不管設計一個什么作品，按鍵總是少不了的，對于按鍵你知道那些呢？
通常的按鍵所用開關為機械彈性開關，當機械觸點斷開、閉合時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，為了不產生這種現象而作的措施就是按鍵消抖。
圖1
抖動時間
抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定，一般為5ms～10ms。這是一個很重要的時間參數，在很多場合都要用到。
按鍵穩定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作決定的，一般為零點幾秒至數秒，大家可以用示波器測試一下。鍵抖動會引起一次按鍵被誤讀多次。為確保CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理，必須去除鍵抖動。在鍵閉合穩定時讀取鍵的狀態，并且必須判別到鍵釋放穩定后再作處理。
方法
按鍵的消抖，可用硬件或軟件兩種方法。
硬件消抖
在鍵數較少時可用硬件方法消除鍵抖動。下圖所示的RS觸發器為常用的硬件去抖。
圖2
圖中兩個“與非”門構成一個RS觸發器。當按鍵未按下時，輸出為1;當鍵按下時，輸出為0。此時即使用按鍵的機械性能，使按鍵因彈性抖動而產生瞬時斷開（抖動跳開B），中要按鍵不返回原始狀態A，雙穩態電路的狀態不改變，輸出保持為0，不會產生抖動的波形。也就是說，即使B點的電壓波形是抖動的，但經雙穩態電路之后，其輸出為正規的矩形波。這一點通過分析RS觸發器的工作過程很容易得到驗證。
另一種硬件消抖的方法利用電容的放電延時，采用并聯電容法，也可以實現硬件消抖，如圖3所示：
圖3
軟件消抖
如果按鍵較多，常用軟件方法去抖，即檢測出鍵閉合后執行一個延時程序，5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態電平，則確認為真正有鍵按下。當檢測到按鍵釋放后，也要給5ms～10ms的延時，待后沿抖動消失后才能轉入該鍵的處理程序。還可以利用定時器中斷來消抖。
下面再介紹一種按鍵消抖的方法：利用switch()結構，程序設計如下：
無延時的軟件消抖
/*********************************************
名稱：鍵盤掃描子函數
功能：在按鍵穩定期內判斷鍵值，并返回鍵值
**********************************************/
uchar keyscan(void)
{
static char key_state = 0;
static char key_value = 0;
uchar key_press, key_return = 0;
key_press=turn_left&turn_right; //讀按鍵I/O電平
switch (key_state)
{
case 0 : // 按鍵初始態
if (key_press==0) key_state = 1; // 鍵被按下，但需要確認是否是干擾
break;
case 1 : // 按鍵確認態
if (key_press==0)
//如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值
{ if(turn_left==0) //判斷是哪一個按鍵被按下
key_value=1; //按鍵較多時可采用switch選擇結構
else if(turn_right==0)
key_value=2;
else key_value=0;
key_state = 2; // 狀態轉換到鍵釋放態
}
else key_state = 0; // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉換到按鍵初始態
break;
case 2 :
if (key_press==1)
{
key_return=key_value;//按鍵釋放后再輸出鍵值
key_value=0;
key_state = 0; //如果按鍵釋放，轉換到按鍵初始態
} break;
}return key_return; //返回鍵值
}
/*********************************************
名稱：按鍵處理子函數
功能：
**********************************************/
void key_operation(void)
{
switch (keyscan()) //根據鍵值不同，執行不同的內容
{ case 1:
hight_votage-=1;
if(hight_votage<5)
hight_votage=5; break;
case 2:
hight_votage+=1;
if(hight_votage>25)
hight_votage=25; break;
default :break;
}
}
只要有按鍵就一定要想到消抖，總之不管是硬件消抖還是軟件消抖，在腦海里始終要想到按鍵按下時出現圖一的情景，然后再進行相應的設計。
幾個好的按鍵設計的總結
對于多個按鍵的設計常用思路是: 按照面向過程的編程方式, 將數據與過程分離. 把和按鍵狀態相關的東西比如按鍵功能統統塞到結構里, 把消抖的代碼放在一個函數中。這里介紹按鍵設計的幾種方法：
1、 矩陣鍵盤，http://www.zg4o1577.cn/f/jzjpcx.rar
（這個文檔里放了幾個矩陣鍵盤的程序，個人覺得這幾個程序比較精簡，大家可以參看一下）
2、 ADC按鍵，具體設計點擊這個網址：http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php?tid=7641&extra=&highlight=%CA%FD%D7%D6%CA%BE%B2%A8%C6%F7&page=2
ADC按鍵的優點是節省IO口，但是需要調配好電阻值，個人覺得有點麻煩。
3、 并入串出按鍵，具體設計點擊這個網址：http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/redirect.php?tid=8059&goto=lastpost#lastpost
4、 4*3鍵盤并且復用端口很牛 http://www.zg4o1577.cn/mcu/1316.html