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HMC5883 IIC測試程序

作者:佚名   來源:本站原創(chuàng)   點擊數(shù):…  更新時間：2012年10月14日   【字體：大 中 小】 

//***************************************
// HMC5883 IIC測試程序
// 使用單片機(jī)STC89C51 
// 晶振：11.0592M
// 顯示：LCD1602
// 編譯環(huán)境 Keil uVision2
// 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
// 時間：2011年3月1日
//****************************************
#include  <REG51.H> 
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library 
#include  <INTRINS.H>
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int 
//使用的端口，請按照以下接線
#define   DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
sbit SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit    LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口  
sbit    LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口  
sbit    LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口 
#define SlaveAddress   0x3C   //定義器件在IIC總線中的從地址
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)       
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
int  dis_data;                       //變量
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//以下是模擬iic使用函數(shù)-------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit  HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
BYTE HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)  
{  
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余運(yùn)算
 qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余運(yùn)算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余運(yùn)算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余運(yùn)算
    ge=temp_data+0x30;  
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k) 
{      
unsigned int i,j;    
for(i=0;i<k;i++)
{   
for(j=0;j<121;j++)   
{;}}      
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void) 
{     
DataPort=0xff;  
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80); 
LCM_EN=0;    
}     
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{     
if(Attribc)WaitForEnable(); 
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_(); 
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}     
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{     
WaitForEnable();  
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_(); 
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}  
/***********************************/
void InitLcd()    
{   
WriteCommandLCM(0x38,1); 
WriteCommandLCM(0x08,1); 
WriteCommandLCM(0x01,1); 
WriteCommandLCM(0x06,1); 
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}   
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{      
Y&=1;      
X&=15;      
if(Y)X|=0x40;     
X|=0x80;   
WriteCommandLCM(X,0);  
WriteDataLCM(DData);  
}      
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
    WORD n = 560;
    while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
    Delay5us();                 //延時
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
    Delay5us();                 //延時
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //寫應(yīng)答信號
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
    Delay5us();                 //延時
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;
    for (i=0; i<8; i++)         //8位計數(shù)器
    {
        dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
        SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
        SCL = 1;                //拉高時鐘線
        Delay5us();             //延時
        SCL = 0;                //拉低時鐘線
        Delay5us();             //延時
    }
    HMC5883_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE HMC5883_RecvByte()
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;
    SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
    for (i=0; i<8; i++)         //8位計數(shù)器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高時鐘線
        Delay5us();             //延時
        dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
        SCL = 0;                //拉低時鐘線
        Delay5us();             //延時
    }
    return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    HMC5883_Start();                  //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
    HMC5883_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，請參考中文pdf 
    HMC5883_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請參考中文pdf
    HMC5883_Stop();                   //發(fā)送停止信號
}
//********單字節(jié)讀取內(nèi)部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    HMC5883_Start();                          //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
    HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //發(fā)送存儲單元地址，從0開始 
    HMC5883_Start();                          //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
    REG_data=HMC5883_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
 HMC5883_SendACK(1);   
 HMC5883_Stop();                           //停止信號
    return REG_data; 
}
//******************************************************
//
//連續(xù)讀出HMC5883內(nèi)部角度數(shù)據(jù)，地址范圍0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{   uchar i;
    HMC5883_Start();                          //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
    HMC5883_SendByte(0x03);                   //發(fā)送存儲單元地址，從0x3開始 
    HMC5883_Start();                          //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
  for (i=0; i<6; i++)                      //連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF
    {
        BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存儲數(shù)據(jù)
        if (i == 5)
        {
           HMC5883_SendACK(1);                //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK
        }
        else
        {
          HMC5883_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
       }
   }
    HMC5883_Stop();                          //停止信號
    Delay5ms();
}
//初始化HMC5883，根據(jù)需要請參考pdf進(jìn)行修改****
void Init_HMC5883()
{
     Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
}
//*********************************************************
//主程序********
//*********************************************************
void main()
{ // bit sign_bit;
   unsigned int i;
   int x,y,z;
   double angle;
   delay(500);   
   InitLcd();
   Init_HMC5883();
  while(1)            //循環(huán)
  { 
    Multiple_Read_HMC5883();      //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中
//---------顯示X軸
    x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
    z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
    y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
    angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
    angle*=10;
    conversion(angle);       //計算數(shù)據(jù)和顯示
 DisplayOneChar(2,0,'A'); 
    DisplayOneChar(3,0,':'); 
    DisplayOneChar(4,0,qian); 
    DisplayOneChar(5,0,bai); 
    DisplayOneChar(6,0,shi); 
    DisplayOneChar(7,0,'.'); 
 DisplayOneChar(8,0,ge); 
    for (i=0;i<10000;i++);   //延時                   
  }
}
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