在暑假剛剛開始的第三天，我們踏上了去深圳的火車！區參加2007第二屆freescale杯全國大學生智能汽車比賽！很榮幸我能參與其中，并和隊友們一塊（我校有兩個隊，分別是迅雷隊、求索隊)代表學校第一次參加這樣的比賽。
這次比賽用的是freescale公司提供的在汽車電子方面比較先進的16位MC9S12DG128單片機，德國寶馬公司提供1/16高仿真車模！就連下載器也是清華大學專門研制定做的（雖然后來發現很水）。良好的條件就注定前方有不一樣挑戰，無論是從機械上，還是從電子硬件和軟件上，對我們，對很多學校來說都是一個不小的難關！剛剛還在8位mega16L等系列單片機上苦練算法的我們來說，即有興奮，一種躍躍欲試的感覺，也有壓力。畢竟從來沒有搞過這樣高速的速度控制和數字圖像算法等相關的研究，學校里邊也基本沒有與之相關十分專業的指導老師。
前前后后省賽經歷了兩個月，今天早上去華工評審，趁結果現在還沒有正式出來，小小的做一個總結。
很早之前我們仨（麗人和唐家）就說好要一起參加省賽，應該比去年參加科聯那個小車之前還要早吧，一起參加小車是為了加強合作。在題目還沒出來之前我們一直以為是做智能家居，所以前期一直在為做智能家居做準備，找資料、設計方案、還開了幾次小會。
到最后快期末時華工那邊才給出的主題是“智慧城市”，這個主題范圍很廣，可以做很多東西，開始我們有想過要換題目，但是找不到新意，也不想浪費之前花的功夫，所以最終還是按著智能家居這條思路走下去。
智能家居這個話題很熱門，而且也是08年省賽的題目，所以相關的資料很多，但要怎樣才能做出亮點，這是個費腦筋的問題。開始我們的方案也是跟往他們做的差不多，但在提交方案之前思健提出了要做一個“基于RFID的智能插座”，將它作為一個創新點嵌入到我們的智能家居系統中，并由我來實現 。我覺得他的想法很好，但查閱相關資料，覺得實現難度挺大的，幾次想放棄不做這個，但最終還是找到了解決辦法。
查找資料、寫方案書、提交方案、方案答辯到方案通過，從六月二十多號到七月二十多號這一個月時間，我沒做什么工作，只是查找我負責部分的資料。我撰寫方案的能力很弱，麗人叫我寫好我插座那部分，但一直寫不好，知道要如何把這個東西的功能實現但就是不知道如果用文字和圖表的形式表現出來。這方面的能力是我的短板，雖然說不是文科生，但文字表達能力太弱的話也會很吃虧，所以一定要加強這方面的鍛煉。
七月二十三號學院統一安排和提供場地給參賽隊伍進行作品制作，每天都要到而且需要考勤。在這之前，唐家回家并在家里學習AMR9，溜溜也在學習相關的WIFI模塊和http://www.zg4o1577.cn/chuankou/ 這種串口聯網裝置，我由于家里的一些事情，遲遲沒開始著手做。
開始去實驗室之后，我們每天都加班加點，老師要求我們早上八點到，我們通常會提前，為此還特地搬到了浮云他們宿舍去睡，我中午一般也沒有回去休息，累了就在實驗室趴著瞇一下，晚上老師沒要求來我們基本上都有去，有時還到九點多十點快到宿舍關門的時候才走，晚上兩個基友一起買完夜宵走回來的感覺挺好的。由于我們在前期時間上抓得比較緊，事實證明我們這樣做也是對的，因為在后期我們做得很輕松，在其他隊伍開始抓緊時間的時候我們已經快做完了，到二十號我們的作品已經基本完成。到后期別人開始加班的時候，我們的工作只是改善外觀還有拍攝視頻、撰寫論文還有制作答辯的PPT，但遺憾的是在后期工作我做的依然很少，因為自己各種各樣的私事，感覺挺對不起隊員們的。
下面再談談我所做的
在實驗室物資的支持下，我們在實驗室里的小房間里，研究了6個月！期間，對小車的硬件進行了幾次改造，軟件方面也準備了幾套方案！可以說是比較充分的信心登上去深圳的火車的。
