今天在寫關(guān)于 PID 算法時(shí) , 突然發(fā)現(xiàn) , 偏差是有正負(fù)之分 , 那么應(yīng)當(dāng)如何表示呢 ? 當(dāng)然是用一個(gè)字節(jié)的第八位來表示啦 , 這想都不用想 , 這是 ADD 指令與 SUBB 指令會認(rèn)識他們嗎 ? 這是一個(gè)問題 .
所以 , 我做了以下幾個(gè)測試 . 看看單片機(jī)有有參與符號位的運(yùn)算 .
我使用編譯環(huán)境是 wave6000, 將代碼抄到環(huán)境 , 編譯 , 再設(shè)置 CY 的標(biāo)志位 .
先看看 CY=0 的情況 :
MOV A,#89H
MOV B,#09H
ADD A,B
這時(shí) ,A=92H. 此時(shí) , 單片機(jī)不認(rèn)識符號位 .
再看看 CY=1 的情況 :
MOV A,#89H
MOV B,#09H
ADD A,B
A=92H,CY=0
可以看出 ,Cy 并不影響 add 指令的計(jì)算 .
再看看減法
Cy=0 時(shí) :
MOV A,# 09H
MOV B,# 89H
SUBB A,B
這時(shí) ,A=80H,CY=1.
Cy=1 時(shí) :
MOVA,#09H
MOVB,#89H
SUBB A,B
這時(shí) ,A=7FH,CY=1.
通過上面對比 , 我們可以發(fā)現(xiàn) SUBB 指令的運(yùn)算與 Cy 有關(guān)系 . 那么如果 SUBB 與 ADD 聯(lián)合起來用會有什么效果呢 ?
Cy=0
MOV A,#09H
MOV B,#89H
SUBBA,B ;A=80H,CY=1
MOV B,#80H
ADD A,B
A=00H,CY=0
本來 80H+80H=100H, 即 CY=1, 但 CY 已經(jīng)為 1,1+1=10, 所以 Cy=0. 這時(shí) , 你發(fā)現(xiàn) add 指令的計(jì)算結(jié)果與 Cy 好像有點(diǎn)關(guān)系了 . 這個(gè)例子好像有點(diǎn)特殊 , 我們在看看其他例子 :
MOV A,#09H
MOV B,#29H
SUBBA,B ;A=E0,CY=1
MOV B,#80H
ADD A,B
A=60H,CY=0
這應(yīng)該怎么解釋呢 ?E0 如果除去最高位不算 , 那么實(shí)際他會是 20. 所以 (-20)H+80H=60H
但是為什么前面我設(shè)置標(biāo)志位 Cy 的時(shí)候 ,ADD 運(yùn)算結(jié)果都一樣 , 而此時(shí)卻會影響呢 ?
雖然我不知這種情況是怎么回事 , 但是只要 ADD 與 SUBB 連用時(shí) , 我們可以知道 , 不用考慮關(guān)于溢出的問題 , 特別是我們用于連續(xù)做加減法的時(shí)候 .