#include<p18f4550.h>
#include<delays.h>
//
/*************************************************************
引腳連接宏定義
*************************************************************/
#define DATA LATBbits.LATB0//頻道1收發數據端
#define CLK1 LATBbits.LATB1//頻道1時鐘
#define DR1 LATBbits.LATB2//頻道1數據已準備好
#define CS LATBbits.LATB3//配置模式片選
#define CE LATBbits.LATB4//收發狀態控制
#define PWR_UP LATBbits.LATB5//芯片喚醒
//
/*************************************************************
狀態切換宏定義
*************************************************************/
#define NRF2401_Mode_RT() PWR_UP=1;CE=1;CS=0;//收發
#define NRF2401_Mode_Deploy() PWR_UP=1;CE=0;CS=1;//配置
#define NRF2401_Mode_Free() PWR_UP=1;CE=0;CS=0;//空閑
#define NRF2401_Mode_Off() PWR_UP=0//關機
//
/*************************************************************
測試用數據
*************************************************************/
const unsigned char Dat[10]=
{
1,
2,
3,
4,
5,
6,
7,
8,
9,
10
};
//
/*************************************************************
NRF2401配置數據
備 注：當芯片未掉電，且需要切換收發方式時僅需要發送一個字節
*************************************************************/
const unsigned char NRF2401_Deploy_Data[15]=
{
0x50,//DATA2_W通道二數據包長度80bit(10byte)，DATA2_W<=256-ADDR_W-CRC（bit）
0x50,//DATA2_W通道一數據包長度，DATA1_W<=256-ADDR_W-CRC（bit）
0x00,//通道二地址（A24）,ADDR2
0x00,//通道二地址（A23）
0x00,//通道二地址（A22）
0x00,//通道二地址（A21）
0x02,//通道二地址（A20）
0x00,//通道一地址（A14）,ADDR1=0x00000000ff
0x00,//通道一地址（A13）
0x00,//通道一地址（A12）
0x00,//通道一地址（A11）
0xff,//通道一地址（A10）
0x83,//b7~b2:接收地址寬度32位,(和發送端一致,不超過40bit),ADDR_W
//b1~b0:16CRC模式(01-8bit;11-16bit;00/10-no);b1,CRC_L;b0,CRC_EN
0x6F,//b15:通道二禁止(0-通道1;1-通道1和2),RX2_EN
//b14:通訊模式為ShockBurat(0-Direct模式,1-ShockBurst模式),CM
//b13:通信速率為1M(0-250Kbps;1-1Mbps),RFDR_SB
//b12~b10:晶振選擇16M(000-4M;001-8M;010-12M;011-16M),XO_F
//b9~b8:發射功率0db(00,01,10,11>-20db,-10db,-5db,0db),RF_PWR
0x05 //b7~b1:頻道選擇4,RF_CH#
//b0:配置成收模式(0-發送;1-接收),RXEN
};
//
/*************************************************************
IO初始化函數
函數名稱：Init_IOforNRF2401();
輸入參數：無
輸出參數：無
備 注：無
*************************************************************/
void Init_IOforNRF2401(void)
{
TRISBbits.TRISB0=0;//設置DATA引腳為輸出
TRISBbits.TRISB1=0;//設置CLK引腳為輸出
TRISBbits.TRISB2=1;//設置DR1引腳為輸入
TRISBbits.TRISB3=0;//設置CS引腳為輸出
TRISBbits.TRISB4=0;//設置CE引腳為輸出
TRISBbits.TRISB5=0;//設置PWR_UP引腳為輸出
}
//
/*************************************************************
數據串行發送函數
函數名稱：NRF2401_DataSerialSend();
輸入參數：待發送數據塊首地址，待發送數據個數
輸出參數：無
備 注：調用前要對NRF2401的工作模式做相應的設定
*************************************************************/
void NRF2401_DataSerialSend(unsigned char *p,unsigned char n)
{
unsigned char i,j;
//
unsigned char d;
//
TRISBbits.TRISB0=0;//設置DATA引腳為輸出
TRISBbits.TRISB1=0;//設置CLK引腳為輸出
//
CLK1=0;
for(i=0;i<n;i++)//字節數
{
d=*(p++);
for(j=0;j<8;j++)
{
if(d&0x80)//MSB
{
DATA=1;//數據建立時間>500nS
}
else
{
DATA=0;
}
//Nop();
// Nop();
CLK1=1;//最短時鐘寬度500nS
d<<=1;
//Nop();
// Nop();
CLK1=0;
}
}
DATA=0;
//CLK1=0;
}
//
/*************************************************************
