//************************************************* // 文件名: 1602.h // 作用: AVR的LCD1602 4/8線驅動 // 作者: seabisuit // 最新修改: 2011年6月22日 // 說明: 使用GCC編程,1602提供4/8線驅動 // 4線暫時高4位 //*************************************************/ #ifndef __1602_H_ #define __1602_H_ 1 //***頭文件調用***// #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/portpins.h> #include <compat/deprecated.h> //***定義uchar***// #ifndef uchar #define uchar unsigned char #endif //***本頭文件增強功能設置***// #define _LCD_DEF 0 //使自定義功能實現,如不需要將其定義為0(#define _LCD_DEF 0) #define _LCD_BIT_IS_8 1 //定義4線或者8線 /*控制針腳設置*/ #define LCD_CZ PORTB #define LCD_CZDDR DDRB #define LCD_E 2 #define LCD_RW 1 #define LCD_RS 0 #define LCDDATA PORTE #define LCDDDR DDRE #define LCDPIN PINE #define busy 7 /*LCD命令定義*/ #define E0() cbi(LCD_CZ,LCD_E) #define E1() sbi(LCD_CZ,LCD_E) #define RW0() cbi(LCD_CZ,LCD_RW) #define RW1() sbi(LCD_CZ,LCD_RW) #define RS0() cbi(LCD_CZ,LCD_RS) #define RS1() sbi(LCD_CZ,LCD_RS) #define nop() asm("nop") /*基本功能函數聲明。*/ void lcd_busy(void);//測試LCD忙碌狀態 void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait);//LCD寫入指令 void lcd_wrdata(uchar);//LCD寫入數據 void lcd_xy(uchar,uchar);//lcd顯示定位 void lcd_char(uchar,uchar,uchar);//lcd顯示字符 void lcd_string(uchar,uchar,uchar *);//lcd顯示字符串 void lcd_cls(void);//1602清顯示 void lcd_init(void); //LCD初始化設定程序 void lcd_def(void);//自定義字符串 /********************************************************/ /* 函數:void lcd_busy(void) */ /* 功能:檢查LCD忙狀態 */ /*busy為1時,忙,等待。busy為0時,閑,可寫指令與數據 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_busy(void) { #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位數據線 uchar tmp; LCDDDR&=~1<<7;//設置為輸入 E0();RS0();RW1(); /*循環讀取忙位*/ do{ E1();_delay_us(1); tmp=LCDPIN; E0(); } while(tmp&1<<busy); LCDDDR=0xff; #else //4位數據線 uchar tmp; LCDDDR=0; E0();RS0();RW1(); /*循環讀取忙位*/ do{ E1();_delay_us(1); tmp=LCDPIN; E0();_delay_us(1); E1();_delay_us(1); E0();_delay_us(6); } while(tmp&1<<busy); LCDDDR=0xff; #endif } /********************************************************/ /* 函數:lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait) */ /* 功能:寫入命令到LCD */ /*RS=0,RW=0,E=高脈沖,D0-D7=指令碼。 */ /*CMD為指令,wait指定是否要檢測LCD忙信號 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait) { #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位數據線 if (wait) //是否讀忙 lcd_busy(); //else //_delay_us(40); RS0();RW0(); LCDDATA=CMD; E1();E0(); #else //4位數據線 if (wait) lcd_busy(); else _delay_us(40); RS0();RW0();E0(); LCDDATA=CMD&0xf0; E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6); LCDDATA=(CMD<<4)&0xf0; E1();_delay_us(1);E0(); #endif } /********************************************************/ /* 函數:void lcd_wrdate(uchar); */ /* 功能:寫入數據到LCD */ /*RS=1,RW=0,E=高脈沖,D0-D7=指令碼。 */ /*dat為要寫入的數據 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_wrdata(uchar dat) //寫數據 { #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位數據線 lcd_busy(); RW0();RS1(); LCDDATA=dat; E1();E0(); #else //4位數據線 lcd_busy(); RW0();RS1(); LCDDATA=dat&0xf0; E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6); LCDDATA=(dat<<4)&0xf0; E1();_delay_us(1);E0(); #endif } /********************************************************/ /* 函數:lcd_xy(uchar x,uchar y) */ /* 功能:lcd顯示定位 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_xy(uchar x,uchar y) { uchar add; if(y==0) add=0x80+0x00+x; else add=0x80+0x40+x; lcd_wrcmd(add,1); } /********************************************************/ /* 函數:void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat) */ /* 功能:lcd于(x,y)處顯示字符 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat) { lcd_xy(x,y); lcd_wrdata(dat); } /********************************************************/ /* 函數:void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s) */ /* 功能:lcd于(x,y)處開始顯示字符串 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s) { lcd_xy(x,y); while(*s) { lcd_wrdata(*s); s++; } } /********************************************************/ /* 函數:void lcd_cls(void) */ /* 功能:對1602顯示屏清除,并進行延時 */ /* 延時是為了使1602又時間進行清除 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_cls(void) { lcd_wrcmd(0x01,1); _delay_ms(10); } /********************************************************/ /* 函數:void LcdReset(void); */ /* 功能:對1602進行復位 */ /* */ /********************************************************/ void lcd_init(void) { #if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位數據線 LCD_CZDDR=1<<LCD_E|1<<LCD_RS|1<<LCD_RW; LCDDDR=0xff; _delay_ms(15); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_ms(5); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_ms(5); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_us(1); lcd_wrcmd(0x38,1); lcd_wrcmd(0x08,1); lcd_cls(); lcd_wrcmd(0x06,1); lcd_wrcmd(0x0e,1); #else //4位數據線 LCD_CZDDR=1<<LCD_E|1<<LCD_RS|1<<LCD_RW; LCDDDR=0xf0; _delay_ms(15); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_ms(5); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_ms(5); lcd_wrcmd(0x38,0); _delay_us(1); lcd_wrcmd(0x38,1); lcd_wrcmd(0x02,1); lcd_wrcmd(0x28,1); lcd_cls(); lcd_wrcmd(0x06,1); lcd_wrcmd(0x0e,1); #endif } #if (_LCD_DEF==1) //定義CGRAM的值,在功能開啟后再主文件加入如下面字符串數組定義 const uchar lcd_cgram[64]= { 0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E, 0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00, 0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }; void lcd_def(uchar cg[64]) { uchar temp=0; lcd_wrcmd(0x40,1); while(temp<64) { lcd_wrdata(cg[temp]); temp++; } } #endif #endif /*__1602_H_*/