計劃終究沒有變化快！在火車上，十幾個小時的顛簸，竟然使NRF2401無線傳輸模塊不能夠正常工作，進而使整個調試模塊不能正常工作。我們摘小車上所使用的紅外檢測技術和ccd都無法適應深圳的常規光強。在到達旅館的當天晚上，我們組在曾維魯老師的指導下，一邊檢查小車機械和硬件方面的問題。一方面，通過軟件方面的設置，把無線傳輸改為由線傳輸。經過一夜的突擊，終于把紅外部分轉換完成，可在穩定性方面較NRF2401無線傳輸差了太多。
第二天上午半個小時的試車時間過的好快，小車勉強可以跑完一圈。不過在硬件方面出現一些從未出現的問題。整個中午的時間，我們全力的把硬件上的每一處檢查修復了一遍。遺憾的是，終究沒有成功的把小車ccd的圖像信號通過有線的方式傳輸到液晶屏上，下午的試車比上午好了一點點，半個小時的時間對我們的小車來說確實太短了。我們就是在其他的學校試車的空隙里擠出來了一些調試時間， 跑上幾圈，盡量的避免小車在比賽的時候有可能出現的問題。為了保證我們能夠順利完成比賽！指導老師決定把小車的速度降到比較低的范圍。
第三天上下午，兩次跑車，基本都比較順利的完成。在時間上來說，賽場上的小車和我們在學校里邊跑得絕對不是一個檔次。整個華南賽區共有54支隊伍，三支棄權。取一等獎16名，二等獎16名，三等獎若干！我們就是第33名，比第32名慢了0.6秒。指導老師也沒有多說！下一年我們還來！
剩余的時間，我們到華強、賽格一帶（中國最大的電子產品集中地）逛了不到一天（下午6點鐘的火車），成堆的電阻、二極管，單片機、集成芯片、液晶顯示器、、、、、、、，太多的選擇，以至于我們都不會選擇！隨便找幾家詢問以下freescaled單片機，價格都搞得嚇人！freescale不愧是國際上最大的半導體商，高質量的產品最明顯的價格就是高價格。而代理商一聽我們只買幾片單片機，也對我們不冷不熱，兩三百元的交易對他們來說基本可以忽略。最終買了幾片宜昌很少的功率放大器、焊接工具，匆匆的趕往火車站。在一個月后，還有一場更硬的仗等著我們。
十幾個小時的火車顛簸后，22號早晨到達武漢，后轉車，在22號中午的時候回到學校。
久違的宜昌，久違的學校，久違的實驗室的老師同學們。回到宜昌的當天，我們就盡快的融到緊張備戰的大環境里。實驗室里其它組的同學都已經開始準備模塊電路。我們也迎來了我們的第一個項目！
第一個項目是2005年的全國電子設計競賽的題目《懸掛運動控制系統》，上一次我們學校代表隊輸在單片機上，今年我們絕對不回輸給他們。
討論方案-----硬件電路準備-------軟件設計-------項目總結論文。中間碰到什么問題，上網查資料、找指導老師請教、在QQ群里和其它院校的同學討論詢問等等，總之，就想方設法的解決。偶爾一些技術方面的測試要幾天，就想有2272/2262芯片組成的無線收發模塊，整整調了四天，熬了兩次通宵，想盡辦法卻荏苒在電路上無法解決其互鎖問題，不得不用頻率較低的VD5026/VD5027芯片組代替。日子就是那么一天天在不知部覺中過去。
第一個項目結束以后，就是第二個！一天天在電阻電容運算放大器的世界里，苦苦掙扎，慢慢的掌握，慢慢的消化吸收其中的知識。漸漸的學校的人逐漸的多了起來，翻翻日歷才發現開開學了！
回想起大一剛剛進科技協會，二十多個新人坐在一起，聽熊前柱部長講電子設計前景，全國電子設計大賽好像一個很遙遠的夢！如今我們其中的幾個人就站在那個夢的門口！當年的二十多個人變得只有三個人，還分布在不同的方向，另外有一個改行參加了數學建模競賽。兩年一夢，夢到盡頭反少了份激揚，多了份穩重。
電賽的日子也是一天天得逼近，經歷過智能車賽的洗禮！心理上成熟了很多！我們相信我們組在這次電子設計競賽中能拿到好成績。