支隊(duì)伍，我個(gè)人認(rèn)為在科技含量上最為高的當(dāng)屬東北大學(xué)。首先，東北大學(xué)的機(jī)械手臂是以氣壓作為動(dòng)力。可以說(shuō)機(jī)械臂的性能沒(méi)有其他任何一支參賽隊(duì)可以比得上。其次，東北大學(xué)的遙控車可以使前段抬起脫離地面已達(dá)到將對(duì)方車掀翻的目的，這一點(diǎn)創(chuàng)意十足。再者，東大的自主車具有激光掃描定位的功能，激光定位器可以360度高速旋轉(zhuǎn)發(fā)現(xiàn)對(duì)手后可以定位距離和方位角，繼而調(diào)整自身發(fā)起攻擊。最后，東大的兩臺(tái)車具有敵我識(shí)別能力，不會(huì)自己攻擊自己的車。這一點(diǎn)很不好做到，要知道冠亞軍都不具備這種能力。
再說(shuō)說(shuō)我們的車，我們的車科技含量和東大沒(méi)法比，但也不輸于6支進(jìn)入決賽隊(duì)伍中的至少三支。第一點(diǎn)，我們沒(méi)用成品集成電路，所有驅(qū)動(dòng)板，單片機(jī)版，超聲波處理板全是學(xué)生自己焊的。論焊工，不比任何一個(gè)隊(duì)弱。第二點(diǎn)，我使用的單片機(jī)PIC18F4520處理能力中上等，使用了藍(lán)牙和NRF兩種無(wú)線通訊方式，并采用了超聲定位。程序全部為學(xué)生自主開(kāi)發(fā)，其中自動(dòng)化張宇飛編寫了大多數(shù)程序。第三點(diǎn)，我們的超聲波定位是一個(gè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，避免了己方自主車攻擊遙控車情況的出現(xiàn)。總結(jié)一下我們失敗的原因：第一，電機(jī)性能不好！這是我們失敗的最主要的原因。我們的電機(jī)一個(gè)30，沈陽(yáng)理工的電機(jī)一個(gè)300。沈陽(yáng)理工一個(gè)車6個(gè)電機(jī)和大連交通2個(gè)電機(jī)的車推擠，被大連交通推下擂臺(tái)。據(jù)侯春光老師猜測(cè)，大連交通的電機(jī)應(yīng)該是國(guó)外進(jìn)口的！電機(jī)是決定大連交通成為冠軍的一個(gè)很重要的因素。第二，由于我們注重了防護(hù)，所以我們的遙控車只有2個(gè)便宜的電機(jī)，動(dòng)力不足。如果我們有四個(gè)這種便宜電機(jī)，我敢說(shuō)我們四個(gè)隊(duì)都能拿到獎(jiǎng)，而且還可能拿到一等獎(jiǎng)。
總結(jié)一下，大連交通奪冠因素：1、高性能電機(jī)！2、攻擊鏟，大交的鏟子是牛！別的隊(duì)根本干不過(guò)他們。3、非橡膠車輪！他們自己車的輪子，摩擦力大，跑起來(lái)準(zhǔn)確性好。4、防護(hù)與攻擊一體化。5、操作熟練，幾乎沒(méi)有失誤！
最后，給沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)的領(lǐng)導(dǎo)層一個(gè)建議：請(qǐng)加大對(duì)這種工程項(xiàng)目性比賽的投入，請(qǐng)?zhí)岣邔?duì)此類比賽項(xiàng)目的重視程度！！給該賽事委員會(huì)的一個(gè)建議：設(shè)立技術(shù)方面獎(jiǎng)項(xiàng)。因?yàn)椋覀冃枰夹g(shù)的革新與提高！只有更高端、更多樣的技術(shù)應(yīng)用才能使我們的賽事越辦越好！如果還有這樣的比賽我愿意參加，而且我會(huì)成為主力軍。洗刷這次的恥辱，為工業(yè)大學(xué)贏得應(yīng)有的榮譽(yù)！！！
在此，向嘔心瀝血、給予我們?nèi)χС值暮畲汗饫蠋煴硎局孕牡木磁迮c感謝！！