數據串行讀取函數
函數名稱：NRF2401_DataSerialRead();
輸入參數：接收數覺存儲區首地址，接收數覺個數
輸出參數：接收是否與設置吻合
備 注：調用前要對NRF2401的工作模式做相應的設定
*************************************************************/
unsigned char NRF2401_DataSerialRead(unsigned char *p,unsigned char n)
{
unsigned char i,j;
unsigned char d;
TRISBbits.TRISB0=1;//設置DATA引腳為輸入
TRISBbits.TRISB1=0;//設置CLK引腳為輸出
CLK1=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
d<<=1;
CLK1=1;
if(PORTBbits.RB0==1)
{
d|=0x01;
}
else
{
d&=0xfe;
}
CLK1=0;
//Nop();
// Nop();
}
p=d;
}
}
//
/*************************************************************
NRF2401初始化配置
函數名稱：NRF2401_Init();
輸入參數：無
輸出參數：無
備 注：具體配置見NRF2401_Deploy_Data數組
該函數為15個字節全部配置
若只需要改變收發狀態，僅需發送NRF2401_Deploy_Data[14]
*************************************************************/
void NRF2401_Init(void)
{
NRF2401_Mode_Free();//進入待機
Delay1KTCYx(3);//由待機進入配置延時3mS
NRF2401_Mode_Deploy();//進入配置模式時引腳保持時間>5uS，兩次通信間隔>50nS
Delay10TCYx(3);
NRF2401_DataSerialSend((unsigned char *)NRF2401_Deploy_Data,15);//發送數據
NRF2401_Mode_RT();//從配置模式退出，進入到收發模式，使配置有效
}
//
/*************************************************************
NRF2401收發狀態配置
函數名稱：NRF2401_R_and_T();
輸入參數：n n>0 收狀態
n=0 發狀態
ch 要選擇的頻道
輸出參數：無
備 注：用于更改收發模式和通信頻道
最后兩個字節具體配置見NRF2401_Deploy_Data數組
僅用于NRF2401被配置過，且沒有掉電的情況
*************************************************************/
void NRF2401_R_and_T(unsigned char n,unsigned char ch)
{
unsigned char i;
NRF2401_Mode_Deploy();//進入配置模式，保持時間>5uS
Delay10TCYx(2);
if(n)
{
i=(ch<<1)|0x01;
}
else
{
i=(ch<<1)&0xfe;
}
NRF2401_DataSerialSend(&i,1);
NRF2401_Mode_RT();//從配置模式退出，進入到收發模式
Delay10TCYx(2);
}
//
/*************************************************************
NRF2401發送數據
函數名稱：NRF2401_Send();
輸入參數：*Add 發送目標地址
*Dat 待發送數據塊首地址
輸出參數：無
備 注：確保該函數執行前NRF2401處于發射狀態
*************************************************************/
void NRF2401_Send(unsigned char *Add,unsigned char *Dat)
{
NRF2401_Mode_RT();//配置芯片為收發模式
//Delay10TCYx(2);//建立時間>5uS
NRF2401_DataSerialSend(Add,4);//32位地址,根據最初的配置信息改動,或者NRF2401_Deploy_Data[12]>>2表示
NRF2401_DataSerialSend(Dat,10);//10bety數據，根據最初的配置信息改動，或者NRF2401_Deploy_Data[1]表示
NRF2401_Mode_Free();//拉低CE，使芯片開始發送
}
//
/*************************************************************
主函數
*************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char DATA_for_R[10];
unsigned char a,b,c,d,e,f,g,h,i,j;
unsigned char k;
ADCON1 = ADCON1 | 0x0f;//關閉模擬IO
TRISA = 0x00;//A口為輸出
TRISAbits.TRISA5=0;//LED點亮
Init_IOforNRF2401();//初始化端口
NRF2401_Init();//按表格配置NRF2401
//TRISB=0xff;
while(1)
{
//NRF2401_Init();//按表格配置NRF2401
if(PORTBbits.RB2==1)
{
LATAbits.LATA5=0;
NRF2401_DataSerialRead(DATA_for_R,10);
a=DATA_for_R[0];
b=DATA_for_R[1];
c=DATA_for_R[2];
d=DATA_for_R[3];
e=DATA_for_R[4];
f=DATA_for_R[5];
g=DATA_for_R[6];
h=DATA_for_R[7];
i=DATA_for_R[8];
j=DATA_for_R[9];
for(k=0;k<10;k++)
{
if(DATA_for_R[k]!=Dat[k])
{
LATAbits.LATA5=1;
while(1);
}
}
}
else
{
LATAbits.LATA5=1;
}
}
}
基于PIC單片機的NRF2401接受程序
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